一种自吸车门吸合力量的控制方法以及装置与流程

本发明涉及汽车控制技术领域，尤其涉及一种自吸车门吸合力量的控制方法以及装置。

背景技术：

随着经济的飞速发展，汽车已经成为用户的代步工具。现有技术中，汽车的车门能够自动关门，即自动车门。自动车门在关门时，经常会发生夹手事件，自动车门可靠性较差，安全性较低。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种自吸车门吸合力量的控制方法以及装置。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种自吸车门吸合力量的控制方法，其包括：

获取自吸车门锁马达在车门关闭时的第一马达数据以及预设马达数据；

当第一马达数据大于所述预设马达数据时，停止车门关闭工作。

本发明的有益效果是：通过检测自吸车门锁马达在车门关闭时的第一马达数据，当第一马达数据大于预设马达数据时，代表车门在关门时有障碍物，进而停止车门关闭工作，停止车门继续关门，防止车门夹手事件发生，提高车门的安全性以及可靠性。

进一步地，所述当第一马达数据大于所述预设马达数据时，停止车门关闭工作的步骤，包括：

获取车门关闭过程状态；

当车门关闭过程状态处于第一关门状态和第二关门状态之间时，对第一马达数据以及预设马达数据进行分析；

当第一马达数据大于所述预设马达数据时，停止车门关闭工作。

采用上述进一步方案的有益效果是：在车门关闭过程状态处于第一关门状态和第二关门状态之间时开始对第一马达数据和预设马达数据进行对比分析，判断是否有障碍物，防止车门夹手，防止车门将障碍物损坏，提高车门的可靠性以及安全性，提高用户体验。

进一步地，所述当第一马达数据大于所述预设马达数据时，停止车门关闭工作的步骤，包括：

获取车门关闭过程状态；

当车门关闭过程状态处于第二关门状态和第三关门状态之间时，通过第二马达数据控制车门锁马达进行车门关闭工作。

采用上述进一步方案的有益效果是：当车门关闭过程状态处于第二关门状态和第三关门状态之间时，通过第二马达数据控制车门锁马达进行车门关闭工作，在确认车门位置没有障碍物之后，通过加大扭矩，使得车门能够克服密封条的阻力实现关门工作，提高车门的可靠性以及安全性，提高用户体验。

进一步地，所述第二马达数据的数值大于所述第一马达数据的数值。

采用上述进一步方案的有益效果是：当车门关闭过程状态处于第二关门状态和第三关门状态之间时，通过第二马达数据控制车门锁马达进行车门关闭工作，在确认车门位置没有障碍物之后，通过加大扭矩，使得车门能够克服密封条的阻力实现关门工作，提高车门的可靠性以及安全性，提高用户体验。第一马达数据较小，在满足车门关闭工作流程的前提下，便于在发现障碍物时及时停止车门关闭工作，防止车门夹手。

进一步地，所述车门关门状态为自吸车门锁中小锁舌的位置或者角度；

所述第一关门状态为在车门关闭工作中受马达驱动的大锁舌与小锁舌第一次抵接时的车门位置处；

所述第二关门状态为在车门关闭工作中受马达驱动的大锁舌与小锁舌第一次抵接之后，大锁舌将小锁舌顶起时的车门位置处；

所述第三关门状态为在车门关闭工作中大锁舌将小锁舌顶起之后，小锁舌受弹簧拉力作用落下时的车门位置处。

采用上述进一步方案的有益效果是：当车门关闭过程状态处于第一关门状态和第二关门状态之间时，代表车门缝隙逐渐变小，此时对第一马达数据以及预设马达数据进行分析，当第一马达数据大于所述预设马达数据时，及时停止车门关闭工作。防止夹手事件的发生，当顺利进入第二关门状态和第三关门状态之间时，代表车门没有障碍物，为了克服车门与密封条之间的阻力，升高电流限制数值，从而升高关门动力和扭矩，提高车门的可靠性以及安全性，提高用户体验。

此外，本发明还提供了一种自吸车门吸合力量的控制装置，其包括：第一检测设备以及处理设备，所述检测设备以及所述处理设备设置在车门锁内，所述第一检测设备与所述处理设备连接；

所述第一检测设备，用于获取自吸车门锁马达在车门关闭时的第一马达数据以及预设马达数据；

所述处理设备，用于当第一马达数据大于所述预设马达数据时，停止车门关闭工作。

本发明的有益效果是：通过检测自吸车门锁马达在车门关闭时的第一马达数据，当第一马达数据大于预设马达数据时，代表车门在关门时有障碍物，进而停止车门关闭工作，停止车门继续关门，防止车门夹手事件发生，提高车门的安全性以及可靠性。

