一种对电芯模组进行定位的托盘的制作方法

1.本实用新型用于电芯pack线，具体涉及对电芯模组进行夹紧定位的装备。


背景技术：

2.在电芯模组生产的流水线上，其需要通过托盘进行传输，即托盘将电芯模组进行定位夹紧后输送到各个工位进行加工。现有输送电芯模组的托盘存在以下问题：一、夹紧效果不好，模组会在输送过程中松散，从而影响再加工；二、电芯模组从托盘上取下来很麻烦、效率较低；三、托盘的适用性单一，不具备定位多种电芯模组的功能；四、电芯模组盖板会在运行过程中倾斜，影响后续工序的加工。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的问题是提供一种对电芯模组进行定位的托盘，它对电芯模组的夹紧效果好且电芯模组取出方便。同时，托盘的兼容性更广泛，可定位多种电芯模组。另外，托盘还能对电芯模组盖板进行定位，保证加工质量。
4.本实用新型一种对电芯模组进行定位的托盘，它包括底板、可移动装置、固定压板，可移动装置与底板连接、固定压板1固定在底板上，可移动装置与固定压板相对设置；可移动装置包括气缸固定支架、安装板ⅰ、左右对称设置的两个压紧单元，每个压紧单元包括气缸ⅰ、气缸拉爪、拉板、过渡板、移动压板、左右两个固定杆、左右两个矩形弹簧；气缸固定支架设置在底板的后面，安装板ⅰ固定在气缸固定支架上，气缸ⅰ固定在安装板ⅰ上，其杆端连接拉爪，拉爪卡在拉板上，过渡板固定在底板上且位于拉板的前面，移动压板设置在底板上且位于过渡板的前面，两个固定杆相对于气缸ⅰ的中心左右对称设置，固定杆穿过过渡板，其前后两端分别与移动压板、拉板连接，矩形弹簧套在固定杆上，其前后两端分别与移动压板、过渡板接触；移动压板和固定压板相对设置。
5.进一步地，每个压紧单元还包括左右两个导杆、左右两个直线轴承；两个直线轴承相对于气缸ⅰ的中心左右对称设置且位于固定杆的外侧，直线轴承固定在过渡板上，导杆穿过直线轴承，其前后两端分别与移动压板、拉板连接。
6.进一步地，每个压紧单元还包括复位型分度销、电芯松开挡条；电芯松开挡条的一端通过定位螺柱固定在过渡板上，另一端上设置有复位型分度销。
7.进一步地，当气缸ⅰ压紧电芯模组时，复位型分度销插在过渡板的销孔里，电芯松开挡条固定在过渡板的槽内，此时为原始位置；当气缸ⅰ松开电芯模组回缩一段距离后，将复位型分度销从过渡板的销孔里拔出，电芯松开挡条绕定位螺柱转动至其伸到拉板的方孔中，复位型分度销正好挡住拉板，此时为工作位置。
8.进一步地，本实用新型托盘还包括定位装置，定位装置包括横向线性滑轨、两个定位单元，每个定位单元包括连接板、旋转板；横向线性滑轨固定在固定压板上部的外侧、连接板的内侧与横向线性滑轨连接，旋转板设置在连接板的上面。
9.进一步地，定位装置还包括带肩铰链销、把手型分度销；旋转板通过带肩铰链销、
把手型分度销连接在连接板的上面。
10.进一步地，当压板上没有电芯模组时，旋转板在横向线性滑轨的上方，此时为原始位置；当电芯模组放置在压板上时，将把手型分度销从销孔ⅰ中拔出，使旋转板绕带肩铰链销旋转到与固定压板垂直状态时，将把手型分度销插入销孔ⅱ中，此时为工作位置。
11.进一步地，可移动装置还包括气缸ⅱ、安装板ⅱ、纵向线性滑轨；安装板ⅱ固定在气缸固定支架上，且通过纵向线性滑轨与上面的安装板ⅰ连接，气缸ⅱ固定在安装板ⅱ上且其杆端与安装板ⅰ的内侧面固接。
