打入机的制作方法

1.本发明涉及一种打入机，该打入机具有：机头部，其供给有固定件；以及打击部，其能够打击固定件。


背景技术：

2.在专利文献1中记载了具有供给钉子的机头部和能够打击钉子的打入机叶片的打钉机的一例。专利文献1所记载的打钉机具有主体、蓄压室、打入机叶片、触发器、推杆、机头部以及钉盒。蓄压室设置在手柄内。空气软管与手柄连接，从空气软管向蓄压室供给压缩空气。机头部安装于主体，机头部具有射出路。
3.钉盒安装于机头部，钉子收纳于钉盒。送钉器设置于钉盒。送钉器将收纳于钉盒的钉子向射出路输送。操作者操作触发器，并且将推杆按压于木材上。于是，打入机叶片在蓄压室的空气压力下工作，并且将射出路的钉子打入到木材中。
4.现有技术文献
5.专利文献
6.专利文献1：日本专利第4618537号公报


技术实现要素：

7.发明所要解决的课题
8.若利用打入机叶片打击钉子，则其反作用被传递至机头部。本技术发明人认识到如下问题：在钉子未完全打入木材的状态下，若机头部受到反作用，则机头部有可能与钉子接触。
9.本发明的目的在于提供一种打入机，其通过由打击部打击固定件而产生的反作用，能够抑制机头部与固定件接触。
10.用于解决课题的手段
11.一实施方式的打入机具有：主体；打击部，其能够移动地被所述主体支撑；手柄，其从所述主体突出；以及机头部，其安装于所述主体，并且保持由所述打击部打击前的固定件，所述机头部具有：射出路，其以能够移动的方式收容所述打击部，并且对所述固定件进行引导；以及射出口，其设置于所述射出路，且用于打出所述固定件，在所述射出路的所述手柄侧设置有从所述射出口朝向所述手柄延伸的开口部，在沿垂直于所述打击部的直线运动方向俯视观察时，所述开口部的宽度比所述固定件的头部的外径大。
12.发明的效果
13.一个实施方式的打入机通过由打击部打击固定件而产生的反作用，能够抑制机头部与固定件接触。
附图说明
14.图1是表示本发明的一实施方式的打入机的主视图。
15.图2是表示打入机的俯视图。
16.图3是沿着iii-iii线剖开图1所示的打入机的侧面剖视图。
17.图4是图3所示的打入机的局部的侧面剖视图。
18.图5是沿着v-v线剖开图2所示的打入机及钉盒的侧面剖视图。
19.图6是将图5所示的机头部的前端放大后的侧面剖视图。
20.图7是图4所示的机头部和钉盒的仰视图。
21.图8是沿着viii-viii线剖开图5所示的打入机的俯视剖视图。
22.图9是沿着ix-ix线剖开图5所示的打入机的俯视剖视图。
23.图10是沿着x-x线剖开图5所示的打入机的俯视剖视图。
24.图11是表示在打入机叶片打击钉子而产生的反作用下，机头部移动的例子的侧面剖视图。
25.图12是表示打入机的控制系统的框图。
26.图13是表示变更了图7的钉盒的形状的其他例子的仰视图。
27.图14是沿着xiv-xiv线剖开图9所示的打入机的正面剖视图。
具体实施方式
28.参照附图对本发明的打入机中包含的几个实施方式中的代表性的实施方式进行说明。
29.图1、图2及图3所示的打入机10例如是打钉机。打入机10具有外壳11、打击部12、机头部13、电源部14、电动马达15、减速机构16以及蓄压容器18。外壳11具有气缸壳体19、手柄20、马达壳体21以及安装部22。气缸壳体19为筒状，手柄20及马达壳体21与气缸壳体19连接。手柄20从气缸壳体19的外表面突出。安装部22与手柄20以及马达壳体21连接。
30.电源部14能够安装于安装部22及从安装部22上被拆下。电动马达15配置于马达壳体21内。蓄压容器18具有盖23和安装有盖23的支架24。头罩25安装于气缸壳体19，蓄压容器18遍及气缸壳体19内以及头罩25内而配置。
31.气缸27收纳于气缸壳体19内。气缸27为金属制，例如铝制或铁制。气缸27相对于气缸壳体19在沿着中心线a1的方向和径向上被定位。中心线a1是气缸27的中心。如图3所示，手柄20从气缸壳体19突出的方向e1是与中心线a1交叉的方向。径向是以中心线a1为中心的假想圆的径向。压力室26遍及蓄压容器18内及气缸27内而形成。在压力室26中填充有压缩气体。压缩气体除了压缩空气之外，还可以使用惰性气体。作为一个示例，惰性气体包含氮气、稀有气体。在本实施方式中，对在压力室26中填充有压缩空气的例子进行说明。
