自动模切机收料装置的制作方法

1.本技术涉及模切机的技术领域，尤其是涉及一种自动模切机收料装置。


背景技术：

2.模切机又叫啤机、裁切机、数控冲压机，主要用于非金属材料、不干胶、eva、双面胶、电子、手机胶垫等的模切、压痕和烫金作业，模切机利用钢刀、五金模具和钢线，通过压印版施加一定的压力，将印品或纸板轧切成一定形状。
3.公告号cn206455999u公开了一种食品包装纸箱生产用模切机，模切机主体的表面设有模切机外壳，鼓风机固定在模切机主体上部的中部，模切刀设置在鼓风机的下方，模切刀的左侧和右侧均设有模切刀转轴，模切刀转轴的左侧和右侧均与连接转轴转动连接，连接转轴的右端设有滑轨，滑轨的左侧设有固定柱，红外感应器设置在鼓风机的右侧，模切机主体的中部设有传送带，传送带的上方设有纸板放置板，废料收集箱设置在模切机主体底部的中部，模切机主体的底端设有车轮，模切机主体右侧的中部设有把手。
4.上述技术方案存在以下缺陷：在对塑料盒进行加工的过程中时，需要利用模切机将若干连接为一体的塑料盒板切开；上述模切机在对塑料盒板进行裁切之后，需要人工对裁切后分离的若干塑料盒进行收料操作，收料过程费时费力。


技术实现要素：

5.为了改善模切机收料过程费时费力的问题，本技术提供的一种自动模切机收料装置，采用如下的技术方案：一种自动模切机收料装置，包括模切机本体，设置在所述模切机本体上的传送带和设置在传送带上的放置板，所述放置板上设有模板，所述模板上开设有若干模槽，若干待切割的塑料盒分别对应插接在若干所述模槽内，所述模切机本体的一侧设有固定架，所述固定架上滑移连接有收料架，所述收料架上沿竖直方向设有若干气缸，所述气缸的输出端设有真空吸盘，所述固定架的下方设有皮带输送机，所述皮带输送机的输送带上设有收纳板，所述收纳板上开设有若干与塑料盒相匹配的收纳槽，所述固定架上还设有用于驱动收料架在模板与收纳板之间往复移动的驱动机构。
6.通过上述技术方案，模板在传送带的驱动下从初始位置移动进入到模切机本体内部进行模切时，收料架会在驱动机构的驱动下从收纳板的上方移动至模板初始位置的上方，待模板内的若干塑料盒被模切分割完成之后，模板会在传送带的驱动下回复至初始位置，收料架上的若干气缸会启动驱动真空吸盘向下移动将真空吸盘抵紧在模板的模槽内，以便于模槽内被分割完成后的若干塑料盒可以被吸附在真空吸盘上，继而气缸启动带动真空吸盘将塑料盒从模槽内取出，驱动机构驱动收料架移动至收纳板的上方，气缸启动将若干塑料盒分别放置到若干收纳槽内，从而完成塑料盒的自动收料，节省人力且提高了模切效率。
7.可选的，所述驱动机构包括设置在固定架上的横梁，所述横梁朝向收料架的端面上开设有两端均贯穿横梁的第一滑槽，所述第一滑槽内滑移连接有第一滑块，所述第一滑
块与收料架之间连接有固定柱，所述固定架上还分别设有两个绕线盘，所述第一滑槽位于两个绕线盘之间，两个所述绕线盘上还分别绕设有线缆，两个所述线缆分别固定连接在第一滑块的两端，所述固定架上还分别设有用于驱动两个绕线盘转动的第一电机和第二电机。
8.通过上述技术方案，需要驱动收料架移动时，可同时启动第一电机和第二电机，使得与第一电机相连的绕线盘转动进行放线操作，与第二电机相连的绕线盘转动进行收线操作，在两个线缆的带动下，第一滑块会带动收料架沿着第一滑槽朝向第二电机方向移动；同时，还可以通过同时转换第一电机和第二电机转动方向的方式，驱动收料架朝向第一电机方向移动；以便于收料架可以在第一电机和第二电机的驱动下在模板与收纳板之间往复移动。
9.可选的，所述第一滑块朝向收料架的端面上开设有若干转动槽，若干所述转动槽内分别转动连接有部分延伸出转动槽的滚轮，所述滚轮抵紧在第一滑槽的槽壁上。