进一步地，还包括：第二检测设备，所述第二检测设备设置在车门锁中，所述第二检测设备与所述处理设备连接；

所述第二检测设备，用于获取车门关闭过程状态；

所述处理设备，还用于当车门关闭过程状态处于第一关门状态和第二关门状态之间时，对第一马达数据以及预设马达数据进行分析；

所述处理设备，还用于当第一马达数据大于所述预设马达数据时，停止车门关闭工作。

采用上述进一步方案的有益效果是：在车门关闭过程状态处于第一关门状态和第二关门状态之间时开始对第一马达数据和预设马达数据进行对比分析，判断是否有障碍物，防止车门夹手，防止车门将障碍物损坏，提高车门的可靠性以及安全性，提高用户体验。

进一步地，所述第二检测设备，用于获取车门关闭过程状态；

所述处理设备，还用于当车门关闭过程状态处于第二关门状态和第三关门状态之间时，通过第二马达数据控制车门锁马达进行车门关闭工作。

采用上述进一步方案的有益效果是：当车门关闭过程状态处于第二关门状态和第三关门状态之间时，通过第二马达数据控制车门锁马达进行车门关闭工作，在确认车门位置没有障碍物之后，通过加大扭矩，使得车门能够克服密封条的阻力实现关门工作，提高车门的可靠性以及安全性，提高用户体验。

进一步地，所述第一检测设备为电流传感器或者扭矩传感器，所述第二检测设备为霍尔开关或者位置传感器，所述处理器与自吸车门锁马达连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：便于控制装置的安装以及维护，结构简单，降低控制装置的生产成本。

进一步地，所述第二马达数据的数值大于所述第一马达数据的数值；所述车门关门状态为自吸车门锁中小锁舌的位置或者角度；

所述第一关门状态为在车门关闭工作中受马达驱动的大锁舌与小锁舌第一次抵接时的车门位置处；

所述第二关门状态为在车门关闭工作中受马达驱动的大锁舌与小锁舌第一次抵接之后，大锁舌将小锁舌顶起时的车门位置处；

所述第三关门状态为在车门关闭工作中大锁舌将小锁舌顶起之后，小锁舌受弹簧拉力作用落下时的车门位置处。

采用上述进一步方案的有益效果是：当车门关闭过程状态处于第二关门状态和第三关门状态之间时，通过第二马达数据控制车门锁马达进行车门关闭工作，在确认车门位置没有障碍物之后，通过加大扭矩，使得车门能够克服密封条的阻力实现关门工作，提高车门的可靠性以及安全性，提高用户体验。第一马达数据较小，在满足车门关闭工作流程的前提下，便于在发现障碍物时及时停止车门关闭工作，防止车门夹手。当车门关闭过程状态处于第一关门状态和第二关门状态之间时，代表车门缝隙逐渐变小，此时对第一马达数据以及预设马达数据进行分析，当第一马达数据大于所述预设马达数据时，及时停止车门关闭工作。防止夹手事件的发生，当顺利进入第二关门状态和第三关门状态之间时，代表车门没有障碍物，为了克服车门与密封条之间的阻力，升高电流限制数值，从而升高关门动力和扭矩，提高车门的可靠性以及安全性，提高用户体验。

本发明附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明实践了解到。

附图说明

图1为本发明实施例提供的自吸车门吸合力量的控制方法的示意性流程图。

图2为本发明实施例提供的自吸车门吸合力量的控制装置的示意性结构框图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1至图2所示，图1为本发明实施例提供的自吸车门吸合力量的控制方法的示意性流程图。图2为本发明实施例提供的自吸车门吸合力量的控制装置的示意性结构框图。本发明实施例提供了一种自吸车门吸合力量的控制方法，其包括：

s1、获取自吸车门锁马达在车门关闭时的第一马达数据以及预设马达数据；

s2、当第一马达数据大于所述预设马达数据时，停止车门关闭工作。

本发明的有益效果是：通过检测自吸车门锁马达在车门关闭时的第一马达数据，当第一马达数据大于预设马达数据时，代表车门在关门时有障碍物，进而停止车门关闭工作，停止车门继续关门，防止车门夹手事件发生，提高车门的安全性以及可靠性。

