一种安全帽带扣组装机的扭簧安装装置的制作方法

本发明涉及安全帽带扣组装机，特别涉及一种安全帽带扣组装机的扭簧安装装置。

背景技术：

公开号为cn205409833u的中国专利公开了一种安全帽，该安全帽通过两根固定带连接，将帽壳固定在头部。两根固定带端部之间通过安全帽带扣进行连接。安全帽带扣包括插扣1和插扣座2，插扣1和插扣座2分别与一根固定带端部连接，穿戴时只要将插扣1插入到插扣座2内即可实现两者之间的连接。

如图1~图4所示，插扣座2包括底扣3和面扣4，底扣3两侧设置有翻边5，使底扣3纵向截面大致呈u形，面扣4一侧设置有凸缘55，面扣4通过销钉6安装在底扣3的两个翻边5之间。扭簧50包括主体部49，主体部49两端分别设置有弹簧臂8和卡勾部9。面扣4一侧设置有扭簧槽51，扭簧槽51包括主体槽7和弹簧臂槽10，扭簧50的主体部49安装在主体槽7内，弹簧臂8卡在弹簧臂槽10内，组装时卡勾部9卡在底扣3大端的翻边5上，使面扣4和底扣3之间具有相向转动、夹紧的趋势。

扭簧50自身体积较小，扭簧槽51和扭簧50之间的安装间隙也较小，在使用组装机对扭簧50进行安装时，由于面扣4一侧设置有凸缘55，气动夹爪16夹持有扭簧50后，夹爪16下端无法紧贴面扣4侧面松开，只能在凸缘55上方即将扭簧50松开，使其靠重力落入到扭簧槽51内。在组装过程中，组装机不可避免地会产生一定的震动，扭簧50自身体积较小，重量较轻，容易受到震动的影响，导致扭簧50无法准确地安装到扭簧槽51内。同时扭簧50自身结构较为复杂，下落时容易发生摆动，这也会影响扭簧50安装时的位置准确性。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种安全帽带扣组装机的扭簧安装装置，结构简单，安装时夹爪无需紧贴面扣上表面，能准确地将扭簧安装到面扣上的扭簧槽内。

发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种安全帽带扣组装机的扭簧安装装置，包括移料机构，移料机构包括滑移座一，滑移座一上安装有夹爪驱动装置和夹爪，夹爪上设置有扭簧夹持槽，滑移座一上还安装有退料顶杆，退料顶杆处于两个夹爪之间，滑移座一上安装有驱动退料顶杆伸入、抽出扭簧夹持槽的顶杆驱动件。

通过上述技术方案，当将扭簧安装到扭簧槽内时，扭簧仍被夹爪夹紧，安装时通过顶杆逐渐将扭簧顶出，使得扭簧在安装时仍能得到扭簧夹持槽的限位，保证扭簧的位置准确性。由于在顶出过程中，扭簧始终被夹爪夹紧，当退料顶杆沿着扭簧轴线方向将扭簧顶出夹爪时，扭簧的周向位置也不会发生改变，从而保证扭簧安装的准确定。

优选的，滑移座一上安装有定位插杆，定位插杆插设在退料顶杆中部，定位插杆下端伸入到扭簧夹持槽内。

通过上述技术方案，定位插杆的设置，在对扭簧进行夹取时即可插入到扭簧内圈，对扭簧位置进行限制。同时当将扭簧顶出扭簧夹持槽时，定位插杆也能从扭簧内圈对扭簧起到一定的限位作用，保证安装时扭簧位置的准确性。

定位插杆插设在退料顶杆中部，在实现对扭簧位置进行定位的同时，不会影响退料档杆对扭簧的顶出。

优选的，顶杆驱动件上安装有顶杆支架，顶杆支架下端设置有顶杆固定部，顶杆固定部位于两个夹爪之间，退料顶杆固定在顶杆固定部上。

通过上述技术方案，通过设置顶杆支架，可以较为方便地将退料顶杆与顶杆驱动件进行连接，使得退料顶杆位于两个夹爪之间，对夹持在两个夹爪之间的扭簧进行顶出。

优选的，顶杆固定部上开设有顶杆插槽，退料顶杆插设在顶杆插槽内，顶杆固定部侧面开设有插销槽，插销槽和顶杆插槽连通，退料顶杆侧面开设有插销卡槽，插销插设在插销槽内并卡入到插销卡槽内。