10.通过上述技术方案，滑块在线缆的带动下沿着滑槽移动时，滑块上的滚轮会在滑块的带动下抵紧在滑槽内转动；滚轮的设置降低了滑块沿滑槽移动时的摩擦阻力，提升了收料架沿滑槽往复移动时的流畅度。
11.可选的，所述滚轮的外缘设有橡胶套，所述橡胶套部分抵紧在滚轮与第一滑槽的槽壁之间。
12.通过上述技术方案，橡胶套具有减震降噪的作用，减少了滚轮抵紧在滑槽内转动的过程中发出较大噪声的可能，从而达到了对收料架进行吸声降噪的效果，绿色环保。
13.可选的，所述皮带输送机的输送带上沿收纳板其中一条对角线分别相对设有两个l型的限位块，所述收纳板位于两个限位块之间且外缘同时与两个限位块的内缘相接触。
14.通过上述技术方案，两个限位块的设置限制收纳板位置的作用，减少了收纳板在外力的作用下相对于输送带移动偏移的可能，以便于收料架上吸取的塑料盒可以稳定堆叠放置在若干收纳槽内，从而提升了收料过程中的稳定性。
15.可选的，所述皮带输送机的输送带上还分别设有两个调节块，两个所述调节块上分别沿收纳板对角线方向开设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑移连接有与第二滑槽相匹配的第二滑块，所述第二滑块通过支撑杆与限位块相连接，所述第二滑块上还沿竖直方向穿设并螺纹连接有定位螺栓，所述定位螺栓抵紧在第二滑槽内。
16.通过上述技术方案，工作人员可以分别将两个定位螺栓松开，继而通过滑动第二滑块带动限位块沿第二滑槽移动的方式，调整两个限位块之间的间距，以便于限位块可以对不同尺寸的收纳板进行限位固定，从而提升了限位板对不同尺寸收纳板的适用性。
17.可选的，所述调节块上设有刻度尺，所述刻度尺与第二滑槽相互平行，所述第二滑块上设有指示杆，所述指示杆部分延伸至刻度尺的上方。
18.通过上述技术方案，指示杆和刻度尺的设置具有指示限位板当前位置的作用，以便于工作人员在对两个限位板的位置进行调节时，可以根据两个刻度尺的指示快速将两个限位板调整至合适的位置，提升了工作人员调整限位板时的效率和精准度。
19.可选的，若干所述模槽内分别通过弹簧连接有缓冲板，若干塑料盒分别架设在若干所述缓冲板上。
20.通过上述技术方案，弹簧和缓冲板的设置具有缓冲真空吸盘压力的作用，减少了
塑料盒在真空吸盘的压力作用下凹陷变形的可能，从而达到了保护塑料盒的效果。
21.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
22.1.模板内的塑料盒被模切完成之后，收料架可以自动将塑料盒从模板的模槽内取出，继而将取出的塑料盒收纳摆放在收纳板上的收纳槽内，从而达到了对塑料盒进行自动收料的效果，节省人力且提高了模切效率；
23.2.橡胶套具有减震降噪的作用，降低了收料架沿滑槽移动过程中的噪声，绿色环保。
附图说明
24.图1是本技术实施例的整体结构示意图。
25.图2是本技术实施例用于体现弹簧的剖面结构示意图。
26.图3是图1中a处的放大示意图。
27.图4是本技术实施例用于体现第一滑块的剖面结构示意图。
28.图5是图4中c处的放大示意图。
29.图6是图1中b处的放大示意图。
30.附图标记：1、模切机本体；2、传送带；3、放置板；4、模板；5、模槽；6、固定架；7、收料架；8、气缸；9、真空吸盘；10、皮带输送机；11、收纳板；12、收纳槽；13、驱动机构；14、横梁；15、第一滑槽；16、第一滑块；17、固定柱；18、绕线盘；19、线缆；20、第一电机；21、第二电机；22、转动槽；23、滚轮；24、橡胶套；25、限位块；26、调节块；27、第二滑槽；28、第二滑块；29、支撑杆；30、定位螺栓；31、刻度尺；32、指示杆；33、弹簧；34、缓冲板。
