扭力扳手的扭矩值设定方法及系统、服务器与流程

本公开属于通信技术领域，具体涉及一种扭力扳手的扭矩值设定方法及系统、服务器。

背景技术：

在工业生产线中，很多需要使用螺丝进行紧固的操作，并且这些紧固操作不能超过预定的扭矩。这就需要使用扭力扳手，通过在扭力扳手上设定正确的扭矩值，确保紧固操作不超过预定的扭力。

但是，工厂的不同位置对应的扭矩值一般不同。同一工位上的工人在同一工厂的不同位置执行紧固操作时，面临在不同扭矩值之间切换的问题。即可能需要频繁的使同一个扭力扳手在不同的扭矩值设定之间进行切换，或者根据位置更换不同的扭力扳手。

前一种方式需要人工不同变换扭力扳手上的扭矩值，这可能会产生人为的误操作，例如忘记变换设置，或者设置了错误的值。后一种方式需要不断更换扳手，同样会产生人为错误，例如更换了错误的扭力扳手。

目前，cn111604847a提出了一种电动扳手，可以自动设置扭矩值。其主要是根据“螺栓根据其大小和强度等级”，确定一个扭矩值，并将其设定在电动扳手上。由于根据“螺栓根据其大小和强度等级”所确定的紧固扭矩值，一般是一个数值范围，而不是一个固定的数值。这就说明，此种扳手以及扭矩设定方法并不适用于所有情况。

不同的工厂、不同的紧固位置，即便使用大小和强度等级均相同的螺栓，也不意味着其所对应的扭矩值必然相同。因为，首先大小和强度等级确定的螺栓，达到紧固效果，所适用的扭矩值存在一个取件范围，即只要最终形成的扭矩值在此区间内，都可以认为达成了紧固效果；其次，使用相同大小和强度等级的不同工厂、不同紧固位置，在实际工况下所需要的紧固扭矩值往往不同。

因此，对于cn111604847a中的电动扳手：

(1)如果将任意大小和强度等级的螺栓所对应的扭矩值，均设置为标准紧固扭矩区间的最小值，则某些工厂的某些位置，可能无法达到所需的紧固要求。即针对螺栓本身而言达到标准要求，但针对工厂而言还需要更大的扭矩值才能达到工厂本身紧固要求；

(2)如果将任意大小和强度等级的螺栓所对应的扭矩值，均设置为标准紧固扭矩区间的最大值，虽然所有使用对应大小和强度等级的螺栓的工厂的紧固位置，均能达到紧固效果，但基于工厂本身的材料特性，可能因无法承受如此大的扭矩值而受到损坏。

因此现有技术中，只是针对特定类别的螺栓，确保使用该螺栓紧固的工位可以达到基于螺栓的紧固效果。但不能确保所达到的紧固效果满足工位本身的需要，或者不能确保不损坏工厂。同时，在设定扭力扳手的扭矩值时，无法避免人为操作错误的影响。

技术实现要素：

本公开针对现有技术中存在的上述不足，提供一种扭力扳手的扭矩值设定方法及系统、服务器。

作为本公开的第一个方面，提供一种扭力扳手的扭矩值设定方法，包括：

接收摄像装置发送的各扭力扳手的头部图像；

响应于根据所述各扭力扳手的头部图像、预存的各工位图像及预存的工厂图像确定出所述扭力扳手的头部空间位置与所述工位的空间位置重叠，确定待调整扭矩值的扭力扳手，并确定待调整扭矩值的扭力扳手对应工位的预设扭矩值；

向所述待调整扭矩值的扭力扳手发送包括所述预设扭矩值的扭矩值设定指令，以使所述待调整扭矩值的扭力扳手将扭矩值设置为所述预设扭矩值。

优选地，所述根据所述各扭力扳手的头部图像、预存的各工位图像及预存的工厂图像确定出所述扭力扳手的头部空间位置与所述工位的空间位置重叠,包括；

根据所述各扭力扳手的头部图像和预存的工厂图像绘制包括所述各扭力扳手和所述工厂的第一平面图；

根据所述第一平面图和预设的第二平面图确定出所述扭力扳手的头部空间位置与所述工位的空间位置重叠，所述第二平面图包括所述各工位和所述工厂，且根据所述预存的各工位图像和所述预存的工厂图像绘制得到。