通过上述技术方案，退料顶杆可以较为方便地安装在顶杆固定部上，并且拆卸较为方便。

优选的，滑移座一上安装有插杆固定架，插杆固定架和顶杆驱动件分别安装在夹爪驱动装置的两侧，插杆固定架下端设置有插杆固定部，插杆固定部位于顶杆固定部上方，定位插杆固定在插杆固定部上。

通过上述技术方案，插杆固定架和顶杆支架分别从夹爪驱动装置两侧伸入到两个夹爪之间，插杆固定架、顶杆支架和夹爪之间不会发生干涉，影响夹爪的夹取。插杆固定部位于顶杆固定部上方，使得插杆固定部在实现对于定位插杆安装的同时不会影响退料顶杆及顶杆固定部的滑动。

优选的，移料机构包括滑移架,滑移架上固定有滑轨二,滑轨二上滑动有滑移座二，滑移座二上设置有滑轨一，滑移座一与滑轨一滑动配合。

通过上述技术方案，滑轨一和滑轨二的设置使得滑移座一在平面内实现任意位置的移动，从而实现扭簧的夹取和安装。

优选的，还包括排料座和挡料座，排料座下方安装有直线送料器，排料座和挡料座上均开设有排料槽和弹簧臂限位槽，排料座上方设置有用于卡入到卡勾部内的卡勾导向沿，挡料座内设置有挡料件，挡料件穿入到排料槽内对扭簧进行阻挡，挡料件上开设有对弹簧臂进行定位的纵向卡槽，挡料座内安装有可纵向滑动将挡料件后方的扭簧顶出排料槽的顶升座。

通过上述技术方案，弹簧臂限位槽可以对扭簧下端的弹簧臂进行限位，卡勾导向沿可以对扭簧上端的卡勾部进行限位，从而使得扭簧在排料槽内的位置得到准确确定。直线送料器可以驱动扭簧沿着排料槽方向移动，挡料座内安装有挡料件，可以对排料槽内的扭簧进行阻挡。扭簧在向挡料件移动时，弹簧臂逐渐伸入到纵向卡槽内，使得弹簧臂仍能得到定位。顶升座可以将排料槽内的扭簧逐个顶出排料槽，使得夹爪能够对扭簧进行准确夹持。弹簧臂伸入到纵向卡槽内后，当顶升座顶升时，也能对扭簧的周向位置进行限制。

优选的，顶升座内安装有可伸缩插入扭簧内圈的导向插杆。

通过上述技术方案，导向插杆的设置可以在顶升前对扭簧的位置进行定位，使得扭簧的位置更加准确。顶升座顶升时，导向插杆可以随着顶升座一起伸出，进一步保证扭簧的位置。

优选的，顶升座上端插设在挡料座内，顶升座上开设有限位槽，挡料件或者挡料座上设置有限位部，挡料座下方设置有驱动块，驱动块下方安装有顶升驱动件，顶升座下端插设在驱动块内，顶升座下端纵向设置有滑移槽，驱动块上插设有传动杆，传动杆穿设在滑移槽内,驱动块上还开设有导向插杆槽,导向插杆槽内安装有退位弹簧,导向插杆插设在导向插杆槽内并与退位弹簧上端抵触。