32.打击部12配置为从外壳11的内部遍及至外部。打击部12具有活塞28以及打入机叶片29。活塞28能够在气缸27内沿中心线a1的方向上动作。在活塞28的外周面安装有图4所示的环状的密封部件107。密封部件107与气缸27的内周面接触而形成密封面。作为一例，打入机叶片29为金属制。活塞28与打入机叶片29由不同的部件设置，活塞28与打入机叶片29连结。
33.机头部13配置于气缸壳体19之外。机头部13从气缸壳体19向沿着中心线a1的方向突出地配置。机头部13与保险杠支承器31连接。保险杠支承器31具有保险杠支承部31a、轮壳体部31b、图1以及图8所示的引导部31c。齿轮箱17安装于轮壳体部31a。保险杠支承部
31a、轮壳体部31b以及齿轮箱17配置于外壳11的内部。保险杠支承部31a为筒形状。
34.在保险杠支承部31a内配置有保险杠35。保险杠35可以是合成橡胶制、硅橡胶制的任一种。保险杠35具有引导孔36。打入机叶片29能够在引导孔36内移动。如图3所示，打击部12能够以沿着中心线a1的第一方向d1以及第二方向d2进行直线运动。第一方向d1和第二方向d2是彼此相反的方向。第一方向d1是活塞28接近保险杠35的方向。第二方向d2是活塞28远离缓冲器35的方向。通过图1所示的压力室26的气体压力，打击部12在第一方向d1上始终被施力。能够将打击部12在第一方向d1上动作的情况定义为下降。能够将打击部12在第二方向d2上动作的情况定义为上升。
35.如图4所示，在马达壳体21内配置有电动马达15。电动马达15具有转子39及定子40。定子40安装于马达壳体21。转子39安装于转子轴41，转子轴41的第一端部经由轴承42被马达壳体21支承为能够旋转。电动马达15是无刷马达，若对电动马达15施加电压，则转子39以中心线a2为中心旋转。在图3中，示出了中心线a1与中心线a2交叉、例如以90度的角度交叉的例子。中心线a1与中心线a2也可以以与90度不同的角度交叉。另外，在打入机10的侧视图即图3中，方向e1与中心线a2平行。
36.齿轮箱17为筒状。减速机构16设置在齿轮箱17内。减速机构16具备多组行星齿轮机构。减速机构16的输入元件经由动力传递轴44与转子轴41连结。动力传递轴44被轴承45支承为能够旋转。
37.旋转轴46设置于轮壳体部31b内。旋转轴46被轴承48、49支承为能够旋转。转子轴41、动力传递轴44、减速机构16以及旋转轴46以中心线a2为中心同心状地配置。减速机构16的输出元件108与旋转轴46配置成同心状，且输出元件108与旋转轴46一体旋转。减速机构16配置于从电动马达15至旋转轴46的动力传递路径。
38.轮81设置于轮壳体部31b内。轮81安装于旋转轴46。多个销106设置在轮81上。多个销106在轮81的旋转方向上隔开间隔地配置。
39.多个突起83设置于打入机叶片29。多个突起83在打入机叶片29的动作方向上隔开间隔地配置。当轮81通过电动马达15的旋转力而正向旋转时，销106能够相对于突起83单独地进行卡合及释放。当轮81正旋转且销106与突起83卡合时，打击部12上升。当从突起83释放销106时，冲击部12在压缩空气的压力下下降。
40.如图4所示，锁定部件84设置在齿轮箱17内。锁定部件84能够与减速机构16的旋转构件中的任意1个卡合和释放。当从旋转元件释放锁定部件84时，通过电动马达15正向旋转的旋转力，旋转轴46能够正向旋转。当锁定部件84与旋转元件卡合时，在打击部12下降的动作力传递到轮81的情况下，锁定部件84阻止旋转轴46逆向旋转。
41.如图3所示，触发器75及触发开关85设置于手柄20。作业者用手握住手柄20，对触发器75施加或解除操作力。触发开关85检测施加于触发器75的操作力的有无，并且输出与检测结果对应的信号。
42.电源部14具有容纳壳体76和容纳在容纳壳体76内的多个电池单元。电池单元是能够进行充电和放电的二次电池，电池单元可以任意地使用锂离子电池、镍氢电池、锂离子聚合物电池、镍镉电池等公知的电池单元。
