一种蜡疗用按摩理疗机械手及其使用方法与流程

本发明涉及机械手技术领域，更具体地说，本发明涉及一种蜡疗用按摩理疗机械手及其使用方法。

背景技术：

蜡疗指的是利用加热的蜡敷在患部，或将患部浸入蜡液中的理疗方法，蜡中含有治疗用的药汁，利用加热的蜡来提高药汁的作用效果，从而提高治疗效果，一般蜡疗都是采用人工手动的方式在人体穴位处进行反复按摩，利用摩擦生热逐渐熔化蜡块，使得蜡块软化，软化的蜡块会在按摩的作用下与皮肤充分接触，有利于加快蜡中的药汁渗入皮肤，从而有利于提高治疗效果。

上述人工手动按摩进行蜡疗的方式虽然可以正常应用，但是在实际应用时，仍旧存在较多缺点，如人工手动按摩进行蜡疗的方式人工成本较高，同时对按摩操作者的体力要求也较高，长时间按摩后，按摩操作者的体力下降，则按摩速度和力度难免降低，这可能会导致蜡块逐渐硬化，不利于蜡与皮肤充分接触，从而不利于药汁渗入皮肤，进而影响治疗效果，同时蜡块硬化还会影响按摩效果，使得人工手动按摩进行蜡疗的方式的实际应用效果较差。

技术实现要素：

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种蜡疗用按摩理疗机械手及其使用方法，通过设有压力组件和按摩机构，使本发明可以有效节约人工成本，同时对操作者的体力要求较低，避免了长时间工作后按摩操作者体力下降导致按摩速度和力度降低的问题，同时本发明还避免了蜡在蜡疗过程中凝固的问题，保证蜡可以与皮肤充分接触，有利于蜡中的药汁被皮肤吸收，从而有利于提高治疗效果和保证按摩质量，使得本发明的实际使用效果较好，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明提供如下技术方案：一种蜡疗用按摩理疗机械手，包括安装座，所述安装座顶部设置有活动臂，所述活动臂与安装座之间设置有压力组件，所述活动臂顶端设置有按摩机构；

所述压力组件包括固定杆，所述固定杆外侧设置有滑槽，所述固定杆一端套接设置有直线轴承，所述直线轴承固定安装于活动臂底部内侧，所述活动臂底端与滑槽宽度相匹配，所述直线轴承一侧设置有压力弹簧；

所述按摩机构包括电机，所述电机输出轴一端设置有转轴，所述转轴上固定安装有三角转动架，所述三角转动架内部三个拐角处均焊接设置有固定块，所述固定块内部固定安装有连接轴承，所述连接轴承内部固定安装有轮轴，所述轮轴两端均固定安装有按摩压轮，所述按摩压轮外壁粘接设置有按摩橡胶环，所述按摩橡胶环外壁设置有多组按摩凸块，每组所述按摩凸块数量设置为多个，所述按摩凸块与按摩橡胶环为一体式结构，所述三角转动架三个侧边上均设置有加热组件；

所述加热组件包括隔温壳，所述隔温壳内部固定安装有加热电阻，所述加热电阻一侧设置有传热铜板，所述传热铜板固定安装于三角转动架外壁，所述传热铜板外侧粘接设置有防烫伤垫，所述隔温壳一侧设置有独立电源，所述独立电源固定安装于三角转动架内部。

在一个优选的实施方式中，所述三角转动架外侧设置有转动槽，所述转动槽设置于活动臂顶部内侧，便于电机驱动三角转动架在活动臂顶部转动。

在一个优选的实施方式中，所述固定块一侧外壁焊接设置有加固杆，所述加固杆端部与三角转动架内壁焊接，便于加固三角转动架的内部结构，使得三角转动架的整体强度更高，不易损坏。

在一个优选的实施方式中，所述滑槽设置于安装座顶部，所述固定杆固定安装于滑槽内部，所述活动臂通过直线轴承与固定杆滑动连接，便于活动臂在固定杆上滑动。

在一个优选的实施方式中，所述电机输出轴通过转轴与三角转动架传动连接，便于电机通过转轴驱动三角转动架转动，所述轮轴通过连接轴承与固定块转动连接，便于轮轴在三角转动架上转动。

