一种售票机器人及售票系统的制作方法

1.本发明涉及景区售票技术领域，具体涉及一种售票机器人及售票系统。


背景技术：

2.旅游景区(tourist attraction)，是指以旅游及其相关活动为主要功能或主要功能之一的区域场所，能够满足游客参观游览、休闲度假、康乐健身等旅游需求，具备相应的旅游设施并提供相应的旅游服务的独立管理区。
3.对于旅游人员来说，在进景区游玩之前，首先需要购票。现有的售票方式以人工售票为主，当游客的人数较多时，就必须排队，不仅浪费了游客的时间，而且增加了售票人员的工作负担，因此，能够为人们提供自助购买方式的售票机器人应运而生，在一定程度上缓解了售票人员的工作压力，并节省了游客的时间，但是，售票机器人的功能比较单一，因此，需要对现有的售票机器人进行改进。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的缺陷，本发明提供的一种售票机器人及售票系统，适用不同身高的游客使用，并提高游客购票时的舒适感；具有导向作用，便于游客快速找到景区的建筑物。
5.为了解决上述技术问题，本发明提出以下技术方案：
6.一种售票机器人，包括机器人本体，机器人本体的下方设置有升降支撑单元，机器人本体的机器人本体的上方设置有升降遮挡单元，机器人本体的上边缘固定安装有人脸图像采集单元，机器人本体的中间区域固定安装有售票选择单元、扫码支付单元、打印单元、人体接近传感器、距离传感器、空气湿度传感器、方向指示单元、音频输入单元和音频输出单元，机器人本体的内部固定安装有控制单元，升降支撑单元、升降遮挡单元、人脸图像采集单元、售票选择单元、扫码支付单元、打印单元、人体接近传感器、距离传感器、空气湿度传感器、方向指示单元、音频输入单元和音频输出单元均与控制单元电连接，控制单元连接有无线通信单元，控制单元通过无线通信单元与移动终端和服务器连接。
7.进一步地，所述升降支撑单元包括支撑板，支撑板的两侧对称地安装有支撑杆，支撑杆上固定安装有齿条，支撑杆与机器人本体滑动连接，所述机器人本体的两侧对称地安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上同轴连接有驱动齿轮，驱动齿轮与齿条啮合，驱动电机与控制单元电连接。
8.进一步地，所述升降遮挡单元包括第一遮挡板和第二遮挡板，第一遮挡板和第二遮挡板分别与机器人本体的两侧边缘铰接，第一遮挡板的顶端与第二遮挡板的下表面抵接，机器人本体的上表面固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆与第一遮挡板驱动连接，电动伸缩杆与控制单元电连接。
9.进一步地，所述方向指示单元包括四个方向指示灯，四个方向指示灯相互拼接成十字状，四个方向指示灯分别指示不同的方向，四个方向指示灯分别与控制单元电连接。
10.本发明还提供一种售票系统，包括升降支撑单元、升降遮挡单元、人脸图像采集单元、售票选择单元、扫码支付单元、打印单元、人体接近传感器、距离传感器、空气湿度传感器、方向指示单元、音频输入单元和音频输出单元均与控制单元电连接，控制单元连接有无线通信单元，控制单元通过无线通信单元与移动终端和服务器连接，
11.人体接近传感器用于检测是否有人出现在机器人本体的附近；
12.距离传感器用于检测人体与机器人本体之间的距离；
13.人脸图像采集单元用于采集人脸图像，并识别出人脸在机器人本体前观看的俯角或仰角；
14.空气湿度传感器用于检测空气中的湿度，当空气湿度传感器的湿度达到设定的阈值，将检测信号发送给控制单元；
15.音频输入单元用于进行语音输入；
16.音频输出单元用于进行语音输出；
17.方向指示单元用于进行方位指示；
18.售票选择单元用于对售票界面进行展示和选择；
19.扫码支付单元用于扫描购票人的付款码进行扫码付款；
20.打印单元用于对支付成功的纸质车票进行打印；
21.控制单元根据人体与机器人之间的距离以及人脸在机器人本体前观看的俯角或仰角计算升降支撑单元需要上升或下降的高度；控制单元控制升降遮挡单元上升；控制单元根据语音输入结果控制方向指示单元亮。
22.由上述技术方案可知，本发明的有益效果：通过人脸图像采集单元采集人脸图像，识别人脸在机器人本体前观看的俯角或仰角，并根据距离传感器检测到的人体与机器人本体之间的距离，计算升降支撑单元下降或上升的距离，从而使机器人本体与人体的身高保持一致，适用不同身高的游客使用，并提高游客购票时的舒适感；方向指示单元用于进行方位指示，具有导向作用，便于游客快速找到景区的建筑物；升降遮挡单元的设置有利于保护机器人本体，具有遮挡灰尘、遮挡阳光和遮挡雨水的作用。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
24.图1为本发明中的结构示意图；
25.图2为本发明中a处的放大图；
26.图3为本发明中的系统模块图。
27.附图标记：
[0028]1‑
机器人本体；2
‑
支撑板；3
‑
第一遮挡板；4
‑
第二遮挡板；
[0029]
11
‑
人脸图像采集单元；12
‑
售票选择单元；13
‑
扫码支付单元；14
‑
打印单元；15
‑
人体接近传感器；16
‑
距离传感器；17
‑
空气湿度传感器；18
‑
方向指示灯；19
‑
驱动电机；21
‑
支撑杆；22
‑
齿条；31
‑
电动伸缩杆；
[0030]
191
‑
驱动齿轮。
具体实施方式
[0031]
下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。