43.另外，如图1、图2、图3、图4和图5所示，设置有钉盒77，钉盒77由机头部32和安装部22支撑。钉盒77内收容有钉子78。如图1所示，送钉器86设置于钉盒77。送钉器86将钉盒77内
的钉子78向机头部13输送。推杆79安装于机头部13。推杆79能够相对于机头部13在沿着中心线a1的方向的规定范围内进行动作。如图4所示，设置有对推杆79向沿着中心线a1的方向施力的弹性部件80。作为一例，弹性部件80是金属制的弹簧，弹性部件80以从气缸壳体19离开的方向对推杆79施力。推杆79与挡块接触而停止。
44.钉盒77以从机头部13突出的方式设置。若如图7那样仰视机头部13，钉盒77的配置区域的一部分与手柄20的配置区域的一部分重叠。若如图2那样俯视观察打入机10，则钉盒77在与手柄20的延伸方向交叉的方向从机头部13延伸。在图2的俯视图中，钉盒77配置为随着远离机头部13而与手柄20分离，钉盒77的配置区域与电池14的配置区域不重叠，手柄20的配置区域的一部分与马达壳体21的配置区域的一部分重叠。如图5所示，钉盒77能够以将多个钉子78排列成1列的状态进行收纳。还设置有将多个钉子78彼此相互连接的连接元件87。连接元件87可以是合成树脂制或纸制或金属制中的任一种。
45.在本实施方式中例示的钉子78是临时固定于对象物w1的元件。作为一例，钉子78为金属制，钉子78具有轴部78a、第一头部78b及第二头部78c。第二头部78c在钉子78被打入对象物w1的方向上位于比第一头部78b靠后方的位置。轴部78a的外径是恒定的。第一头部78b的外径大于第二头部78c的外径，第一头部78b及第二头部78c的外径比轴部78a的外径大。
46.如图10所示，第一头部78b具有外径r1，第二头部78c具有外径r2。在沿着图5所示的钉子78的中心线b1的方向上，第一头部78b设置于轴部78a的前端78d与第二头部78c之间。第二头部78c设置于轴部78a的后端。如图6所示，钉子78在沿着中心线b1的方向上具有从第一头部78b到第二头部78c的第二长度l3。第二长度l3是在沿着中心线b1的方向上从第一头部78b到第二头部78c的长度的最大值。第一头部78b在沿着中心线b1的方向上具有第三长度l4。开口部98在沿着手柄轴线h1的方向上具有从第二头部78c到后述的连接板102的长度l5。
47.如图1所示，送钉器86设置于钉盒77，送钉器86以与中心线b1交叉的方向对图5所示的多个钉子78施力。被施力的多个钉子78中的位于最前头的钉子78到达机头部13。
48.作业者使机头部13接近对象物w1。机头部13确定打入机叶片29的动作方向，并且确定钉子78的姿势及打入方向。如图7、图8以及图9所示，机头部13具有引导部31c、叶片引导件91以及引导叶片92。引导部31c、叶片引导件91以及引导叶片92通过固定元件分别固定于外壳11。另外，在图8及图9中，省略了打入机叶片29的图示。
49.如图8所示，引导部31c具有基部95和与基部95连接的2个侧壁96。叶片引导件91配置在2个侧壁96之间，且与基部95接触。叶片引导件91以及引导叶片92在钉盒77从机头部13突出的方向上排列配置。叶片引导件91配置在基部95与引导叶片92之间。钉盒77安装于引导叶片92。位于钉盒77内。遍及钉盒77及导向叶片92设置有供给路99。通过送钉器86将钉子78从供给路99向射出路97输送。
50.射出路97形成于叶片引导件91与引导叶片92之间。射出路97与供给路99及引导孔36相连。射出路97可以是沿着中心线a1的方向的空间或凹部或通路或间隙中的任一个。射出路97是打入机叶片29以及钉子78在沿着中心线a1的方向上能够移动的通路。若打击部12动作时，则打入机叶片29在射出路97向沿着中心线a1的方向移动。打入机叶片29能够击打钉子78。