控制系统包括：大锁舌、半锁中途信号、马达、控制单元(即处理器)，所述的大锁舌是车门与车身的紧闭作用配合件；所述的大锁舌设有半锁点和全锁点，与止动件(即小锁舌)配合；所述半锁中途信号，是指半锁点和全锁点之间的信号。所述的半锁中途信号发送给控制单元，控制单元根据这个信号，控制正在执行辅助关严工作的马达输出扭矩，马达的输出扭矩通过限制电流或占空比等方法。

达到在辅助关严系统从半锁工作时，控制单元在没有收到中途信号时，实现较低的马达力量限制，辅助关严运作时车门受到异常阻碍时，控制单元可以停止继续运行车门进一步关严，从而实现防夹功能。辅助关严装置从半锁工作时控制单元收到了半锁中途信号，实现较高的马达力量输出，实现克服车门密封胶条的阻力，让车门关严。

作为上述中途信号的可替换方式，可以将小锁舌(即止动爪)信号变化作为中途信号。

通过中途信号准确判断大锁舌位置，间接判断车门位置是否需要防夹，巧妙的达到了车门缝隙大时有防夹功能，缝隙小时确保马达力量能够关紧车门，实现的成本低、效果好。

进一步地，所述当第一马达数据大于所述预设马达数据时，停止车门关闭工作的步骤，包括：

获取车门关闭过程状态；

当车门关闭过程状态处于第一关门状态和第二关门状态之间时，对第一马达数据以及预设马达数据进行分析；

当第一马达数据大于所述预设马达数据时，停止车门关闭工作。

采用上述进一步方案的有益效果是：在车门关闭过程状态处于第一关门状态和第二关门状态之间时开始对第一马达数据和预设马达数据进行对比分析，判断是否有障碍物，防止车门夹手，防止车门将障碍物损坏，提高车门的可靠性以及安全性，提高用户体验。

进一步地，所述当第一马达数据大于所述预设马达数据时，停止车门关闭工作的步骤，包括：

获取车门关闭过程状态；

当车门关闭过程状态处于第二关门状态和第三关门状态之间时，通过第二马达数据控制车门锁马达进行车门关闭工作。

采用上述进一步方案的有益效果是：当车门关闭过程状态处于第二关门状态和第三关门状态之间时，通过第二马达数据控制车门锁马达进行车门关闭工作，在确认车门位置没有障碍物之后，通过加大扭矩，使得车门能够克服密封条的阻力实现关门工作，提高车门的可靠性以及安全性，提高用户体验。

进一步地，所述第二马达数据的数值大于所述第一马达数据的数值。

采用上述进一步方案的有益效果是：当车门关闭过程状态处于第二关门状态和第三关门状态之间时，通过第二马达数据控制车门锁马达进行车门关闭工作，在确认车门位置没有障碍物之后，通过加大扭矩，使得车门能够克服密封条的阻力实现关门工作，提高车门的可靠性以及安全性，提高用户体验。第一马达数据较小，在满足车门关闭工作流程的前提下，便于在发现障碍物时及时停止车门关闭工作，防止车门夹手。

进一步地，所述车门关门状态为自吸车门锁中小锁舌的位置或者角度；

所述第一关门状态为在车门关闭工作中受马达驱动的大锁舌与小锁舌第一次抵接时的车门位置处；

所述第二关门状态为在车门关闭工作中受马达驱动的大锁舌与小锁舌第一次抵接之后，大锁舌将小锁舌顶起时的车门位置处；

所述第三关门状态为在车门关闭工作中大锁舌将小锁舌顶起之后，小锁舌受弹簧拉力作用落下时的车门位置处。

采用上述进一步方案的有益效果是：当车门关闭过程状态处于第一关门状态和第二关门状态之间时，代表车门缝隙逐渐变小，此时对第一马达数据以及预设马达数据进行分析，当第一马达数据大于所述预设马达数据时，及时停止车门关闭工作。防止夹手事件的发生，当顺利进入第二关门状态和第三关门状态之间时，代表车门没有障碍物，为了克服车门与密封条之间的阻力，升高电流限制数值，从而升高关门动力和扭矩，提高车门的可靠性以及安全性，提高用户体验。

此外，本发明还提供了一种自吸车门吸合力量的控制装置，其包括：第一检测设备以及处理设备，所述检测设备以及所述处理设备设置在车门锁内，所述第一检测设备与所述处理设备连接；