具体实施方式
31.以下结合附图1
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6对本技术作进一步详细说明。
32.本技术实施例公开一种自动模切机收料装置。
33.如图1所示，自动模切机收料装置包括模切机本体1、控制系统、安装在模切机本体1上的传送带2以及固定连接在传送带2上的放置板3，放置板3背离传送带2的端面上螺栓连接有模板4，模板4背离放置板3的端面上开设有若干与塑料盒相匹配的模槽5，若干待切割的塑料盒分别对应插接在若干模槽5内，在控制系统的控制下，放置板3可以在传送带2的驱动下带动模板4从初始位置移动至模切机本体1内部对若干塑料盒进行模切，模切结束后模板4会在传送带2的驱动下回复至初始位置。
34.如图1所示，模切机本体1的一侧放置有固定架6，固定架6上滑移连接有收料架7，收料架7上沿竖直方向固设有若干气缸8，气缸8的输出端固定连接有真空吸盘9，固定架6的下方放置有皮带输送机10，皮带输送机10位于模切机本体1的一侧；皮带输送机10的输送带上放置有收纳板11，收纳板11背离皮带输送机10的端面上对应开设有若干与塑料盒相匹配的收纳槽12，固定架6上还设有用于驱动收料架7在模板4与收纳板11之间往复移动的驱动机构13，初始状态下收料架7位于收纳板11的正上方；在控制系统的控制下，收料架7可以在驱动机构13的驱动下从收纳板11的正上方移动至模板4的正上方，继而若干气缸8驱动真空吸盘9向下移动将若干模槽5内的塑料盒吸附在真空吸盘9上，继而气缸8带动真空吸盘9向上移动将塑料盒取出，在驱动机构13的驱动下，收料架7回复至收纳板11的正上方，气缸8驱
动真空吸盘9将塑料盒放置到若干收纳槽12内，继而真空吸盘9将塑料盒松开，从而达到了将塑料盒自动收纳在收纳槽12内的效果，节省人力且提高了塑料盒的模切效率。
35.如图1和图2所示，若干模槽5内分别通过弹簧33固定连接有缓冲板34，初始状态下，若干塑料盒分别架设在若干缓冲板34上。因此，真空吸盘9在气缸8的驱动下抵紧在塑料盒内对塑料盒进行吸取时，塑料盒会在弹簧33的弹力作用下抵紧在真空吸盘9上，以便于真空吸盘9可以对塑料盒进行稳定的吸取；同时缓冲板34和弹簧33还具有缓冲真空吸盘9压力的作用，使得塑料盒不易在真空吸盘9的压力作用下扭曲变形，从而提升了塑料盒的质量。
36.如图3和图4所示，驱动机构13被设置为：包括固定连接在固定架6上的横梁14，横梁14朝向收料架7的端面上沿自身长度方向开设有t型的第一滑槽15，第一滑槽15的两端分别部分延伸出横梁14，第一滑槽15内滑移连接有与第一滑槽15相匹配的t型的第一滑块16，第一滑块16通过固定柱17与收料架7固定连接，固定架6上还分别螺栓连接有两个绕线盘18，第一滑槽15位于两个绕线盘18之间，两个绕线盘18上分别绕设有线缆19，两个线缆19的一端分别固定连接在两个绕线盘18上，两个线缆19远离绕线盘18的一端分别固定连接在第一滑块1的两侧。
37.如图1和图4所示，固定架6上还分别螺栓连接有用于驱动两个绕线盘18转动的第一电机20和第二电机21，在控制系统的控制下，与第一电机20相连的绕线盘18在第一电机20的驱动下转动对线缆19进行收线操作时，第二电机21会驱动另一个绕线盘18转动对线缆19进行放线操作，使得滑块会在两个线缆19的驱动下带动收料架7沿着第一滑槽15，从收纳板11的正上方移动至模板4的正上方；之后第一电机20和第二电机21会同时反向转动，驱动收料架7从模板4正上方移动回收纳板11的正上方；从而达到了驱动收料架7在模板4与收纳板11之间往复移动的效果。