51.如图6所示，在打入机叶片29的动作方向上，叶片引导件91的前端91b比引导叶片92的前端100a突出。换言之，在沿着中心线a1的方向上，形成有从叶片引导件91的前端91b到引导叶片92的前端100a的长度l6。如图7和图10所示，叶片引导件91具有开口部98。开口部98是将叶片引导件91的一部分切除而成的。如图5所示，开口部98连接射出路97与机头部13的外部c1。开口部98设置在叶片引导件91中的最靠近引导叶片92的部位。手柄20遍及与方向e1交叉的方向e2的范围h2地配置。在图7的例子中，方向e1和方向e2以大致90度的角度交叉。并且，开口部98配置在方向e2上的范围h2内。如图10所示，开口部98的宽度l1比第二头部78c的外径r2大。在射出路97中与机头部13的前端对应的部位是射出口109。开口部98的宽度l1比由引导钉子78的叶片引导件91构成的射出路97中的、与中心线a1以及手柄20的轴线h1正交的方向的宽度l10大。开口部98的宽度l1例如比外径r2的2.5倍短。另外，宽度l1与后述的第二引导部92a的宽度l7相比足够大。
52.叶片引导件91具有图8、图9以及图10所示的第一引导部91a。第一引导部91a例如是在沿着中心线a1的方向上设置的壁面。壁面在与打击部12的动作方向垂直的平面内弯曲。第一引导部91a通过与钉子78的轴部78a接触来确定钉子78的姿势。引导叶片92具有第二引导部92a。第二引导部92a例如是在沿着中心线a1的方向上设置的2个壁面。通过与第二引导部92a、钉子78的第二头部78c接触来确定钉子78的姿势。作为2个壁面的第二引导部92a的与中心线a1正交的方向的宽度被设为宽度l7。宽度l7比钉子78的第一头部78b的外径r1以及第二头部78c的外径r2小。
53.如图6所示，在打入机叶片29的动作方向上，第一引导部91a的配置范围与第二引导部92a的配置范围不同。作为一例，从第二引导部92a的端部到第一引导部91a的端部的突出量为第一长度l2。在打入机叶片29的动作方向上，第一长度l2为第二长度l3以下。另外，第一长度l2比钉子78的第三长度l4长。另外，如上所述，在打入机叶片29的动作方向上，叶片引导件91的前端91b从引导叶片92的前端100a的前端突出长度l6，例如构成为比钉子78的轴部78a的直径r3的0.1倍长。另外，长度l6例如构成为比钉子78的轴部78a的直径r3短。
54.如图7所示，引导叶片92具有壁100。壁100配置在沿着中心线a1的方向上。壁100具有相互平行地配置的2个侧板101、101及连接板102。连接板102连接侧板101与侧板101。如图7及图13所示，当仰视机头部13时，2个侧板101、连接板102分别为大致直线形状。2个侧板101之间的宽度被设为宽度l8，比作为2个壁面的第二引导部92a的宽度即宽度l7大。图14是从射出路97侧观察机头部13的引导叶片92的剖视图，表示钉子78位于供给路99的状态。如图14所示，引导第一头部78b、第二头部78c的第三引导部92c相对于引导轴部78a的第二引导部92a具有较大的宽度。另一方面，为了引导钉子78的姿势，在钉子78的通路的多个部位，沿着钉子的进给方向设置有宽度比第二引导部92a窄的第四引导部92d。另外，开口部98的侧板101、101的宽度l8相对于第二引导部92a和第三引导部92c具有较大的宽度。宽度l8例如构成为比宽度l7的1.5倍长。另外，宽度l8例如构成为比宽度l7的3倍短。另外，如图7和图10所示，钉盒77相对于手柄20的轴线h1倾斜地安装于机头部13，因此2个侧板101和连接板102相对于手柄20的轴线h1向与钉盒77相同的方向倾斜地配置。钉子78的第二头部78c和连接板102在沿着手柄20的轴线h1的方向上具有长度l5。由于壁100相对于机头部13倾斜地配置，因此在连接板102的沿着轴线h1的方向上与钉子78的第二头部78c一致的部位以远离钉子78的方式配置。换言之，相对于墙壁100未倾斜的情况，墙壁100倾斜的情况下的长度l5较