优选地，所述响应于根据所述各扭力扳手的头部图像、预存的各工位图像及预存的工厂图像确定出所述扭力扳手的头部空间位置与所述工位的空间位置重叠，所述确定待调整扭矩值的扭力扳手，包括：

响应于根据所述各扭力扳手的头部图像、预存的各工位图像和预存的工厂图像确定出多个扭力扳手的头部空间位置与多个工位的空间位置均重叠为一个工位的区域，从所述多个扭力扳手中选择所述待调整扭矩值的扭力扳手。

优选地，所述从所述多个扭力扳手中选择所述待调整扭矩值的扭力扳手，包括：

向所述多个扭力扳手依次发送指示灯闪烁指令；

依次接收摄像装置发送的多个扭力扳手的指示灯闪烁图像；

根据所述多个扭力扳手的指示灯闪烁图像，分别确定所述多个扭力扳手与工位的映射关系；

根据所述多个扭力扳手与工位的映射关系从多个扭力扳手中选择所述待调整扭矩值的扭力扳手。

优选地，所述方法还包括：

响应于根据所述各扭力扳手的头部图像、预存的各工位图像及预存的工厂图像确定出所述扭力扳手的头部空间位置不与所述工位的空间位置重叠，向所述待调整扭矩值的扭力扳手发送包括扭矩值为零的重置扭矩值设定指令。

作为本公开的第二个方面，提供一种服务器，包括：

接收模块，用于接收摄像装置发送的各扭力扳手的头部图像；

确定模块，用于响应于根据所述各扭力扳手的头部图像、预存的各工位图像及预存的工厂图像确定出所述扭力扳手的头部空间位置与所述工位的空间位置重叠，确定待调整扭矩值的扭力扳手，并确定待调整扭矩值的扭力扳手对应工位的预设扭矩值；

发送模块，用于向所述待调整扭矩值的扭力扳手发送包括所述预设扭矩值的扭矩值设定指令，以使所述待调整扭矩值的扭力扳手将扭矩值调整为所述预设扭矩值。

优选地，所述确定模块中，所述根据所述各扭力扳手的头部图像、预存的各工位图像及预存的工厂图像确定出所述扭力扳手的头部空间位置与所述工位的空间位置重叠,具体用于；

根据所述各扭力扳手的头部图像和预存的工厂图像绘制包括所述各扭力扳手和所述工厂的第一平面图；

根据所述第一平面图和预设的第二平面图确定出所述扭力扳手的头部空间位置与所述工位的空间位置重叠，所述第二平面图包括所述各工位和所述工厂，且根据所述预存的各工位图像和所述预存的工厂图像绘制得到。

优选地，所述确定模块中，所述响应于根据所述各扭力扳手的头部图像、预存的各工位图像及预存的工厂图像确定出所述扭力扳手的头部空间位置与所述工位的空间位置重叠，所述确定待调整扭矩值的扭力扳手，具体用于：

响应于根据所述各扭力扳手的头部图像、预存的各工位图像及预存的工厂图像确定出多个扭力扳手的头部空间位置与多个工位的空间位置均重叠为一个工位的区域，从所述多个扭力扳手中选择所述待调整扭矩值的扭力扳手。

优选地，所述确定模块中，所述从所述多个扭力扳手中选择所述待调整扭矩值的扭力扳手，具体用于：

向所述多个扭力扳手依次发送指示灯闪烁指令；

依次接收摄像装置发送的多个扭力扳手的指示灯闪烁图像；

根据所述多个扭力扳手的指示灯闪烁图像，分别确定所述多个扭力扳手与工位的映射关系；

根据所述多个扭力扳手与工位的映射关系从多个扭力扳手中选择所述待调整扭矩值的扭力扳手。

优选地，所述发送模块还用于响应于根据所述各扭力扳手的头部图像、预存的各工位图像及预存的工厂图像确定出所述扭力扳手的头部空间位置不与所述工位的空间位置重叠，向所述待调整扭矩值的扭力扳手发送包括扭矩值为零的重置扭矩值设定指令。