在一个优选的实施方式中，所述固定杆另一端设置有松紧调节机构，所述松紧调节机构包括螺纹和螺纹环，所述螺纹环外侧焊接设置有转盘，所述转盘两侧表面均设置有多个压指槽，通过转动转盘可以带动螺纹环在固定杆上转动，通过设有压指槽，可以便于人手在转盘上找到着力点，使得转盘转动起来更加方便，螺纹环转动会在固定杆上移动，在移动时转盘会挤压压力弹簧，使得压力弹簧收缩，这可以调整压力弹簧的松紧程度，从而使得活动臂移动挤压压力弹簧致使压力弹簧产生的弹力可以调控，进而使得本发明的按摩力道可以调节控制，使得本发明的实际使用效果更佳。

在一个优选的实施方式中，所述螺纹设置于固定杆外壁，所述螺纹环通过螺纹与固定杆螺纹连接，当转盘带动螺纹环转动时，螺纹环可以在固定杆上移动，所述压力弹簧一端设置于转盘靠近活动臂的一侧，便于转盘挤压压力弹簧，从而调整压力弹簧的松紧程度。

在一个优选的实施方式中，所述活动臂顶部设置有锁紧机构，所述锁紧机构包括锁紧螺栓，所述锁紧螺栓与活动臂螺纹连接，所述锁紧螺栓一端设置有锁紧垫圈，所述锁紧垫圈粘接设置于三角转动架靠近锁紧螺栓的一侧外壁，在本发明闲置时，转动锁紧螺栓，使其一端旋入到转动槽内，并抵在锁紧垫圈上，这可以限制三角转动架的位置，从而避免其在闲置时意外转动而产生损坏。

一种蜡疗用按摩理疗机械手的使用方法，所述蜡疗用按摩理疗机械手的使用方法具体步骤如下：

步骤一：在使用本发明时，移动本发明，使三角转动架的一侧边位于蜡上，这时启动电机和加热电阻，电机启动会通过转轴驱动三角转动架转动，三角转动架转动会使按摩压轮在人体上敷蜡的位置滚动并慢慢将三角转动架顶起，这会使活动臂在安装座内的固定杆上移动，同时也会使直线轴承挤压压力弹簧，压力弹簧被挤压会产生恢复原状的弹力，而这股弹力会通过活动臂和三角转动架作用在人体上；

步骤二：在三角转动架慢慢被顶起的过程中，按摩压轮会在人体表面滚动，配合按摩橡胶环、按摩凸块以及压力弹簧所产生的弹力，对人体进行按摩，压力弹簧所产生的弹力使按摩压轮充分挤压蜡，使得蜡与皮肤充分接触；

步骤三：当一个按摩压轮从人体上滚过后，三角转动架的另一侧边会在压力弹簧的弹力作用下与人体靠近，这会使传热铜板靠近蜡，加热电阻启动会加热隔温壳内的空气，然后空气会将热量传递给传热铜板，而传热铜板又会在三角转动架侧边与蜡靠近时将热量传递给蜡，这样三角转动架转动使按摩循环往复；

步骤四：当调节压力弹簧的松紧程度时，转动转盘带动螺纹环在固定杆上转动，螺纹环转动会在固定杆上移动，在移动时转盘会挤压压力弹簧，使得压力弹簧收缩，从而调整压力弹簧的松紧程度；

步骤五：本发明闲置时，转动锁紧螺栓，使其一端旋入到转动槽内，并抵在锁紧垫圈上，限制三角转动架的位置。

本发明的有益效果是：

1、通过设有压力组件和按摩机构，使本发明可以有效节约人工成本，同时对操作者的体力要求较低，避免了长时间工作后按摩操作者体力下降导致按摩速度和力度降低的问题，同时本发明还避免了蜡在蜡疗过程中凝固的问题，保证蜡可以与皮肤充分接触，有利于蜡中的药汁被皮肤吸收，从而有利于提高治疗效果和保证按摩质量，使得本发明的实际使用效果较好，与现有技术相比，本发明有效解决了人工手动按摩进行蜡疗的方式人工成本较高，以及按摩操作者的长时间工作后容易体力下降导致按摩速度和力度降低，使得蜡块逐渐硬化，影响治疗效果和按摩效果的问题；

2、通过设有松紧调节机构，可以调整压力弹簧的松紧程度，从而使得活动臂移动挤压压力弹簧致使压力弹簧产生的弹力可以调控，进而使得本发明的按摩力道可以调节控制，使得本发明的实际使用效果更佳，与现有技术相比，本发明有效解决了按摩装置无法调节按摩力度的问题；