长。长度l5例如比第二长度l3的0.4倍长，优选比第二长度l3的0.5倍长。另外，长度l5例如比第二长度l3的1.0倍短。另外，长度l5比钉子78的第二头部78c的外径r2长，而且比轴径r3的2倍长。另外，长度l5比侧板101、101的宽度l8的0.5倍长，且比侧板101、101的宽度l8的1.2倍短。宽度l8比射出路97的宽度l10长，进而构成为与宽度l1大致相等或比宽度l1长。如图6所示，能够将沿着中心线a1的方向上的引导叶片92的前端100a定义为壁100的前端。引导叶片92具有肋105，肋105与壁100连接。在2个侧板101与连接板102之间设置有空间110。空间110与开口部98和外部c1相连。在图6所示的剖面中，包含连接板102的壁100与肋105的射出口109侧的端部相比，与远离射出口109的一侧的下表面连接。
55.图12所示的控制电路103遍及安装部22内及马达壳体21内而设置。控制电路103具有微处理器。微处理器具有输入输出接口、运算处理部以及存储部。另外，马达基板104设置于马达壳体21内。逆变器电路111设置在马达基板104上。逆变器电路111将电动马达15的定子40与电源部14连接及切断。逆变器电路111具备多个开关元件，多个开关元件能够分别进行接通/断开。控制电路103和逆变器电路111通过信号电缆连接。控制电路103通过控制逆变器电路111来控制电动马达15的旋转及停止、电动马达15的旋转速度、电动马达15的旋转方向。
56.另外，推杆开关112设置于机头部13，位置检测传感器113设置于外壳11内。当推杆79被按压于对象物w1时，接通推杆开关112。当推杆79与对象物w1分离时，断开推杆开关112。位置检测传感器113检测轮81的旋转方向的位置并输出信号。推杆开关112以及位置检测传感器113通过信号电缆与控制电路103连接。控制电路103对位置检测传感器113的信号进行处理，检测打击部12的中心线a1方向上的位置。进而，设置有检测电动马达15的转子39的旋转速度的速度传感器114、检测转子39的旋转方向的相位的相位传感器115。速度传感器114及相位传感器115通过信号电缆分别与控制电路103连接。
57.从触发开关85、推杆开关112、位置检测传感器113、相位传感器115、速度传感器114输出的信号被输入至控制电路103。控制电路103对输入的信号进行处理，来控制逆变器电路111。这样，控制电路103控制电动马达15的停止、旋转、旋转方向以及旋转速度。
58.打入机10的使用例如下所述。控制电路103在检测到推杆79与对象物w1分离、对触发器75的操作力被解除的至少一方时，控制电路103使电动马达15停止。若电动马达15停止，则打击部12在待机位置停止。在此，对打击部12的待机位置为活塞28从保险杠35离开的状态的例子进行说明。
59.设置在轮81上的多个销106中的任一个销106与突起83卡合。压力室26的压缩空气的压力始终施加于打击部12，打击部12以下降的方向被施力。在打击部12要下降的方向的动作力被传递至轮81。锁定部件84阻止轮81反向旋转。根据这样的原理，打击部12在待机位置停止。当冲击部12在待机位置停止时，打入机叶片29的一部分位于射出路97。多个钉子78中的最前头的钉子78与打入机叶片29接触，并且在供给路99停止。
60.若作业者对触发器75施加操作力，且将推杆79按压于对象物w1而使推杆79动作，则叶片引导件91的前端91b如图5及图6那样与对象物w1接触。于是，控制电路103对输入的信号进行处理而使电动马达15正向旋转。电动马达15的旋转力经由减速机构16传递至旋转轴46。于是，旋转轴46及轮81正向旋转，打击部12从待机位置上升。若打击部12上升，则压力室26的压缩空气的压力上升。减速机构16使轮81的旋转速度比电动马达15的旋转速度低。
61.若打击部12从待机位置上升，则最前头的钉子78从供给路99进入射出路97。轴部78a与第一引导部91a接触，并且钉子78在射出路97停止。钉子78的中心线b1相对于中心线a1倾斜。
62.若轮81正向旋转且从所有的突起83释放所有的销106，则打击部12在压力室26的压缩空气的压力下下降。所有的销106从所有的突起83释放的时刻的打击部12的位置为上止点。打击部12下降，并且打入机叶片29的前端与位于射出路97的钉子78的第二头部78c碰撞。于是，钉子78沿着中心线a1移动，连接元件87断裂。若被打入机叶片29打击的钉子78移动，则第一引导部91a与轴部78a接触，第二引导部92a与第二头部78c接触，由此确定钉子78的姿势。即，钉子78的中心线b1和中心线a1成为大致一条直线。