12.进一步地，本实用新型托盘还包括提起把手、mark点定位极柱、电芯阻挡装置、防撞板，四者均固定在底板上；提起把手设置在底板的四个角上，mark点定位极柱设置在移动压板的左侧，电芯阻挡装置设置在移动压板和固定压板之间空间的左侧；防撞板位于底板的最左侧。
13.本实用新型托盘的有益效果是：一、气缸ⅰ通过矩形弹簧、移动压板压紧电芯模组，压紧力可以根据矩形弹簧的长度进行调节；二、电芯松开挡条和复位型分度销的设置，使得电芯模组可以方便地从托盘上取下来、既提高了工作效率也节约了资源；三、旋转板的设置防止了电芯模组盖板在运行过程中发生倾斜；四、气缸ⅱ可兼容多种不同宽度的模组，使移动压板的移动位置更大。
附图说明
14.图1是本实用新型一种对电芯模组进行定位的托盘的立体图。
15.图2是本实用新型一种对电芯模组进行定位的托盘的俯视图。
具体实施方式
16.实施例1
17.本实用新型一种对电芯模组进行定位的托盘，它包括底板7、可移动装置、固定压板17，可移动装置与底板7连接、固定压板17固定在底板7上，可移动装置与固定压板17相对设置；可移动装置包括气缸固定支架6、安装板ⅰ2、左右对称设置的两个压紧单元，每个压紧单元包括气缸ⅰ1、气缸拉爪25、拉板26、过渡板23、移动压板18、左右两个固定杆27、左右两个矩形弹簧19；气缸固定支架6设置在底板7的后面，安装板ⅰ2固定在气缸固定支架6上，气缸ⅰ1固定在安装板ⅰ2上，其杆端连接拉爪25，拉爪25卡在拉板26上，过渡板23固定在底板7上且位于拉板26的前面，移动压板18设置在底板7上且位于过渡板23的前面，两个固定杆27相对于气缸ⅰ1的中心左右对称设置，固定杆27穿过过渡板23，其前后两端分别与移动压板18、拉板26连接，矩形弹簧19套在固定杆27上，其前后两端分别与移动压板18、过渡板23接触；移动压板18和固定压板17相对设置。
18.本实用新型的工作原野是：将电芯模组放置在托盘上后，其前面靠在固定压板17上，然后气缸ⅰ1的杆端伸出通过拉爪25推动拉板26向前运动，通过固定杆27推动移动压板18挤压向前运动，矩形弹簧19通过移动压板18压紧电芯模组；电芯模组松开是通过气缸1的拉爪25拉取拉板26实现的。其中，气缸固定支架6固定在输送线体上，安装方式灵活。电芯模组的压紧力可以根据矩形弹簧19的长度进行调节，因此矩形弹簧19使得移动压板18移动更稳定、压紧更可靠。
19.实施例2
20.本实用新型托盘：每个压紧单元还包括左右两个导杆21、左右两个直线轴承24；两个直线轴承24相对于气缸ⅰ1的中心左右对称设置且位于固定杆27的外侧，直线轴承24固定在过渡板23上，导杆21穿过直线轴承24，其前后两端分别与移动压板18、拉板26连接。
21.直线轴承24与导杆21的配合为移动压板18的移动提供了导向，让移动压板18移动精准、压紧可靠。
22.实施例3
23.本实用新型托盘：每个压紧单元还包括复位型分度销20、电芯松开挡条22；电芯松开挡条22的一端通过定位螺柱28固定在过渡板23上，另一端上设置有复位型分度销20。