通过上述技术方案，可以通过使用驱动块驱动顶升座向上移动，限位槽和限位部相互配合可以对顶升座的滑动距离进行限制。当顶升座向上移动到最高点时，顶升座将扭簧顶出排料槽。当顶升座缩回时，顶升座上端面和排料槽底面平齐，使得扭簧能够移动到排料槽内。导向插杆插设在导向插杆槽内并与退位弹簧抵触，使得夹爪向下移动，定位插杆插入到扭簧内圈时，导向插杆能缩回到导向插杆槽内。顶升座下端开设有滑移槽，驱动块上插设有传动杆，通过传动杆驱动顶升座上下移动。当驱动块位于最低点时，顶升座上端面与排料槽底面平齐，导向插杆上端处于顶升座内。当驱动块从最低点向上移动时，先驱动定位插杆向上移动，伸出顶升座上端面插入到扭簧内圈，而后顶升座再向上移动，将扭簧顶出排料槽。当驱动块从最高点向下移动时，顶升座和定位插杆同时向下移动，直到顶升座上端面和排料槽底面平齐，而后驱动块继续向下移动，定位插杆继续随着驱动块向下移动，缩回到顶升座内。通过滑移槽、传动杆以及退位弹簧的设置，使得导向插杆和顶升座使用一个驱动件即能实现顶升座和导向插杆先后伸出的功能，使导向插杆先穿入到扭簧内圈，而后顶升座再顶出。

优选的，挡料部前端的顶升座上也开设有纵向卡槽。

通过上述技术方案，纵向卡槽的设置可以使得扭簧在顶升过程中弹簧臂能够放置在顶升座的纵向卡槽内，从而使得扭簧在顶升过程中周向位置更加准确，夹爪夹持后能够将扭簧准确地放置到扭簧槽内。

与现有技术相比，发明的有益效果为：在将扭簧安装到扭簧槽内时，夹爪始终保持对扭簧的夹持，使扭簧能够始终保持正对扭簧槽的状态，通过退料顶杆将扭簧轴向顶出，扭簧的周向位置不会发生改变，能够保证扭簧的弹簧臂能够准确地安装到弹簧臂槽内，使得夹爪即使不紧贴扭簧槽也能将扭簧准确地安装到扭簧槽内。

附图说明

图1为安全帽带扣的立体图；

图2为安全帽带扣中插扣座的爆炸图；

图3为安全帽带扣中面扣的立体图；

图4为安全帽带扣中扭簧的立体图；

图5为实施例中移料装置的立体图；

图6为实施例中夹爪部分的结构示意图；

图7为实施例中夹爪处的爆炸图；

图8为实施例中夹爪和排料座相对位置示意图；

图9为实施例中排料座端部的立体图；

图10为实施例中挡料座的结构示意图；

图11为实施例中顶升座顶出扭簧时的结构示意图；

图12为实施例中挡料座处的爆炸图；

图13为实施例中挡料座处的截面示意图；

图14为实施例中顶升座中的滑移槽与驱动块传动处的结构示意图；

图15为实施例中顶升座移动到最高点时的结构示意图；

图16为实施例中顶升座移动到最低点时的结构示意图；

图17为实施例中驱动块移动到最低点时的结构示意图。

附图标记：1、插扣；2、插扣座；3、底扣；4、面扣；5、翻边；6、销钉；7、主体槽；8、弹簧臂；9、卡勾部；10、弹簧臂槽；11、支架；12、排料座；13、移料机构；14、排料槽；15、挡料座；16、夹爪；17、卡勾导向沿；18、弹簧臂限位槽；19、挡料件；20、纵向卡槽；21、顶升座；22、导向插杆；23、滑移座一；24、夹爪驱动装置；25、扭簧夹持槽；26、退料顶杆；27、顶杆驱动件；28、限位槽；29、限位部；30、驱动块；31、滑移槽；32、传动杆；33、顶升驱动件；34、伸出槽；35、导向插杆槽；36、退位弹簧；37、定位插杆；38、检测孔；39、检测探头；40、滑移架；41、滑轨二；42、滑移座二；43、滑轨一；44、导向套；45、气动手指；46、夹指；47、插杆固定架；48、顶杆支架；49、主体部；50、扭簧；51、扭簧槽；52、直线送料器；53、盖板；54、插销孔；62、限位孔。

具体实施方式

以下结合附图对发明作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对发明的解释，其并不是对发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