所述第一检测设备，用于获取自吸车门锁马达在车门关闭时的第一马达数据以及预设马达数据；

所述处理设备，用于当第一马达数据大于所述预设马达数据时，停止车门关闭工作。

本发明的有益效果是：通过检测自吸车门锁马达在车门关闭时的第一马达数据，当第一马达数据大于预设马达数据时，代表车门在关门时有障碍物，进而停止车门关闭工作，停止车门继续关门，防止车门夹手事件发生，提高车门的安全性以及可靠性。

本发明实施例的控制方法以及控制装置适用当不限于自吸式电动车门。对于现有自吸式电动车门、大锁舌和小锁舌的结构以及连接关系，在专利一“cn201910896914.3-一种新型高级汽车侧门锁”、专利二“cn201811097227.7-全自动汽车尾门锁”、专利三“cn200420115571.1-汽车后车门电动门锁总成”、专利四“cn200420115570.7-汽车前侧车门电动门锁总成”以及专利五“cn03273022.5-汽车后侧车门电动门锁总成”中已经充分公开，在此不再赘述。需要说明的是，本发明实施例的自吸车门吸合力量的控制装置只是举例说明如何与现有某一种车辆结合使用，本领域技术人员很容易想到如何将本发明实施例的自吸车门吸合力量的控制装置与其他结构的车辆结合使用。

进一步地，还包括：第二检测设备，所述第二检测设备设置在车门锁中，所述第二检测设备与所述处理设备连接；

所述第二检测设备，用于获取车门关闭过程状态；

所述处理设备，还用于当车门关闭过程状态处于第一关门状态和第二关门状态之间时，对第一马达数据以及预设马达数据进行分析；

所述处理设备，还用于当第一马达数据大于所述预设马达数据时，停止车门关闭工作。

采用上述进一步方案的有益效果是：在车门关闭过程状态处于第一关门状态和第二关门状态之间时开始对第一马达数据和预设马达数据进行对比分析，判断是否有障碍物，防止车门夹手，防止车门将障碍物损坏，提高车门的可靠性以及安全性，提高用户体验。

进一步地，所述第二检测设备，用于获取车门关闭过程状态；

所述处理设备，还用于当车门关闭过程状态处于第二关门状态和第三关门状态之间时，通过第二马达数据控制车门锁马达进行车门关闭工作。

采用上述进一步方案的有益效果是：当车门关闭过程状态处于第二关门状态和第三关门状态之间时，通过第二马达数据控制车门锁马达进行车门关闭工作，在确认车门位置没有障碍物之后，通过加大扭矩，使得车门能够克服密封条的阻力实现关门工作，提高车门的可靠性以及安全性，提高用户体验。

进一步地，所述第一检测设备为电流传感器或者扭矩传感器，所述第二检测设备为霍尔开关或者位置传感器，所述处理器与自吸车门锁马达连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：便于控制装置的安装以及维护，结构简单，降低控制装置的生产成本。

进一步地，所述第二马达数据的数值大于所述第一马达数据的数值；所述车门关门状态为自吸车门锁中小锁舌的位置或者角度；

所述第一关门状态为在车门关闭工作中受马达驱动的大锁舌与小锁舌第一次抵接时的车门位置处；

所述第二关门状态为在车门关闭工作中受马达驱动的大锁舌与小锁舌第一次抵接之后，大锁舌将小锁舌顶起时的车门位置处；

所述第三关门状态为在车门关闭工作中大锁舌将小锁舌顶起之后，小锁舌受弹簧拉力作用落下时的车门位置处。

采用上述进一步方案的有益效果是：当车门关闭过程状态处于第二关门状态和第三关门状态之间时，通过第二马达数据控制车门锁马达进行车门关闭工作，在确认车门位置没有障碍物之后，通过加大扭矩，使得车门能够克服密封条的阻力实现关门工作，提高车门的可靠性以及安全性，提高用户体验。第一马达数据较小，在满足车门关闭工作流程的前提下，便于在发现障碍物时及时停止车门关闭工作，防止车门夹手。当车门关闭过程状态处于第一关门状态和第二关门状态之间时，代表车门缝隙逐渐变小，此时对第一马达数据以及预设马达数据进行分析，当第一马达数据大于所述预设马达数据时，及时停止车门关闭工作。防止夹手事件的发生，当顺利进入第二关门状态和第三关门状态之间时，代表车门没有障碍物，为了克服车门与密封条之间的阻力，升高电流限制数值，从而升高关门动力和扭矩，提高车门的可靠性以及安全性，提高用户体验。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。