作为本公开的第三个方面，提供一种扭力扳手的扭矩值设定系统，包括：第二方面提供的服务器、扭力扳手和设置于工厂四周的摄像装置；

所述扭力扳手用于接收服务器发送的扭矩值设定指令，并获取其中的预设扭矩值；将本扭力扳手的扭矩值设置为所述预设扭矩值；

所述摄像装置用于拍摄各扭力扳手的头部图像，并将所述各扭力扳手的头部图像发送至所述服务器。

优选地，所述扭力扳手中包括设置于头部的指示灯；

所述扭力扳手还用于接收所述服务器发送的指示灯闪烁指令；控制本扭力扳手中的指示灯闪烁；

所述摄像装置还用于拍摄各扭力扳手的指示灯闪烁图像，并将所述各扭力扳手的指示灯闪烁图像发送至所述服务器。

本公开实施例中，服务器能自动确定待调整扭矩值的扭力扳手，以及待调整扭矩值的扭力扳手的预设扭矩值，并将包括预设扭矩值的扭矩值设定指令发送至该待调整扭矩值的扭力扳手，待调整扭矩值的扭力扳手将扭矩值设置为预设扭矩值。实现扭力扳手自动调整扭矩值的方法，不必针对特定类别的螺栓，预设扭矩值与工位相匹配，使对应的工位可以达到紧固效果，并且使得紧固效果可以满足工位本身的需求，并且确保不损坏工厂。同时消除人为操作错误的因素，提高了生产效率。

附图说明

图1为本公开实施例提供的一种扭力扳手的扭矩值设定方法的流程图；

图2为本公开实施例提供的图1步骤s102中确定出扭力扳手的头部空间位置与工位的空间位置重叠的可选实施方式；

图3为本公开实施例提供的一种扭力扳手的扭矩值设定系统的结构示意图；

图4为本公开实施例提供的第一平面图的示例图；

图5为本公开实施例提供的第二平面图的示例图；

图6为本公开实施例提供的从多个扭力扳手中选择待调整扭矩值的扭力扳手的可选实施方式；

图7为本公开实施例同的指示灯在扭力扳手中的结构示意图；

图8为本公开实施例提供的服务器的结构示意图。

具体实施方式

为使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

为了解决现有技术中，只是针对特定类别的螺栓，确保使用该螺栓紧固的工位可以达到基于螺栓的紧固效果。但不能确保所达到的紧固效果满足工位本身的需要，或者不能确保不损坏工厂的问题，以及在设定扭力扳手的扭矩值时，无法避免人为操作错误的影响的问题。本公开提供一种扭力扳手的扭矩值设定方法及系统、服务器。以下分别结合本公开提供的实施例的附图逐一进行详细说明。

图1示出本公开实施例提供的一种扭力扳手的扭矩值设定方法的流程图。该扭力扳手的扭矩值设定方法可应用于服务器。如图1所示，本实施例提供的扭力扳手的扭矩值设定方法包括以下步骤。

步骤s101，接收摄像装置发送的各扭力扳手的头部图像。

步骤s102，响应于根据各扭力扳手的头部图像、预存的各工位图像及预存的工厂图像确定出扭力扳手的头部空间位置与工位的空间位置重叠，确定待调整扭矩值的扭力扳手。

步骤s103，确定待调整扭矩值的扭力扳手对应工位的预设扭矩值。

步骤s104，向待调整扭矩值的扭力扳手发送包括预设扭矩值的扭矩值设定指令，以使待调整扭矩值的扭力扳手将扭矩值设置为预设扭矩值。

本公开实施例提供的扭力扳手的扭矩值设定方法，服务器中预先存储工厂图像、工厂中各工位图像，位于各扭力扳手四周的摄像装置拍摄各扭力扳手的头部图像并发送至服务器，服务器若根据各扭力扳手的头部图像、预存的各工位图像及预存的工厂图像确定出扭力扳手的头部空间位置与工位的空间位置重叠，服务器确定待调整扭矩值的扭力扳手。此处，确定待调整扭矩值的扭力扳手有两层含义，一是只有一个扭力扳手的头部空间位置与工位的空间位置重叠，则将其确定为待调整扭矩值的扭力扳手；二是确定出有多个扭力扳手的头部空间位置与多个工位的空间位置重叠，则从多个扭力扳手中选择一个扭力扳手作为待调整扭矩值的扭力扳手。服务器中预先设定各工位匹配的扭矩值。服务器确定出待调整扭矩值的扭力扳手之后，确定该待调整扭矩值的扭力扳手对应工位匹配的预设扭矩值，并向待调整扭矩值的扭力扳手发送包括预设扭矩值的扭矩值设定指令，以使待调整扭矩值的扭力扳手将扭矩值设置为预设扭矩值。