如图5~7所示，一种安全帽带扣组装机的扭簧安装装置，包括移料机构13，移料机构13包括滑移架40，滑移架40上固定有滑轨二41，滑轨二41上滑动配合有滑移座二42，滑移座二42上设置有滑轨一43，滑移座一23与滑轨一43滑动配合。滑移座一23上安装有夹爪驱动装置24，夹爪驱动装置24可以使用气动手指45，气动手指45下方的两个夹指46上分别安装有夹爪16。夹爪16下端开设有扭簧夹持槽25。通过使用夹爪16可以对调整好姿态的扭簧50进行夹持，并将扭簧50移动到面扣4上的扭簧槽51上方。滑轨一43和滑轨二41垂直或者交叉设置，使得滑移座一23可以在平面内可以任意滑动。

夹爪驱动装置24后侧固定有顶杆驱动件27，顶杆驱动件27下端安装有顶杆支架48，顶杆支架48呈z字形，顶杆支架48下端为顶杆固定部56，顶杆固定部56自夹爪16后侧伸入到两个夹爪16之间。顶杆固定部56上安装有退料顶杆26。退料顶杆26处于扭簧夹持槽25之间，并且在顶杆驱动件27的作用下可以发生上下滑动。

当夹爪16移动到面扣4上方，需要将被夹持的扭簧50安装到面扣4上的扭簧槽51内时，顶杆驱动件27驱动退料顶杆26向下移动，退料顶杆26逐渐插入到扭簧夹持槽25内，将夹持在两个夹爪16之间的扭簧50逐渐顶出，在此过程中扭簧50只受到轴向的推力，扭簧50不会发生转动，扭簧50下移的过程中弹簧臂8的位置能够得到有效限位，保证弹簧臂8以正对弹簧臂槽10的状态被安装到扭簧槽51内。由于顶出过程中，扭簧50只在轴线方向受力，扭簧50在安装到扭簧槽51的过程中不会发生周向的转动，弹簧臂8的位置不会发生改变，扭簧50的弹簧臂8能够准确地进入到弹簧臂8槽内。

夹爪驱动装置24的前侧安装有插杆固定架47，插杆固定架47下端设置有插杆固定部61，插杆固定部61也伸入到两个夹爪16之间，并处于顶杆固定部56上方。插杆固定部61上固定有定位插杆37。定位插杆37穿设在退料顶杆26中部，用于插入到扭簧50内圈，对扭簧50位置进行定位、导向。定位插杆37下端自扭簧夹持槽25内伸出，将扭簧50安装到扭簧槽51内时，夹爪16先移动到扭簧槽51上方，而后夹爪16下移，使得定位插杆37下端插入到扭簧槽51内，而后退料顶杆26在顶杆驱动件27的作用下，将夹持在扭簧夹持槽25内的扭簧50顶出扭簧夹持槽25，顺着扭簧夹持槽25和定位插杆37被推送、安装到扭簧槽51内。

顶杆固定部56上开设有顶杆插槽57，退料顶杆26插设在顶杆插槽57内，使得退料顶杆26周向位置得到固定。顶杆固定部56侧面开设有插销槽58，插销槽58和顶杆插槽57连通，同时退料顶杆26侧面也开设有插销卡槽59，插销60从顶杆固定部56侧面插入到插销槽58内，插销60同时也卡入到插销卡槽59内，对退料顶杆26轴向位置进行固定。退料顶杆26采用这种方式进行固定，安装、拆卸较为方便。

如图8所示，扭簧安装装置还包括排料座12和挡料座15。排料座12内开设有排料槽14，排料槽14后端与放置扭簧50的振动盘出口连接，扭簧50在振动盘的作用下逐个进入到排料槽14内。排料槽14下方安装有直线送料器52，用于驱动扭簧50沿着排料槽14移动。排料槽14底部开设有弹簧臂限位槽18，扭簧50下端的弹簧臂8卡入到弹簧臂限位槽18内，从而对扭簧50下端位置进行准确定位。排料槽14一侧上方设置有卡勾导向沿17，卡勾导向沿17可以设置在盖板53的一侧，盖板53安装在排料座12上端。工作时，扭簧50上端的卡勾部9从排料槽14上端一侧伸出，卡勾导向沿17卡入到扭簧50的卡勾部9内，卡勾导向沿17表面对卡勾部9内侧面进行限位，使扭簧50上端位置及姿态进行准确限制，使得夹爪16将扭簧50夹持移动到扭簧槽51上方后，扭簧50正对扭簧槽51。

