门操作管理系统的制作方法

1.本公开涉及控制门的状态的领域。


背景技术：

2.一般地，门可以处于已打开状态或者处于已关闭状态。为了操作门，可能有兴趣知道门处于什么状态。为了确定门是处于已打开状态还是处于已关闭状态，一种解决方案是使用例如安装在门框上的开关，该开关由门本身致动并且用作用于确定门是否关闭的测量仪。意味着，如果开关没有被致动，则一个结论是门是打开的。当门关闭装置或门打开装置与例如摆门一起使用时，可以使用机械测量仪来确定门的移动，从而确定门是已打开状态还是已关闭状态。


技术实现要素：

3.需要一种更容易、更灵活和更可靠的方式来控制门是否处于已打开状态或处于已关闭状态。还需要了解在已打开状态和已关闭状态之间的门的其他状态。另一个期望是了解门的移动模式，例如如果门被快速打开、用力关闭、不制动等，即了解门的速度、加速度和减速度。
4.本公开的一个目的是提供用于控制门的操作的系统、方法和计算机程序产品，其试图单独地或以任何组合来减轻、减缓或消除本领域中的一个或多个以上确定的缺陷和缺点。
5.本公开提出了一种用于控制门的操作的门操作管理系统。该门操作管理系统包括布置在门处的用于确定门的移动的至少第一移动传感器装置和可操作地连接到至少第一移动传感器装置的处理电路。处理电路配置为使门操作管理系统从至少第一移动传感器装置获得至少第一传感器数据，并基于至少第一传感器数据确定门的至少第一状态。该解决方案的优点在于，通过将至少第一移动传感器装置布置在门上(这需要最小的努力)，至少第一移动传感器装置可以感测门的任何移动(例如门的打开或关闭)，这继而产生至少第一传感器数据，该第一传感器数据可以用于确定门的至少第一状态。
6.根据一方面，至少第一传感器数据是加速度数据、位置数据或速度数据中的至少任意一种。这给出了可用于确定门的至少第一状态的相对移动数据。
7.根据一方面，门的至少第一状态是已打开状态、打开中状态、已关闭状态和关闭中状态中的至少任意一种。换句话说，这具有可以确定与门的相对移动有关的多个状态的优点。
8.根据一方面，至少第一移动传感器装置是陀螺仪或加速度计中的至少任意一种。根据一方面，至少第一传感器数据是用于确定门的位置的陀螺仪数据。这具有可以确定门的相对移动和相对位置的优点。
9.根据一方面，门是摆门，并且门的位置对应于摆门的已打开位置和已关闭位置之间的角度。这给出了例如门的打开程度的指示，并且给出了例如当角度减小时门将从已打
开状态转到已关闭状态的指示。
10.根据一方面，门操作管理系统还包括配置为经由通信网络进行通信的通信模块。处理电路可操作地连接到至少第一移动传感器装置和通信模块。处理电路还配置成使门操作管理系统经由通信网络向至少第一远程门操作管理系统发送指示门的至少第一状态的门状态信息信号。根据一方面，处理电路还配置成使门操作管理系统经由通信网络接收指示至少第一远程门操作管理系统中的至少远程门的至少第一状态的门状态信息信号。
11.换句话说，门操作管理系统可以将门的至少第一状态与其他门操作管理系统通信，并且接收在至少第一远程门操作管理系统中至少远程门的至少第一状态，以便例如促进连接到其他门操作管理系统的多个门(例如在建筑物或同一房间中)的操作。
12.根据一方面，处理电路还配置为使门操作管理系统经由通信网络向至少第一门致动器装置发送指示关闭和/或打开操作指令的控制信号，第一门致动器装置配置为关闭和/或打开所述门。处理电路还配置成使门操作管理系统经由通信网络向至少第一远程门操作管理系统发送控制信号以用于关闭和/或打开至少远程门。这意味着门可以被控制以打开或关闭，而且远程门也可以被控制以打开或关闭。
13.根据一方面，门操作管理系统可连接到电池电源，并且包括在由不阻挡射频波的材料制成的壳体中，该壳体配置成布置在门上。这意味着，门操作管理系统可以容易地附接在门上，并且需要最少的安装和维护。