3、通过设有锁紧机构，可以通过转动锁紧螺栓，使其一端抵在锁紧垫圈上，从而限制三角转动架的位置，避免其在闲置时意外转动而产生损坏，与现有技术相比，本发明有效解决了转动架容易因闲置时意外转动而损坏的问题。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的图1中a部结构放大示意图。

图3为本发明的图1中b部结构放大示意图。

图4为本发明的安装座截面结构示意图。

图5为本发明的图4中c部结构放大示意图。

图6为本发明的三角转动架正视结构示意图。

图7为本发明的转盘立体结构示意图。

图8为本发明的按摩压轮立体结构示意图。

附图标记为：1、安装座；2、活动臂；3、压力组件；4、按摩机构；5、固定杆；6、滑槽；7、直线轴承；8、压力弹簧；9、电机；10、转轴；11、三角转动架；12、固定块；13、连接轴承；14、轮轴；15、按摩压轮；16、按摩橡胶环；17、按摩凸块；18、加热组件；19、隔温壳；20、加热电阻；21、传热铜板；22、防烫伤垫；23、独立电源；24、转动槽；25、加固杆；26、松紧调节机构；27、螺纹；28、螺纹环；29、转盘；30、压指槽；31、锁紧螺栓；32、锁紧垫圈。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如附图1、附图2、附图3、附图4、附图5、附图6和附图8所示，本发明提供了一种蜡疗用按摩理疗机械手，包括安装座1，所述安装座1顶部设置有活动臂2，所述活动臂2与安装座1之间设置有压力组件3，所述活动臂2顶端设置有按摩机构4；

所述压力组件3包括固定杆5，所述固定杆5外侧设置有滑槽6，所述固定杆5一端套接设置有直线轴承7，所述直线轴承7固定安装于活动臂2底部内侧，所述活动臂2底端与滑槽6宽度相匹配，所述直线轴承7一侧设置有压力弹簧8；

所述按摩机构4包括电机9，所述电机9输出轴一端设置有转轴10，所述转轴10上固定安装有三角转动架11，所述三角转动架11内部三个拐角处均焊接设置有固定块12，所述固定块12内部固定安装有连接轴承13，所述连接轴承13内部固定安装有轮轴14，所述轮轴14两端均固定安装有按摩压轮15，所述按摩压轮15外壁粘接设置有按摩橡胶环16，所述按摩橡胶环16外壁设置有多组按摩凸块17，每组所述按摩凸块17数量设置为多个，所述按摩凸块17与按摩橡胶环16为一体式结构，所述三角转动架11三个侧边上均设置有加热组件18；

所述加热组件18包括隔温壳19，所述隔温壳19内部固定安装有加热电阻20，所述加热电阻20一侧设置有传热铜板21，所述传热铜板21固定安装于三角转动架11外壁，所述传热铜板21外侧粘接设置有防烫伤垫22，所述隔温壳19一侧设置有独立电源23，所述独立电源23固定安装于三角转动架11内部；

所述三角转动架11外侧设置有转动槽24，所述转动槽24设置于活动臂2顶部内侧，便于电机9驱动三角转动架11在活动臂2顶部转动；

所述固定块12一侧外壁焊接设置有加固杆25，所述加固杆25端部与三角转动架11内壁焊接，便于加固三角转动架11的内部结构，使得三角转动架11的整体强度更高，不易损坏；

所述滑槽6设置于安装座1顶部，所述固定杆5固定安装于滑槽6内部，所述活动臂2通过直线轴承7与固定杆5滑动连接，便于活动臂2在固定杆5上滑动；

所述电机9输出轴通过转轴10与三角转动架11传动连接，便于电机9通过转轴10驱动三角转动架11转动，所述轮轴14通过连接轴承13与固定块12转动连接，便于轮轴14在三角转动架11上转动；

一种蜡疗用按摩理疗机械手的使用方法，所述蜡疗用按摩理疗机械手的使用方法具体步骤如下：

步骤一：在使用本发明时，移动本发明，使三角转动架11的一侧边位于蜡上，这时启动电机9和加热电阻20，电机9启动会通过转轴10驱动三角转动架11转动，三角转动架11转动会使按摩压轮15在人体上敷蜡的位置滚动并慢慢将三角转动架11顶起，这会使活动臂2在安装座1内的固定杆5上移动，同时也会使直线轴承7挤压压力弹簧8，压力弹簧8被挤压会产生恢复原状的弹力，而这股弹力会通过活动臂2和三角转动架11作用在人体上；