挡料座15安装在支架11上，挡料座15位于排料槽14前端，用于对排料槽14内的扭簧50进行阻挡，使扭簧50排列在挡料座15后方。挡料座15内也开设有排料槽14和弹簧臂限位槽18。挡料座15内的排料槽14和排料座12内的排料槽14对接。挡料座15内的弹簧臂限位槽18和排料座12内的弹簧臂限位槽18对接。挡料座15内安装有挡料件19，挡料件19从挡料座15侧面插入并固定在挡料座15内。挡料件19上开设有对弹簧臂8进行限位的纵向卡槽20。当扭簧50的主体部49沿着排料槽14移动到与挡料件19抵触时，扭簧50的弹簧臂8先伸入到纵向卡槽20内，使得弹簧臂8的位置能够得到纵向卡槽20的限制，而后扭簧50的主体部49再与挡料件19抵触，使得扭簧50移动到挡料件19后侧时周向位置不会发生改变。挡料座15内安装有顶升座21，顶升座21可以在挡料座15内发生上下滑动，从而将处于挡料件19后方的扭簧50顶出排料槽14，使得移料机构13上的夹爪16能够对调整好姿态的扭簧50进行夹持，然后移动到面扣4的扭簧槽51上方进行安装。

顶升座21内还插设有导向插杆22，导向插杆22伸出时，导向插杆22上端可以插入到扭簧50内圈，从而对扭簧50主体部49位置进行确定，避免在顶升过程中主体部49位置发生改变。顶出过程中，由于挡料件19上纵向卡槽20的存在，可以对扭簧50的弹簧臂8位置进行准确定位，从而确保扭簧50主体以及弹簧臂8的位置均不会发生变化，能够保证扭簧50的姿态。顶升座21顶出时，导向插杆22和顶升座21一起向上移动，避免扭簧50在顶升过程中由于惯性或者振动等原因，导致扭簧50在顶升座21上端的位置以及姿态发生变化。扭簧50顶升时，扭簧50的弹簧臂8始可以终卡合在纵向卡槽20内，从而保证扭簧50的姿态。此外，还可以在在挡料件19前侧的顶升座21上也开设纵向卡槽20，使得顶升过程中弹簧臂8能够始终卡合在顶升座21上的纵向卡槽20内。

支架11上还固定有导向套44，挡料座15下端安装在导向套44上端内部。导向套44侧面开设有限位孔62，限位杆从导向套44上端外侧的限位孔62插入到挡料座15内，对挡料座15进行固定。顶升座21上端插设在挡料座15内，顶升座21上端中部开设有限位槽28，限位槽28上方开设有伸出槽34。挡料件19上设置有限位部29。挡料件19在从挡料座15侧面插入到挡料座15内的同时也插入到顶升座21上的限位槽28内。挡料件19上端处在伸出槽34内，顶升座21向上移动时，挡料件19上端缩回顶升座21内，顶升座21向下移动时，挡料件19上端伸出顶升座21。

限位槽28的高度大于限位部29的高度，使得顶升座21能够相对于挡料件19以及挡料座15发生上下滑动，从而使顶升座21能够向上移动将扭簧50顶出排料槽14，或者向下移动缩回到挡料座15内，使处于挡料件19后侧的顶升座21上端面与排料槽14底面平齐。挡料座15下方设置有驱动块30，驱动块30上端处于导向套44内，顶升座21下端插入到驱动块30内，并可相对驱动块30发生上下滑动。驱动块30这样设置使得驱动块30和挡料座15之间在发生相对滑动的过程中相对位置更加准确，顶升座21上下滑动更加顺畅。顶升座21下端开设有滑移槽31，滑移槽31沿着顶升座21滑动方向设置。驱动块30上插设有传动杆32，传动杆32穿入到滑移槽31内，驱动块30通过传动杆32驱动顶升座21上下滑动。