14.本发明还提出了一种用于控制门的操作的方法。该方法包括从布置在门处的至少第一移动传感器装置获得至少第一传感器数据的步骤和基于至少第一传感器数据确定门的至少第一状态的步骤。该解决方案的优点在于，通过将至少第一移动传感器装置布置在门上(这需要最小的努力)，至少第一移动传感器装置可以感测门的任何移动(例如门的打开或关闭)，这继而产生至少第一传感器数据，该第一传感器数据可以用于确定门的至少第一状态。
15.根据一方面，该方法还包括经由通信网络向至少第一远程门操作管理系统发送指示门的至少第一状态的门状态信息信号的步骤。根据一方面，该方法还包括经由通信网络接收指示至少第一远程门操作管理系统中至少远程门的至少第一状态的门状态信息信号的步骤。换句话说，门操作管理系统可以将门的至少第一状态与其他门操作管理系统通信，并且接收在至少第一远程门操作管理系统中至少远程门的至少第一状态，以便例如促进连接到其他门操作管理系统的多个门(例如在建筑物或同一房间中)的操作。
16.根据一方面，该方法还包括经由通信网络向至少第一门致动器装置发送指示关闭和/或打开操作指令的控制信号的步骤，该第一门致动器配置成关闭和/或打开门，和/或经由通信网络向至少第一远程门操作管理系统发送控制信号以用于关闭和/或打开至少远程门的步骤。这意味着门可以被控制以打开或关闭，而且远程门也可以被控制以打开或关闭。
17.本发明还提出了一种包括非瞬态计算机可读介质的计算机程序产品，在其上具有包括程序指令的计算机程序，该计算机程序可加载到处理电路中，并且配置成当计算机程序由至少一个处理电路运行时执行该方法。
附图说明
18.从以下示例性实施例(如附图中所示)的更具体描述中，上述内容将变得显而易
见，在附图中相同的附图标记在不同的视图中指代相同的部分。附图不一定按比例绘制，而是重点放在说明示例实施例上。
19.图1a示出了根据本公开的一方面的经由通信网络连接到远程门操作管理系统的门操作管理系统。
20.图1b示出了根据本公开的一方面的门操作管理系统。
21.图2a示出了根据本公开的一方面的门的已打开状态。
22.图2b示出了根据本公开的一方面的门的打开中状态。
23.图2c示出了根据本公开的一方面的门的已关闭状态。
24.图2d示出了根据本公开的一方面的门的关闭中状态。
25.图3示出了根据本公开的一些方面的方法步骤的流程图。
26.图4示出根据本公开的一些方面的计算机程序产品。
具体实施方式
27.下面将参照附图更全面地描述本发明的各方面。然而，本文公开的方法和装置可以以许多不同的形式实现，并且不应被解释为限制于本文阐述的各方面。附图中的相同数字始终指代相同的元件。
28.本文中使用的术语仅用于描述本发明的特定方面，而不旨在限制本发明。如本文中所使用的，单数形式“一”、“一种”和“该”也意图包括复数形式，除非上下文清楚地另有指示。
29.在一些实施方式中，并且根据本公开的一些方面，在块中注明的功能或步骤可以不按照在操作图示中注明的顺序发生。例如，取决于所涉及的功能/动作，连续显示的两个块实际上可以基本上同时执行，或者有时可以以相反的顺序执行这些块。
30.在附图和说明书中，公开了本公开的示例性方面。然而，在基本上不背离本公开的原理的情况下，可以对这些方面进行许多变化和修改。因此，本公开应当被认为是说明性的而不是限制性的，而不是局限于以上讨论的特定方面。因此，尽管使用了特定的术语，但它们仅在一般和描述性意义上使用，而不是出于限制的目的。
31.应当注意的是，“包括”一词不一定排除除了所列举的那些元件或步骤以外的其它元件或步骤的存在，并且在元件之前的“一”或“一种”一词不排除多个这样的元件的存在。还应当注意，任何附图标记都不限制权利要求书的范围，示例实施例可以至少部分地通过硬件和软件两者来实现，并且几个“器件”、“单元”或“装置”可以由相同的硬件项来表示。
32.需要一种更容易、更灵活和更可靠的方式来控制门是否处于已打开状态或处于已关闭状态。还需要了解在已打开状态和已关闭状态之间的门的其他状态。另一个期望是了解门的移动模式，例如如果门被快速打开、用力关闭、不制动等，即了解门在特定时间的速度、加速度和减速度。