步骤二：在三角转动架11慢慢被顶起的过程中，按摩压轮15会在人体表面滚动，配合按摩橡胶环16、按摩凸块17以及压力弹簧8所产生的弹力，可以对人体进行按摩，压力弹簧8所产生的弹力可以使按摩压轮15充分挤压蜡，使得蜡与皮肤充分接触；

步骤三：当一个按摩压轮15从人体上滚过后，三角转动架11的另一侧边会在压力弹簧8的弹力作用下与人体靠近，这会使传热铜板21靠近蜡，加热电阻20启动会加热隔温壳19内的空气，然后空气会将热量传递给传热铜板21，而传热铜板21又会在三角转动架11侧边与蜡靠近时将热量传递给蜡，这样三角转动架11转动可以使按摩循环往复。

实施方式具体为：在使用本发明时，首先将蜡置于人体待蜡疗的位置，然后移动本发明，使本发明的三角转动架11的一侧边位于蜡上，这时启动电机9和加热电阻20，电机9启动会通过转轴10驱动三角转动架11转动，三角转动架11转动会使其上三个拐角处的按摩压轮15移动，按摩压轮15移动会在人体上敷蜡的位置滚动并慢慢将三角转动架11顶起，这会使活动臂2在安装座1内的固定杆5上移动，同时也会使直线轴承7挤压压力弹簧8，压力弹簧8被挤压会产生恢复原状的弹力，而这股弹力会通过活动臂2和三角转动架11作用在人体上，从而产生按摩力度，在三角转动架11慢慢被顶起的过程中，按摩压轮15会在人体表面滚动，配合按摩橡胶环16、按摩凸块17以及压力弹簧8所产生的弹力，可以对人体进行有效按摩，由于按摩橡胶环16和按摩凸块17为橡胶材质，因此两者在按摩过程中不会硌伤人体外皮，同时压力弹簧8所产生的弹力可以使按摩压轮15充分挤压蜡，使得蜡与皮肤充分接触，有利于蜡中的药汁被皮肤吸收，从而有利于提高治疗效果，当一个按摩压轮15从人体上滚过后，三角转动架11的另一侧边会在压力弹簧8的弹力作用下与人体靠近，进而使得传热铜板21靠近蜡，加热电阻20启动会加热隔温壳19内的空气，然后空气会将热量传递给传热铜板21，而传热铜板21又会在三角转动架11侧边与蜡靠近时将热量传递给蜡，这可以避免蜡在蜡疗过程中蜡凝固，通过设有防烫伤垫22，可以避免传热铜板21烫伤皮肤，这样三角转动架11转动可以使按摩循环往复，保证按摩速度不变，同时在压力弹簧8的作用下，可以保证按摩力度基本不变，这就使本发明可以有效节约人工成本，同时对操作者的体力要求较低，避免了长时间工作后按摩操作者体力下降导致按摩速度和力度降低的问题，同时本发明还避免了蜡在蜡疗过程中凝固的问题，保证蜡可以与皮肤充分接触，有利于蜡中的药汁被皮肤吸收，从而有利于提高治疗效果和保证按摩质量，使得本发明的实际使用效果较好，该实施方式解决了现有技术中存在的人工手动按摩进行蜡疗的方式人工成本较高，以及按摩操作者的长时间工作后容易体力下降导致按摩速度和力度降低，使得蜡块逐渐硬化，影响治疗效果和按摩效果的问题。

如附图4、附图5和附图7所示，本发明提供了一种蜡疗用按摩理疗机械手，还包括松紧调节机构26，所述松紧调节机构26设置于固定杆5另一端，所述松紧调节机构26包括螺纹27和螺纹环28，所述螺纹环28外侧焊接设置有转盘29，所述转盘29两侧表面均设置有多个压指槽30，通过转动转盘29可以带动螺纹环28在固定杆5上转动，通过设有压指槽30，可以便于人手在转盘29上找到着力点，使得转盘29转动起来更加方便，螺纹环28转动会在固定杆5上移动，在移动时转盘29会挤压压力弹簧8，使得压力弹簧8收缩，这可以调整压力弹簧8的松紧程度，从而使得活动臂2移动挤压压力弹簧8致使压力弹簧8产生的弹力可以调控，进而使得本发明的按摩力道可以调节控制，使得本发明的实际使用效果更佳；

