闸门自锁装置及保险柜的制作方法

1.本实用新型涉及自锁装置技术领域，尤其涉及一种闸门自锁装置及保险柜。


背景技术：

2.随着工业技术的发展，对机器设备的自动化程度要求越来越高，对于设备中的门结构需要具备自动打开、关闭、悬停等动作，门结构一旦停止运动功能，就需要机构将其锁定，防止再次运动，此时就需要锁，并且通过电器控制的锁将其锁定，达到门结构不再随外力作用而松动。
3.目前，采用电磁锁实现电器控制较为常见，但电磁铁的自锁强度偏弱，保险柜门重量一般在10～20kg，电磁铁作用力值在300g左右，自锁强度不能满足保险柜使用要求。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型的目的为：提供一种闸门自锁装置及保险柜。
5.为达上述之一或部分或全部目的或是其他目的，本实用新型一方面提供一种限位部件自锁装置及保险柜，包括动力部件、齿轮组、摆动轴和限位部件，所述动力部件与所述齿轮组件传动连接，所述限位部件与所述摆动轴活动连接，所述摆动轴安装在所述齿轮组的侧部形成凸轮机构；所述动力部件驱动所述齿轮组运动，所述齿轮组带动所述摆动轴运动，所述摆动能够带动所述限位部件做打开、关闭和悬停动作。
6.可选地，所述齿轮组包括主动齿轮和从动齿轮，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合，所述摆动轴偏心设置在所述从动轮的侧部并能够与所述从动轮同步运动。
7.可选地，所述从动齿轮的齿数大于所述主动齿轮的齿数。
8.可选地，所述摆动轴与所述从动轮转动连接，使得所述摆动轴驱动所述限位部件运动时，二者之间为滚动连接。
9.可选地，还包括支架和底座，所述底座与所述支架连接，所述支架上设有导向杆，所述限位部件与所述导向杆滑动连接，为所述限位部件导向，所述齿轮组和所述动力部件安装在所述底座上。
10.可选地，所述限位部件的截面为l型，所述限位部件的长边与所述摆动轴活动连接，所述限位部件的短边用于限位锁紧。
11.可选地，所述限位部件的长边设有长槽，所述摆动轴滚动连接在所述长槽内。
12.可选地，还包括到位传感器和控制器，所述动力部件、所述到位传感器分别与所述控制器连接；所述到位传感器设置在所述限位部件的运动路径上，当所述到位传感器检测到所述限位部件的位置时，发送信息给所述控制器，所述控制器控制所述动力部件动作。
13.可选地，所述到位传感器包括第一到位传感器和第二到位传感器，所述第一到位传感器设置在所述限位部件行程的上极限处，所述第二到位传感器设置在所述限位部件行程的下极限位。
14.本实用新型另一方面还提供一种保险柜，包括机架和上述任意一种自锁装置，所
述自锁装置与所述机架连接。
15.实施本实用新型，将具有如下有益效果：
16.通过设置动力部件驱动齿轮组和带动摆动轴运动形成凸轮机构，使得摆动轴驱动限位部件做打开、关闭、悬停动作，由于凸轮机构的机械自锁特性，相较于电磁铁的锁紧机构，其锁紧力能够明显高于电磁锁，具有良好的稳定性和可靠性。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型保险柜一种实施方式部分结构的示意图；
19.图2为本实用新型自锁装置一种实施方式一个视角的轴侧图；
20.图3为本实用新型自锁装置一种实施方式的爆炸图；
21.图4为本实用新型自锁装置一种实施方式另一个视角的轴侧图；
22.图5为本实用新型自锁装置一种实施方式再一个视角的示意图。
23.图中：1
‑
自锁装置；11
‑
动力部件；12
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齿轮组；121
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主动齿轮；122
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从动齿轮；123
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转轴；13
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限位部件；131
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长槽；132
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导轨；14
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摆动轴；141
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摆臂；15
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支架；151
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导向杆；152
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边框；16
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底座；161
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传感器安装位；17
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到位传感器；171
‑
第一到位传感器；172
‑
第二到位传感器；18
‑
控制器；2
‑
机架；3
‑
闸门。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如根据上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(根据附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