本公开实施例中，服务器能自动确定待调整扭矩值的扭力扳手，以及待调整扭矩值的扭力扳手的预设扭矩值，并将包括预设扭矩值的扭矩值设定指令发送至该待调整扭矩值的扭力扳手，待调整扭矩值的扭力扳手将扭矩值设置为对应工位的预设扭矩值。实现扭力扳手自动调整扭矩值的方法，不必针对特定类别的螺栓，预设扭矩值与工位相匹配，使对应的工位可以达到紧固效果，并且使得紧固效果可以满足工位本身的需求，并且确保不损坏工厂。同时消除人为操作错误的因素，提高了生产效率。

图2示出本公开实施例提供的图1步骤s102中确定出扭力扳手的头部空间位置与工位的空间位置重叠的可选实施方式。本公开实施例中包括两种情况，即一个扭力扳手的头部空间位置与一个工位的空间位置重叠，以及多个扭力扳手的头部空间位置与多个工位的空间位置重叠。在下述实施例中，以两个扭力扳手的头部空间位置与两个工位的空间位置重叠为例进行论述。

在一些实施例中，如图2所示，所述步骤s102中，根据各扭力扳手的头部图像、预存的各工位图像及预存的工厂图像确定出扭力扳手的头部空间位置与工位的空间位置重叠，包括；

步骤s201，根据各扭力扳手的头部图像和预存的工厂图像绘制包括各扭力扳手和工厂的第一平面图。

如图3所示，工厂平面中包括一个工件，在一个工件中包括三个工位(工位1、工位2、工位3)，有两个工位(工位2、工位3)上分别装有扭力扳手。各扭力扳手的头部图像为扭力扳手1的头部图像和扭力扳手2的头部图像，根据扭力扳手1的头部图像和扭力扳手2的头部图像、预存的工厂头像绘制第一平面图，如图4所示，在第一平面图中，扭力扳手1的头部空间位置和扭力扳手2的头部空间位置重叠为一个工位的区域。

步骤s202，根据第一平面图和预设的第二平面图确定出扭力扳手的头部空间位置与工位的空间位置重叠。

其中，第二平面图包括各工位和工厂，是服务器根据预存的各工位图像和预存的工厂图像绘制得到的。如图5所示，在第二平面图中，工位2的空间位置和工位3的空间位置重叠为一个工位的区域。

在该步骤中，对比图4和图5，可以得知，扭力扳手1的头部空间位置、扭力扳手2的头部空间位置、工位2的空间位置和工位3的空间位置重叠为一个工位的区域。

在一种优选的实施方式中，服务器可以预先不包括各工位图像、工厂图像，以及根据各工位图像和工厂图像绘制的第二平面图，摄像装置将拍摄到的各工位图像和工厂图像发送至服务器，服务器根据接收到的各工位图像和工厂图像，确定各工位在空间中的位置，工厂中工件的位置等，重新绘制新的第二平面图。工厂中的工位可能会在有限的范围内移动，应用于工位会移动的场景，可以采取上述摄像装置拍摄各工位图像和工厂图像并发送至服务器的方式，由服务器绘制新的第二平面图。

在一些实施例中，所述响应于根据各扭力扳手的头部图像、预存的各工位图像及预存的工厂图像确定出扭力扳手的头部空间位置与工位的空间位置重叠，确定待调整扭矩值的扭力扳手(即步骤s102)，包括：

响应于根据各扭力扳手的头部图像、预存的各工位图像和预存的工厂图像确定出多个扭力扳手的头部空间位置与多个工位的空间位置均重叠为一个工位的区域，从多个扭力扳手中选择待调整扭矩值的扭力扳手。

如图4和图5所示，扭力扳手1的头部空间位置、扭力扳手2的头部空间位置、工位2的空间位置和工位3的空间位置重叠为一个工位的区域，此时可以从扭力扳手1和扭力扳手2中选择待调整扭矩值的扭力扳手。