当顶升座21将扭簧50顶出时，传动杆32与滑移槽31上端抵触，驱动顶升座21向上移动。如图15所示，此时顶升座21处于最高点，限位槽28下端与限位部29抵触，由于挡料件19固定在挡料座15上，不发生移动，因此，此时顶升座21处于最高点，不再向上移动。在使用过程中，此时顶升座21将扭簧50顶出排料槽14。

如图16所示，此时顶升座21处于最低点。当扭簧50夹取完成后，驱动块30向下移动，此时顶升座21在重力作用下也随着驱动块30向下移动。当限位槽28上端与限位部29抵触时，顶升座21不再继续向下移动，此时顶升座21上端面和排料槽14底面平齐。由于滑移槽31的存在，当顶升座21移动到最低点无法继续向下移动后，驱动块30还可以继续向下移动。如图17所示，此时传动杆32与滑移槽31上端脱离抵触，并沿着滑移槽31向下移动。

如图13所示，驱动块30上开设有导向插杆槽35，导向插杆22下端插设在导向插杆槽35内。导向插杆槽35内放置有退位弹簧36，导向插杆22中部与退位弹簧36抵触。这样设置导向插杆22可以随着驱动块30一起移动，当驱动块30向上移动时导向插杆22也随即向上移动，当驱动块30向下移动时，导向插杆22也随即向下移动。在实际使用过程中，当顶升座21移动到最低点后，导向插杆22还能随着驱动块30继续向下移动，缩回到顶升座21内，使得扭簧50能够移动到挡料件19后侧的顶升座21上端面上方，不会因为导向插杆22的存在导致扭簧50移动受到阻碍。当驱动块30从最低点向上移动时，导向插杆22先随着顶升座21向上移动，伸出顶升座21，穿入到扭簧50内圈，而后和顶升座21一起向上移动，将扭簧50顶出排料槽14。

夹爪16对扭簧50进行夹取时，可以是夹爪16先移动到顶升座21上方，然后顶升座21向上顶出，带动扭簧50向夹爪16方向移动。此时导向插杆22上端先与定位插杆37抵触，定位插杆37逐渐伸入到扭簧50内圈，导向插杆22逐渐退出扭簧50内圈，扭簧50随着顶升座21移动到两个夹爪16之间，然后通过夹爪16对扭簧50进行夹持。对扭簧50进行夹取时，也可以是顶升座21先向上顶出，然后夹爪16移动到顶升座21上方并向下移动，定位插杆37向下移动的过程中将导向插杆35压回到顶升座21内，同时夹爪16下移，使夹爪16处于扭簧50主体部49外侧，然后对扭簧50进行夹持。

在扭簧50移动到夹爪16内侧的过程中，定位插杆37下端自上而下穿入到扭簧50内圈，与导向插杆22上端抵触，并将导向插杆22顶出扭簧50内圈，使其缩回顶升座21，而后夹爪16从扭簧50主体部49两侧对扭簧50进行夹持，将扭簧50被夹紧在两个夹爪16之间。定位插杆37的设置可以保证扭簧50在夹取过程中的位置准确性，保证扭簧50的姿态。

如图10和11所示，挡料座15两侧还设置有检测孔38，检测孔38与排料槽14连通，检测孔38内安装有检测探头39。检测探头39可以使用光线传感器,一个检测探头39用于发光,另一个检测探头39用于接收发出的光线。当扭簧50被阻挡在挡料件19后方时，扭簧50主体部49正处于两个检测探头39之间，用于接收光线的检测探头39无法对另一个检测探头39发出的光进行接收，从而确定两者之间存在扭簧，扭簧移动到位。检测探头39可以对扭簧50进行检测，若检测探头39检测到扭簧50则顶升座21顶出，若没有检测到扭簧50，则顶升座21不顶出。

排料槽14的长度方向与夹爪16的夹合方向倾斜或者平行设置。如图8所示，此时排料槽14的长度方向与夹爪16的夹合方向倾斜，从而使得夹爪16在对扭簧50进行夹持时，夹爪16不会和扭簧50的卡勾部9之间发生干涉。

以上所述仅是发明的示范性实施方式，而非用于限制发明的保护范围，发明的保护范围由所附的权利要求确定。