63.在钉子78的轴部78a陷入对象物w1之后，如图6所示，第一头部78b与对象物w1碰撞。钉子78在第一头部78b和第二头部78c从对象物w1露出的状态下停止。在该时刻，打击部12未到达下止点。若钉子78停止，则打击部12受到反作用力，外壳11因该反作用力而移动。因此，机头部13的前端、即叶片引导件91的前端91b与对象物w1分离。另外，推杆79与对象物w1分离，推杆开关112被断开。而且，活塞28与保险杠35碰撞，保险杠35吸收冲击能量的一部分。
64.活塞28与保险杠35接触的位置是打击部12的下止点。控制电路103在打击部12到达下止点之后也使电动马达15旋转。打击部12从下止点上升。控制电路103在检测到推杆开关112被断开且打击部12到达了待机位置时，使电动马达15停止。
65.将钉子78打入对象物w1的过程的作用如下。若第一头部78b与对象物w1碰撞而使钉子78停止，则第一头部78b以及第二头部78c从对象物w1露出。在利用打击机叶片29打击钉子78而产生的反作用力使机头部13的前端与对象物分离的情况下，机头部13以远离作业者的方式移动。机头部13例如从图11中虚线所示的位置朝向右上方以实线所示的方式移动。此时，机头部13受到反作用力而向与手柄20的轴线h1平行的方向移动。
66.本实施方式的打入机10在机头部13设有开口部98。因此，在机头部13与对象物w1分离的过程中，钉子78中的从对象物w1露出的部位穿过开口部98以及空间110。因此，能够抑制机头部13与钉子78接触，特别是能够抑制机头部13与第二头部78c接触。另外，如图10所示，在与打击部12的动作方向垂直的平面内，开口部98的宽度l1大于钉子78的第二头部78c的外径r2。另外，长度l5被设为第二长度l3的0.4倍以上。因此，能够更可靠地抑制机头部13与钉子78的第二头部78c接触。
67.在与打击部12的动作方向垂直的平面内，钉盒77从机头部13突出。因此，在机头部13与对象物w1分离的过程中，在钉盒77接近对象物w1的方向上，中心线a1相对于对象物w1的表面倾斜。在打击部12的动作方向上，开口部98设置在与手柄20从气缸壳体19突出的方向相同的方向的范围内。因此，通过将钉子78打入对象物w1而产生的反作用，在钉盒77接近对象物w1的方向上，在中心线a1相对于对象物w1的表面倾斜的情况下，能够抑制机头部13与钉子78接触。
68.如图6所示，第一长度l2为钉子78的第二长度l3以上。在从钉子78被打入机叶片29打击而移动开始到第一头部78b与对象物w1接触而使钉子78停止为止的期间，第二引导部92a与第二头部78c接触从而确定钉子78的姿势。因此，能够将钉子78的中心线b1维持为相对于对象物w1的表面大致垂直。另外，若从射出路97中将断裂了的连接元件87从开口部98
排除至空间110，则连接元件87与壁100碰撞而落到对象物w1的表面。因此，能够抑制连接元件87的断裂片在作业场所飞散。进而，作业者能够将工具钩挂于第二头部78c而将钉子78从对象物w1拔出。
69.图13是变更了机头部13的一部分的其他例子。在与打击部12的动作方向垂直的平面内，连接板102为圆弧形状。在与打击部12的动作方向垂直的平面内，叶片引导件91为圆弧形状。叶片引导件91及壁100的底面形状为椭圆形状。
70.在实施方式中公开的事项的技术含义的一例如下所述。打入机10是打入机的一例。机头部13是机头部的一例。打击部12是打击部的一例。气缸壳体19是主体的一例。手柄20是手柄的一例。射出路97是射出路的一例。开口部98是开口部的一例。钉盒77是钉盒的一例。沿着中心线a1的方向是打击部的直线运动方向的一例。