33.本发明的一个目的是提供用于控制门的操作的系统、方法和计算机程序产品，其试图单独地或以任何组合来减轻、减缓或消除本领域中的一个或多个以上确认的缺陷和缺点。
34.如图1a和图1b所示，本公开提出了一种用于控制门1的操作的门操作管理系统100。图1a中的门1的图示是如从上方看到的。门1布置在例如门框上，在墙壁处具有铰链。门
操作管理系统100包括布置在门1处的、用于确定门1的移动的至少第一移动传感器装置10a、10b、10c。图1b示出布置在门1处的至少第一移动传感器装置10a、10b、10c的示例性安装。在示例中，如图1b所示，第一移动传感器装置10a安装于布置在门1处的壳体90中。门上的现有壳体(例如用于红外检测器的壳体)可用于收纳第一移动传感器装置10a。
35.门操作管理系统100包括可操作地连接到至少第一移动传感器装置10a、10b、10c的处理电路102a、102b。根据一方面，处理电路102a、102b经由通信网络50可操作地连接到至少第一移动传感器装置10a、10b、10c。根据一方面，处理电路102a、102b是安装在门1处的至少第一移动传感器装置10a、10b、10c附近的本地处理电路102a。如图1b所示，处理电路102a与第一移动传感器装置10a一起安装在壳体90中。根据一方面，处理电路102a、102b是经由通信网络50连接到至少第一移动传感器装置10a、10b、10c的远程处理电路102b。
36.通信网络50在图1a中示出。在一个示例中，通信网络50是标准化的无线广域网，诸如全球移动通信系统(gsm)、扩展gsm、通用分组无线电服务(gprs)、gsm演进的增强数据速率(edge)、宽带码分多址(wcdma)、长期演进(lte)、窄带物联网(nb-iot)、第三代(3g)、第四代(4g)、第五代(5g)、微波接入全球互通(wimax)或超移动宽带(umb)或类似网络。在一个示例中，通信网络50是标准化的无线局域网，诸如无线局域网(wlan)、蓝牙、无线个域网(zigbee)、超宽带、近场通信(nfc)、射频识别(rfid)或类似网络。
37.通信网络50也可以是局域网和广域网两者的组合。通信网络50也可以是有线网络。根据本公开的一方面，通信网络50由公共互联网协议定义。
38.处理电路102a、102b配置成使门操作管理系统100从至少第一移动传感器装置10a、10b、10c获得至少第一传感器数据dd1、dd2、dd3、dd4，并且基于至少第一传感器数据dd1、dd2、dd3、dd4确定门1的至少第一状态st1、st2、st3、st4。该解决方案的优点在于，通过将至少第一移动传感器装置10a、10b、10c布置在门1上(这需要最小的努力)，该至少第一移动传感器装置10a、10b、10c可以感测门1的任何移动(例如门的打开或关闭)，这继而产生至少第一传感器数据dd1、dd2、dd3、dd4，其可用于确定门1的至少第一状态st1、st2、st3、st4。
39.根据一方面，该至少第一传感器数据dd1、dd2、dd3、dd4是加速度数据、位置数据、或速度数据中的至少任何一种。这给出了可用于确定门1的至少第一状态st1、st2、st3、st4的相对移动数据。
40.根据一方面，至少第一移动传感器装置10a、10b、10c是陀螺仪或加速度计中的至少任意一种。根据一方面，至少第一传感器数据dd1、dd2、dd3、dd4是用于确定门1的位置的陀螺仪数据。这具有可以确定门1的相对移动和相对位置的优点。在一示例中，当门操作管理系统100安装在门1上时，需要校准至少第一移动传感器装置10a、10b、10c，以便例如确定门1的相对位置。
41.根据一方面，一个移动传感器装置10a、10b、10c可以提供与移动有关的多个传感器数据dd1、dd2、dd3、dd4。
42.根据一方面，门1的至少第一状态st1、st2、st3、st4是已打开状态、打开中状态、已关闭状态和关闭中状态中的至少任何一种。换句话说，这具有可以确定与门1的相对移动有关的多个状态的优点。