24.当气缸ⅰ1压紧电芯模组时，复位型分度销20插在过渡板23的销孔里，电芯松开挡条22固定在过渡板23的槽内，此时为原始位置；当气缸ⅰ1松开电芯模组回缩一段距离后，将复位型分度销20从过渡板23的销孔里拔出，电芯松开挡条22绕定位螺柱28转动至其伸到拉板26的方孔中，复位型分度销20正好挡住拉板26，此时为工作位置。当电芯松开挡条22处于工作位置时，拉板26带动移动压板18后移一段距离，移动压板18与电芯模组相分离从而方便地将电芯模组取出。如果没有电芯松开挡条22，气缸ⅰ1需要继续回缩一段距离才能使移动压板18与电芯模组相分离。因此，电芯松开挡条22和复位型分度销20的设置，使得电芯模组可以方便地从托盘上取下来、既提高了工作效率也节约了资源。
25.实施例4
26.本实用新型托盘还包括定位装置，定位装置包括横向线性滑轨12、两个定位单元，每个定位单元包括连接板13、旋转板16；横向线性滑轨12固定在固定压板17上部的外侧、连接板13的内侧与横向线性滑轨12连接，旋转板16设置在连接板13的上面。
27.其中，定位装置还包括带肩铰链销14、把手型分度销15；旋转板16通过带肩铰链销14、把手型分度销15连接在连接板13的上面。
28.当压板上没有电芯模组时，旋转板16在横向线性滑轨12的上方，此时为原始位置；当电芯模组放置在压板上时，将把手型分度销15从销孔ⅰ中拔出，使旋转板16绕带肩铰链销14旋转到与固定压板17垂直状态时，将把手型分度销15插入销孔ⅱ中，此时为工作位置。旋转板16对电芯模组上的盖板起到定位作用，防止了电芯模组盖板在运行过程中发生倾斜。当电芯模组的长度不同时，连接板13通过线性滑轨12快速移动，从而确定左右旋转板16之间的位置。
29.实施例7
30.本实用新型托盘：可移动装置还包括气缸ⅱ3、安装板ⅱ4、纵向线性滑轨5；安装板ⅱ4固定在气缸固定支架6上，且通过纵向线性滑轨5与上面的安装板ⅰ2连接，气缸ⅱ3固定在安装板ⅱ4上且其杆端与安装板ⅰ2的内侧面固接。
31.当气缸ⅱ3工作时，带动安装板ⅰ2沿着纵向线性滑轨15前后移动，增加了可移动装置的前后移动距离，进一步扩大压板的使用范围。因此，气缸ⅱ3的使用可兼容多种不同宽度的模组，使移动压板18的移动位置更大。
32.实施例8
33.本实用新型托盘还包括提起把手8、mark点定位极柱9、电芯阻挡装置10、防撞板11，四者均固定在底板7上；提起把手8设置在底板7的四个角上，mark点定位极柱9设置在移
动压板18的左侧，电芯阻挡装置10设置在移动压板18和固定压板17之间空间的左侧；防撞板11位于底板7的最左侧。
34.提起把手8方便了人工搬运托盘整体；mark点定位极柱9提供定位信号，为托盘进入各个工序中的定位提供了基础；电芯阻挡装置10对电芯模组在托盘中的位置进行了定位，它采用软性材料，防止损坏电芯；防撞板11在托盘相互撞击时起到了缓冲作用。
35.本实用新型托盘压紧电芯模组的过程是：将电芯模组放置在托盘上后，其前面靠在固定压板17上，左端靠在电芯阻挡装置10上，然后气缸ⅰ1的杆端伸出通过拉爪25推动拉板26向前运动，进而通过导杆21推动移动压板18向前运动从而压紧电芯模组；接着通过连接板13的快速移动确定左右旋转板16之间的位置，并使旋转板16位于工作状态。松开电芯模组的过程是：气缸ⅰ1的杆端回缩通过拉爪25拉取拉板26，然后使电芯松开挡条22位于工作位置，从而方便地取出电芯模组绕。
36.因此，使用本实用新型托盘电芯模组夹紧、取出实现自动化，提高了效率；电芯盖板可灵活调节固定，且夹紧时不会造成电芯模组损伤；可兼容等多种宽度的电芯模组。