71.叶片引导件91是第一构件的一例。引导叶片92是第二构件的一例。第一引导部91a是第一引导部的一例。第二引导部92a是第二引导部的一例。壁100是壁的一例。连接元件87是连接元件的一例。钉子78是固定件的一例。轴部78a是轴部的一例。第一头部78b是第一头部的一例。第二头部78c是第二头部的一例。第一头部78b以及第二头部78c是头部的一例。方向e1是手柄从主体突出的方向的一例。方向e2是与方向e1交叉的方向的一例。方向e1和方向e2也可以以与90度不同的角度交叉。范围r2是范围的一例。
72.开口部98的宽度l1是开口部的宽度的一例。第一长度l2是从机头部的前端到第二引导部的长度的一例。外径r1是外径的一例。第二长度l3是从第一头部到第二头部的最大长度的一例。打击部12下降的第一方向d1是第一方向的一例。打击部12上升的第二方向d2是第二方向的一例。蓄压容器18及压力室26是第一施力机构的一例。电动马达15、旋转轴46及轮81是第二施力机构的一例。图2、图7、图8、图9、图10及图13分别对应于沿垂直于打击部的直线运动方向的俯视图。
73.打入机并不限定于所公开的实施方式，在不脱离其主旨的范围内能够进行各种变更。例如，钉盒可以是将多个固定件在轴部的径向上隔开间隔地排列且收纳成直线状的构件、将多个固定件在轴部的径向上隔开间隔地排列且收纳成螺旋状的构件中的任一种。
74.壁可以设置于机头部或钉盒的任一个。进而，固定件未完全打入对象物的状态也包括以下的状态。在头部为1个的固定件中，头部和轴部的一部分处于露出到对象物之外的状态。
75.也可以是，机头部具备：主体，其固定于壳体而具有射出路；以及推杆，其能够相对于主体向打击部的直线运动方向移动。在该情况下，开口部设置于推杆的前端。
76.作为第一施力机构，也可以设置固体弹簧或磁铁或蓄压室中的任一个。固体弹簧以弹性能量对打击部进行施力。磁铁通过磁力对冲击部进行施力。蓄压室通过从壳体的外部供给的压缩空气的压力对打击部进行施力。
77.若第一施力机构是固体弹簧或磁铁，则能够使用马达作为第二施力机构。马达能够使用电动马达、液压马达、气动马达、发动机中的任一种。若第一施力机构是压力室，则作为第二施力机构，能够设置返回空气室。返回空气室通过压缩空气的压力在第二方向对打击部进行施力。
78.关于在第一方向对打击部进行施力的压缩气体，也可以使用惰性气体，例如氮气或稀有气体来代替压缩空气。而且，打击部的待机位置也可以是活塞与保险杠接触而停止
的位置。
79.固定件通过打入多个对象物或陷入多个对象物，从而将这些对象物彼此相互固定。固定件可以是将多个对象物彼此最终固定的部件、或者将多个对象物彼此临时固定的部件中的任一种。固定件可以是具有头部的钉子、没有头部的钉子中的任一种。另外，固定件也可以是轴形状、拱形形状中的任一种。机头部具有引导击打部的动作方向的功能和保持固定件的姿势的功能。作为一例，机头部为金属制或合成树脂制。打击部是对固定件进行打击的元件，具有轴部。
80.主体可以是壳体、壳、凸台部、外壳等中的任一种。手柄从主体突出，作业者用手握住手柄。作为一个例子，手柄可以是金属制或合成树脂制的任一种。手柄的外表面也可以被弹性体覆盖。射出路包括通路、孔、空间、间隙等。开口部是切除机头部的一部分而成的，也可以是狭缝、凹部、窗部等。开口部与机头部的端部相连。第一部件及第二部件分别可以为金属制或合成树脂制。第一引导部和第二引导部包括肋、壁面、突起、轨道等。电源部可以是直流电源或交流电源中的任一个。交流电源通过电力电缆与外壳连接。直流电源可以是二次电池或一次电池中的任一种。打入固定件的对象物可以是木材、混凝土、石膏板、装饰板等中的任一种。
81.符号说明
82.10
…
打入机，19
…
气缸壳体，12
…
打击部，13
…
机头部，15
…
电动马达，18
…
蓄压容器，26
…
压力室，46
…
旋转轴，77
…
钉盒，87
…
连接元件，78
…
钉子，78a
…
轴部，78b
…
第一头部，78c
…
第二头部，81
…
轮，91
…
叶片引导件，91a
…
第一引导部，92
…
引导叶片，92a
…
第二引导部，97
…
射出路，98
…
开口部，100
…
壁，d1
…
第一方向，d2
…
第二方向，e1，e2
…
方向，l1
…
宽度，l2
…
第一长度，l3
…
第二长度，l4
…
第三长度，r1
…
外径，r2
…
外径，h2
…
范围。