43.根据一方面，门1是摆门，并且门1的位置对应于摆门的已打开位置和已关闭位置之间的角度a。这给出了例如门1打开的程度的指示，还给出了例如当角度a减小时门1将从
已打开状态到已关闭状态的指示。
44.在示例中，第一移动传感器装置10a提供与陀螺仪数据相关的传感器数据。在该示例中，移动传感器装置10a提供门1的相对位置。在该示例中，确定已打开状态st1，还确定门相对于已关闭状态以一定角度a打开，如图2a所示。
45.在一示例中，第一移动传感器装置10a提供与加速度数据相关的传感器数据。在该示例中，移动传感器装置10a提供门1的加速度，其中该加速度被确定为在对应于门的打开的方向上。在该示例中，如图2b所示，确定打开中状态st2。
46.在一示例中，第一移动传感器装置10a提供与加速度数据、位置数据和速度数据相关的传感器数据。在该示例中，移动传感器装置10a提供门1的加速度数据，其中，加速度被确定为在对应于门的关闭的方向上。移动传感器装置10a还提供门的速度数据。在某个点速度数据为零，这意味着门1已经停止。在门1停止之前，检测到负加速度或减速度。在该示例中，推动门关闭，然后由门制动器停止，以防止门损坏，然后关闭。位置数据验证门1处于已关闭位置。在该示例中，如图2c所示，确定已关闭状态st3。
47.在一示例中，第一移动传感器装置10a提供加速度数据和位置数据。在该示例中，第一移动传感器装置10a提供在指示门1的关闭的方向上指示加速度的加速度数据，同时，第一移动传感器装置10a提供指示在短时间内门1即将被关闭的位置数据。在该示例中，如图2d所示，确定关闭中状态st4。
48.根据一方面，从至少第一移动传感器装置10a、10b、10c、10d获得的至少第一传感器数据dd1、dd2、dd3、dd4与时间戳数据一起存储在存储器101a、101b中。这意味着，除其他之外，数据可以在稍后的时间点用于处理，即门1随时间的移动模式的历史变得可用。
49.根据一方面，存储器101a、101b是安装在门1附近的本地存储器101a。根据一方面，存储器101a、101b是经由通信网络50连接到处理电路102a、102b的远程存储器101b。
50.所存储的数据可用于例如门1的维护计划。如果例如门总是在没有制动器的情况下高速加速和关闭，则可以确定门可能比正常更快地需要维护。
51.根据一方面，门操作管理系统100还包括配置为经由通信网络50进行通信的通信模块105。处理电路102a、102b可操作地连接到至少第一移动传感器装置10a、10b、10c和通信模块105。处理电路102a、102b还配置成使门操作管理系统100经由通信网络50向至少第一远程门操作管理系统200、300发送指示门1的至少第一状态st1、st2、st3、st4的门状态信息信号。根据一方面，处理电路102a、102b还配置成使门操作管理系统100经由通信网络50接收指示在至少第一远程门操作管理系统200、300中的至少远程门2、3的至少第一状态st1、st2、st3、st4的门状态信息信号。在一示例中，通信网络50是标准化的无线局域网，诸如无线局域网(wlan)、蓝牙、zigbee或类似网络。根据一方面，通信网络是包括多个节点的所谓的网状网络。在一示例中，门操作管理系统100和远程门操作管理系统200、300通过网状网络链接在一起。
52.换句话说，门操作管理系统100可以将门1的至少第一状态st1、st2、st3、st4与其他门操作管理系统200、300通信，并且接收在至少第一远程门操作管理系统200、300中至少远程门2、3的至少第一状态st1、st2、st3、st4，以便例如促进连接到其他门操作管理系统200、300的多个门(例如在建筑物或同一房间中)的操作。
53.根据一方面，处理电路102a、102b还配置成使门操作管理系统100经由通信网络50