26.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
27.本实用新型提供一种自锁装置，包括动力部件、齿轮组、摆动轴和限位部件，通过动力部件驱动齿轮组运动，带动摆动轴运动，摆动轴驱动限位部件做打开、关闭、悬停动作，依靠齿轮组与摆动轴形成的凸轮机构的自锁特性，保障自锁装置自锁性能的稳定性和可靠
性。
28.本实用新型还提供一种保险柜，通过将自锁装置设置在保险柜的机架上，形成一种自锁可靠性高的的保险柜。
29.图1为本实用新型保险柜一种实施方式部分结构的示意图，包括自锁装置1和机架2，自锁装置1紧固连接在机架2上并设置在闸门3的运动路径上，自锁装置1包括动力部件11、齿轮组12、限位部件13，用于限制锁紧闸门3的运动范围，动力部件11驱动齿轮组12带动限位部件13做上升或下降运动，当要限制闸门3的运动范围时，动力部件11驱动齿轮组12带动限位部件13向上运动，使得闸门3抵接在限位部件13上限制闸门3的运动范围；当要释放闸门3运动时，动力部件11驱动限位部件13向下运动，解除闸门3的运动限位，从而使得闸门3能够沿其行程方向运动。
30.图2为本实用新型自锁装置一种实施方式一个视角的轴侧图，图3为本实用新型自锁装置一种实施方式的爆炸图，图4为本实用新型自锁装置一种实施方式另一个视角的轴侧图，图5为本实用新型自锁装置一种实施方式再一个视角的示意图，参考图2至图5，自锁装置1包括动力部件11、齿轮组12、限位部件13和摆动轴14，动力部件11与齿轮组12传动连接，限位部件13与摆动轴14活动连接，摆动轴14安装在齿轮组12的侧部形成凸轮机构，动力部件11驱动齿轮组12运动，齿轮组12带动摆动轴14运动，摆动轴14能够带动限位部件13做打开、关闭和悬停动作，从而保障自锁装置锁紧的稳定性和可靠性。
31.可选地，齿轮组12包括主动齿轮121和从动齿轮122，从动齿轮122与主动齿轮121啮合，摆动轴14偏心设置在从动齿轮122的侧部，具体地，摆动轴14通过螺纹紧固连接在从动齿轮122的侧部，进一步地，摆动轴14与从动齿轮122为转动连接，使得摆动轴14在与从动齿轮122连接后能够相对于连接位转动，从而使得闸门3与摆动轴14滑动连接后，摆动轴14与闸门3之间为滑动摩擦，在一定程度上延长摆动轴14的使用寿命。在一个实施例中，摆动轴14与从动齿轮122之间设置有轴承，从而使得摆动轴14与从动齿轮122之间具有稳定可靠的转动连接结构。在另一个实施例中，摆动轴14与摆臂141连接，摆臂141与从动齿轮122通过转轴123固接。
32.可选地，从动齿轮122的齿数大于主动齿轮121的齿数，从而增大从动齿轮122施加在摆动轴14上的作用力，进而增大摆动轴14相对于闸门3的作用力，从而增大自锁装置锁紧的可靠性。可知地，主动齿轮121和从动齿轮122的齿数在实际使用过程中，可以根据具体的设计要求进行选用。更多地，本实用新型的摆动轴14与齿轮组12形成的凸轮机构，由于其自身的自锁性能，相较于电磁锁的锁紧结构，具有更高的可靠性。
33.摆动轴14与从动齿轮122转动连接，使得摆动轴14驱动限位部件13运动时，摆动轴14与限位部件13之间为滚动连接。
34.在一个实施例中，自锁装置还包括支架15和底座16，底座16与支架15连接，支架15上设有导向杆151，限位部件13与导向杆151滑动连接，为限位部件13导向，齿轮组12和动力部件11安装在底座16上。具体地，限位部件13中设有导轨132，导轨132套设在导向杆151的外部。优选地，支架15上设有两根导向杆151，通过两根导向杆151导向使得限位部件13的运动更加平顺可靠。可知地，在不同的条件下，操作人员还可根据需要对导向杆151的数量进行调整，保障限位部件13运动的准确性。
35.在一个实施例中，支架15包括导向杆151和边框152，边框152为钣金弯折一体成型
结构，导向杆151固接在边框152上，边框152通过其周向的安装孔通过螺丝紧固连接在底座16上。
36.在一个实施例中，底座16为钣金一体成型的中空构件，齿轮组12、支架15安装在底座16围成的容置空间中，使得自锁装置整体结构紧凑美观。
37.在一个实施例中，限位部件13的截面为l型，限位部件13的长边与摆动轴14活动连接，限位部件13的短边用于限位锁紧。进一步地，限位部件13的长边设有长槽131，摆动轴14滚动连接在长槽131内，通过摆动轴14跟随从动齿轮122的运动，带动限位部件13做往复运动，从而实现对闸门3的打开、关闭和悬停操作。
38.在一个实施例中，自锁装置还包括到位传感器17和控制器18，动力部件11、到位传感器17分别与控制器18连接，到位传感器17设置在限位部件13的运动路径上，当到位传感器17检测到限位部件13的位置时，发送信息给控制器18，控制器18控制动力部件11动作，限制闸门3的运动范围。从而更为准确地控制限位部件13的运动范围，进而保障闸门3打开、关闭或悬停的可靠性和准确性。优选地，到位传感器17包括第一到位传感器171和第二到位传感器172，第一到位传感器171设置在限位部件13形成的上极限，第二到位传感器172设置在限位部件13行程的下极限位，从而准确地限定了闸门3的运动范围。优选地，底座16上设有传感器安装位161，到位传感器17通过螺丝紧固安装在传感器安装位161上。
39.在一个实施例中，第一到位传感器171安装在底座16的顶部，第二到位传感器172安装在底座16的侧部。更为具体地，第一到位传感器171和第二到位传感器172通过螺丝紧固连接在底座16上。
40.以上所述实施例的各个技术特征可以进行任意组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
41.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。