[0032]
请参阅图1
‑
图2所示，本实施例提供的一种售票机器人，包括机器人本体1，机器人本体1的下方设置有升降支撑单元，机器人本体1的机器人本体1的上方设置有升降遮挡单元，机器人本体1的上边缘固定安装有人脸图像采集单元11，机器人本体1的中间区域固定安装有售票选择单元12、扫码支付单元13、打印单元14、人体接近传感器15、距离传感器16、空气湿度传感器17、方向指示单元、音频输入单元和音频输出单元，机器人本体1的内部固定安装有控制单元，升降支撑单元、升降遮挡单元、人脸图像采集单元11、售票选择单元12、扫码支付单元13、打印单元14、人体接近传感器15、距离传感器16、空气湿度传感器17、方向指示单元、音频输入单元和音频输出单元均与控制单元电连接，控制单元连接有无线通信单元，控制单元通过无线通信单元与移动终端和服务器连接。
[0033]
在实际使用中，通过人脸图像采集单元11采集人脸图像，识别人脸在机器人本体1前观看的俯角或仰角，并根据距离传感器16检测到的人体与机器人本体1之间的距离，计算升降支撑单元下降或上升的距离，从而使机器人本体1与人体的身高保持一致，适用不同身高的游客使用，并提高游客购票时的舒适感；方向指示单元用于进行方位指示，具有导向作用，便于游客快速找到景区的建筑物；升降遮挡单元的设置有利于保护机器人本体1，具有遮挡灰尘、遮挡阳光和遮挡雨水的作用。
[0034]
在本实施例中，升降支撑单元包括支撑板2，支撑板2的两侧对称地安装有支撑杆21，支撑杆21上固定安装有齿条22，支撑杆21与机器人本体1滑动连接，机器人本体1的两侧对称地安装有驱动电机19，驱动电机19的输出轴上同轴连接有驱动齿轮191，驱动齿轮191与齿条22啮合，驱动电机19与控制单元电连接，控制单元选用stm32单片机。
[0035]
在实际使用中，通过控制单元控制驱动电机19带动驱动齿轮191转动，驱动齿轮191的转动带动齿条22以及支撑杆21上升或下降，实现机器人本体1上升或下降高度的调整。
[0036]
在本实施例中，升降遮挡单元包括第一遮挡板3和第二遮挡板4，第一遮挡板3和第二遮挡板4分别与机器人本体1的两侧边缘铰接，第一遮挡板3的顶端与第二遮挡板4的下表面抵接，机器人本体1的上表面固定安装有电动伸缩杆31，电动伸缩杆31与第一遮挡板3驱动连接，电动伸缩杆31与控制单元电连接。
[0037]
在实际使用中，第一遮挡板3对第二遮挡板4具有支撑作用，当空气湿度传感器17检测到空气的湿度大于设定的阈值时，控制单元控制电动伸缩杆31伸长，支撑第一遮挡板3的顶端向上移动，使第一遮挡板3的倾斜角度变大，同时，支撑第二遮挡板4的顶端向上移动，使第二遮挡板4的倾斜角度变大，下雨时，具有较好的排水作用。
[0038]
在本实施例中，方向指示单元包括四个方向指示灯18，四个方向指示灯18相互拼接成十字状，四个方向指示灯18分别指示不同的方向，四个方向指示灯18分别与控制单元电连接。
[0039]
在实际使用中，当游客通过语音输入模块输入查询信息时，控制单元进行语义转换，将语义转换的结果与控制单元中存储的关键字信息进行比对和识别，将识别的结果通
过语音输出模块进行输出，提示游客的注意，同时，控制单元控制相应方向的方向指示灯18亮，便于游客快速找到景区内的建筑物。
[0040]
参阅图3所示，一种售票系统，包括升降支撑单元、升降遮挡单元、人脸图像采集单元11、售票选择单元12、扫码支付单元13、打印单元14、人体接近传感器15、距离传感器16、空气湿度传感器17、方向指示单元、音频输入单元和音频输出单元均与控制单元电连接，控制单元连接有无线通信单元，控制单元通过无线通信单元与移动终端和服务器连接，无线通信单元可选用gsm通信模块、4g通信模块或5g通信模块中的一种，
[0041]
人体接近传感器15用于检测是否有人出现在机器人本体1的附近；
[0042]
距离传感器16用于检测人体与机器人本体1之间的距离；
[0043]
人脸图像采集单元11用于采集人脸图像，并识别出人脸在机器人本体1前观看的俯角或仰角，人脸图像单元采用红外摄像头；
[0044]
空气湿度传感器17用于检测空气中的湿度，当空气湿度传感器17的湿度达到设定的阈值，将检测信号发送给控制单元；
[0045]
音频输入单元用于进行语音输入，语音输入单元可以选用麦克风；
[0046]
音频输出单元用于进行语音输出，语音输出单元可以选用音箱或扩音器等；
[0047]
方向指示单元用于进行方位指示，包括四个方向指示灯18，四个方向指示灯18均以机器人本体1所在的位置为原点，对正东、正西、正南、正北四个方向或者东南、东北、西南、西北四个方向等进行指示；四个方向指示灯18可设置两种颜色，例如，方向指示灯18为绿色时，代表指示方向；方向指示灯18为灰色时，不具有指示作用；
[0048]
售票选择单元12用于对售票界面进行展示和选择，售票选择单元12可选择触摸屏；
[0049]
扫码支付单元13用于扫描购票人的付款码进行扫码付款，扫码支付单元13为二维码扫描器；
[0050]
打印单元14用于对支付成功的纸质车票进行打印，打印单元14为打印机；
[0051]
控制单元根据人体与机器人之间的距离以及人脸在机器人本体1前观看的俯角或仰角，通过正切函数计算升降支撑单元需要上升或下降的高度；控制单元控制升降遮挡单元上升；控制单元根据语音输入结果控制方向指示单元亮，控制单元可选用stm32单片机。
[0052]
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。