向至少第一门致动器装置25发送指示关闭和/或打开操作指令的控制信号，第一门致动器装置25配置为关闭和/或打开门1。门致动器装置25有时称为门操作器装置。处理电路102a、102b还配置成使门操作管理系统100经由通信网络50向至少第一远程门操作管理系统200、300发送控制信号，以用于关闭和/或打开至少远程门2、3。在一示例中，远程门操作管理系统200、300还包括门致动器装置，该门致动器装置配置成关闭和/或打开远程门操作管理系统200、300的远程门2、3。这意味着可以控制门1打开或关闭，而且也可以控制远程门2、3打开或关闭。
54.根据一方面，门操作管理系统100可连接到电池电源，并且包括在由不阻挡射频波的材料制成的壳体90中，该壳体90配置成布置在门1上。这意味着门操作管理系统100可以容易地附接在门1上，并且需要的安装和维护最少。在一示例中，电池电源也包括在壳体90中，这使得门操作管理系统100非常容易安装。在一示例中，如在图1b中所示，壳体90附接在门中。
55.本公开还提出了一种用于控制门1的操作的方法。该方法包括：步骤s1，从布置在门1处的至少第一移动传感器装置10a、10b、10c获得至少第一传感器数据dd1、dd2、dd3、dd4；以及步骤s2，基于至少第一传感器数据dd1、dd2、dd3、dd4确定门1的至少第一状态st1、st2、st3、st4。该方案的优点在于，通过将至少第一移动传感器装置10a、10b、10c布置在门1上(这需要最小的努力)，至少第一移动传感器装置10a、10b、10c可以感测门1的任何移动(例如门的打开或关闭)，这继而产生至少第一传感器数据dd1、dd2、dd3、dd4，其可用于确定门1的至少第一状态st1、st2、st3、st4。
56.根据一方面，该方法还包括：步骤s3，经由通信网络50向至少第一远程门操作管理系统200、300发送指示门1的至少第一状态st1、st2、st3、st4的门状态信息信号。根据一方面，该方法还包括：步骤s4，经由通信网络s4接收门状态信息信号，该门状态信息信号指示至少第一远程门操作管理系统200、300中的至少远程门2、3的至少第一状态st1、st2、st3、st4。换句话说，门操作管理系统100可以将门1的至少第一状态st1、st2、st3、st4与其他门操作管理系统200、300通信，并且接收在至少第一远程门操作管理系统200、300中至少远程门2、3的至少第一状态st1、st2、st3、st4，以便例如促进连接到其他门操作管理系统200、300的多个门(例如在建筑物或同一房间中)的操作。
57.根据一方面，该方法还包括：步骤s5，经由通信网络s5向至少第一门致动器装置25发送指示关闭和/或打开操作指令的控制信号，第一门致动器装置25配置为关闭和/或打开门1；和/或步骤s6，经由通信网络50向至少第一远程门操作管理系统200、300发送控制信号，以用于关闭和/或打开至少远程门2、3。这意味着可以控制门1打开或关闭，而且也可以控制远程门2、3打开或关闭。
58.本公开还提出了一种包括非瞬态(non-transitory)计算机可读介质的计算机程序产品，在其上具有包括程序指令的计算机程序，该计算机程序可加载到处理电路中，并且配置成当计算机程序由至少一个处理电路运行时执行该方法。
59.如图4所示，本公开还提出了一种包括非瞬态计算机可读介质的计算机程序产品500，在其上具有包括程序指令的计算机程序，该计算机程序可加载到处理电路102a、102b中，并且配置成当该计算机程序由至少一个处理电路102a、102b运行时执行该方法。
60.根据一方面，门操作管理系统100配置成执行所描述的方法的任何一方面或更多
方面。根据本公开的一方面，通过在车辆车窗控制系统100中下载和运行的软件程序中的指令来执行该方法。
61.在附图和说明书中，已经公开了示例性实施例。然而，可以对这些实施例进行许多变型和修改。因此，尽管使用了特定的术语，但是它们仅在一般和描述性意义上使用，而不是用于限制的目的，实施例的范围由所附权利要求限定。