所述螺纹27设置于固定杆5外壁，所述螺纹环28通过螺纹27与固定杆5螺纹连接，当转盘29带动螺纹环28转动时，螺纹环28可以在固定杆5上移动，所述压力弹簧8一端设置于转盘29靠近活动臂2的一侧，便于转盘29挤压压力弹簧8，从而调整压力弹簧8的松紧程度；

一种蜡疗用按摩理疗机械手的使用方法，所述蜡疗用按摩理疗机械手的使用方法具体步骤还包括：

步骤四：当调节压力弹簧8的松紧程度时，转动转盘29带动螺纹环28在固定杆5上转动，螺纹环28转动会在固定杆5上移动，在移动时转盘29会挤压压力弹簧8，使得压力弹簧8收缩，从而调整压力弹簧8的松紧程度。

实施方式具体为：在使用本发明时，若需调节压力弹簧8的松紧程度，则可以通过转动转盘29带动螺纹环28在固定杆5上转动，通过设有压指槽30，可以便于人手在转盘29上找到着力点，使得转盘29转动起来更加方便，螺纹环28转动会在固定杆5上移动，在移动时转盘29会挤压压力弹簧8，使得压力弹簧8收缩，这可以调整压力弹簧8的松紧程度，从而使得活动臂2移动挤压压力弹簧8致使压力弹簧8产生的弹力可以调控，进而使得本发明的按摩力道可以调节控制，使得本发明的实际使用效果更佳，该实施方式解决了现有技术中存在的按摩装置无法调节按摩力度的问题。

如附图4和附图6所示，本发明提供了一种蜡疗用按摩理疗机械手，还包括锁紧机构，所述锁紧机构设置于活动臂2顶部，所述锁紧机构包括锁紧螺栓31，所述锁紧螺栓31与活动臂2螺纹连接，所述锁紧螺栓31一端设置有锁紧垫圈32，所述锁紧垫圈32粘接设置于三角转动架11靠近锁紧螺栓31的一侧外壁，在本发明闲置时，转动锁紧螺栓31，使其一端旋入到转动槽24内，并抵在锁紧垫圈32上，这可以限制三角转动架11的位置，从而避免其在闲置时意外转动而产生损坏；

一种蜡疗用按摩理疗机械手的使用方法，所述蜡疗用按摩理疗机械手的使用方法具体步骤还包括：

步骤五：本发明闲置时，转动锁紧螺栓31，使其一端旋入到转动槽24内，并抵在锁紧垫圈32上，限制三角转动架11的位置。

实施方式具体为：在使用本发明时，若本发明闲置，则可以转动锁紧螺栓31，使其一端旋入到转动槽24内，并抵在锁紧垫圈32上，这可以限制三角转动架11的位置，从而避免其在闲置时意外转动而产生损坏，该实施方式解决了现有技术中存在的转动架容易因闲置时意外转动而损坏的问题。

本发明工作原理：

参照说明书附图1、附图2、附图3、附图4、附图5、附图6和附图8，在使用本发明时，通过设有压力组件3和按摩机构4，使本发明可以有效节约人工成本，同时对操作者的体力要求较低，避免了长时间工作后按摩操作者体力下降导致按摩速度和力度降低的问题，同时本发明还避免了蜡在蜡疗过程中凝固的问题，保证蜡可以与皮肤充分接触，有利于蜡中的药汁被皮肤吸收，从而有利于提高治疗效果和保证按摩质量，使得本发明的实际使用效果较好；

参照说明书附图4、附图5和附图7，在使用本发明时，通过设有松紧调节机构26，可以调整压力弹簧8的松紧程度，从而使得活动臂2移动挤压压力弹簧8致使压力弹簧8产生的弹力可以调控，进而使得本发明的按摩力道可以调节控制，使得本发明的实际使用效果更佳；

参照说明书附图4和附图6，在使用本发明时，通过设有锁紧机构，可以通过转动锁紧螺栓31，使其一端抵在锁紧垫圈32上，从而限制三角转动架11的位置，避免其在闲置时意外转动而产生损坏。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。