38.如图1和图5所示，第一滑块16朝向收料架7的端面上沿竖直方向开设有若干转动槽22，若干转动槽22内分别转动连接有部分延伸出转动槽22的滚轮23，滚轮23的外缘上粘接包覆有橡胶套24，橡胶套24抵紧在第一滑槽15的槽壁上，第一滑块16通过若干滚轮23抵紧架设在第一滑槽15内。因此，第一滑块16在两个线缆19的拉动下沿着第一滑槽15往复移动的过程中，滚轮23和橡胶套24会在第一滑块16的带动下抵紧在第一滑槽15的槽壁上转动，降低了第一滑块16沿第一滑槽15移动时的摩擦阻力，从而降低了第一电机20和第二电机21的能耗；同时，橡胶套24具有缓冲降噪的作用，减少了滚轮23抵紧在第一滑槽15内滚动的过程中发出较大噪音的可能，绿色环保。
39.如图1和图6所示，皮带输送机10的输送带上还分别固定连接有两个调节块26，两个调节块26背离皮带输送机10的端面上分别沿自身长度方向开设有t型的第二滑槽27，两个第二滑槽27的中轴线均与收纳板11的其中一个对角线共线设置，两个第二滑槽27内分别滑移连接有与第二滑槽27相匹配的t型的第二滑块28，两个第二滑块28上分别通过支撑杆29固定连接有l型的限位块25，收纳板11位于两个限位块25之间且靠近调节块26的两个对角分别抵紧在两个限位块25的内缘，第二滑块28上还沿竖直方向穿设并螺纹连接有定位螺栓30，定位螺栓30抵紧在第二滑槽27内。因此，在两个限位块25的限制下，收纳板11难以在外力的作用下相对于皮带输送机10移动，以便于收纳板11可以稳定停留在收料架7的正下方，从而提升了收料过程中的稳定性。
40.如图1和图6所示，两个调节块26上分别固定连接有与第二滑槽27相互平行的刻度
尺31，第二滑块28朝向刻度尺31的端面上固定连接有指示杆32，指示杆32远离第二滑块28的一端部分延伸至刻度尺31的上方且与刻度尺31上的刻度线相互平行；当收纳板11被抵紧在两个限位块25之间时，两个指示杆32所对应的刻度尺31上的刻度值相同。因此，工作人员可转动定位螺栓30将第二滑块28松开，继而通过推动第二滑块28沿第二滑槽27滑动的方式，调整两个限位块25之间的间距，以便于限位块25可以对不同尺寸的收纳板11进行收纳，提升了收纳板11的适用性；刻度尺31和指示杆32的设置具有指示限位块25当前位置的作用，以便于工作人员可以根据刻度尺31的指示快速将两个限位块25调整至需要的位置，从而提升了工作人员调整限位块25时的精准度和效率。
41.本技术实施例的实施原理为：在控制系统的控制下，模板4在传送带2的驱动下移动至模切机本体1进行模切时，收料架7会在第一电机20和第二电机21的驱动下从收纳板11的正上方移动至模板4初始位置的正上方，待模板4内的塑料盒模切完成模板4恢复至初始位置后，收料架7上的液压缸会驱动通过真空吸盘9将模槽5内的塑料盒吸附取出，继而收料架7会在第一电机20和第二电机21的驱动下移动至收纳板11的正上方，继而若干气缸8会驱动真空吸盘9将若干塑料盒下放收纳到若干收纳槽12内；收料架7多次往复移动收料后，模切完成的塑料盒会被堆叠收纳在收纳板11上的收纳槽12内；工作人员可定期启动皮带输送机10将收纳板11向皮带输送机10的一侧移动，以便于工作人员可以集中对收纳板11上的塑料盒成品进行处理；收料架7可以自动对模切后的塑料盒进行收料，节省人力且提高了塑料盒的模切效率。
42.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。