图6示出本公开实施例提供的从多个扭力扳手中选择待调整扭矩值的扭力扳手的可选实施方式。本公开实施例中，以从两个扭力扳手中选择待调整扭矩值的扭力扳手为例进行论述。

在一些实施例中，所述步骤s102中，从多个扭力扳手中选择待调整扭矩值的扭力扳手，包括：

步骤s301，向多个扭力扳手依次发送指示灯闪烁指令。

步骤s302，依次接收摄像装置发送的多个扭力扳手的指示灯闪烁图像。

步骤s303，根据多个扭力扳手的指示灯闪烁图像，分别确定多个扭力扳手与工位的映射关系。

步骤s304，根据多个扭力扳手与工位的映射关系从多个扭力扳手中选择待调整扭矩值的扭力扳手。

如图7所示，本公开实施例中指示灯位于扭力扳手的头部。如图2所示，当服务器依次向扭力扳手1和扭力扳手2发送指示灯闪烁指令，服务器依次接收摄像装置发送的扭力扳手1的指示灯闪烁图像和扭力扳手2的指示灯闪烁图像，根据扭力扳手1的指示灯闪烁图像确定扭力扳手1在空间中的位置以及与之相对应的工位是工位3，根据扭力扳手2的指示灯闪烁图像确定扭力扳手2在空间的位置以及与之相对应的工位是工位2。因此，确定出的多个扭力扳手与工位的映射关系为扭力扳手1-工位3，扭力扳手2-工位2。结合用户的需求，确定需要对哪个工位进行作业，根据映射关系将该工位对应的扭力扳手确定为待调整扭矩值的扭力扳手。

需要说明的是，只有确定了工位与扭力扳手的映射关系，才能确定出与工位相匹配的预设扭矩值，将与工位相匹配的扭矩值发送到对应操作作业的扭力扳手上，完成扭力扳手自动设置合适的扭矩值。避免出现设置较高的扭矩值有可能会损害工厂，或者设置较低的扭矩值不能满足工位的紧固需求的情况发生。

在一种优选的实施方式中，服务器可以从多个扭力扳手中任意选择一个下发指示灯闪烁指令，当服务器接收到摄像装置发送的扭力扳手的指示灯闪烁图像时，确定该扭力扳手在空间中的位置，即确定了该扭力扳手与哪一个工位对应。可以获取该工位的预设扭矩值，向该工位对应的扭力扳手发送包括预设扭矩值的扭矩值设定指令，只调整该扭力扳手的扭矩值。

在一些实施例中，所述方法还包括：

响应于根据各扭力扳手的头部图像、预存的各工位图像及预存的工厂图像确定出扭力扳手的头部空间位置不与工位的空间位置重叠，向待调整扭矩值的扭力扳手发送包括扭矩值为零的重置扭矩值设定指令。

本公开实施例中，扭力扳手的扭矩值默认为零，即扭力扳手只能空转，不能对螺栓施加压力，扭力扳手离开工位时的扭矩值也重置为零。作用是，避免系统错误导致的将不正确的扭矩值应用到某个工位上而损伤工件或者至使工位紧固不达标。

在一种优选的实施方式中，在扭力扳手执行完毕设定扭矩值的步骤之后，可以发出蜂鸣声(例如，短促蜂鸣两次)，以提示工人扭矩值设定完毕，工人由此可执行紧固操作。当工人完成紧固操作之后，会将扭力扳手从紧固工位上挪开。服务器确定出该扭力扳手的头部空间位置不与工位的空间位置重叠，向该扭力扳手发送包括扭矩值为零的重置扭矩值设定指令。当扭力扳手的扭矩值重置为零时，可以再次发出蜂鸣(例如，一次长鸣)，以提示工人扭矩重置为零。工人再次将扭矩扳手置于某工位上时，服务器再次执行步骤s101-步骤s104。

本公开实施例中，套筒可以是单一螺栓尺寸的套筒，也可以是万能套筒，即可以自动匹配多种螺栓尺寸的套筒。尤其适用于套筒是万能套筒时，可以做到不必更换扭力扳手，服务器预先存储一个工位的多个扭矩值，可以实现对多个不同扭矩值的工位执行紧固操作，明显提升工作效率。否则，工人至少需要以人工方式在不同的扭矩值之间进行切换，才能对不同扭矩值的工位执行紧固操作，这就增加了产生人为失误的可能性。

图8示出本公开实施例提供的服务器的结构示意图。基于与图1对应的实施例相同的技术构思，如图8所示，本公开实施例提供的服务器，包括如下模块。

接收模块11，用于接收摄像装置发送的各扭力扳手的头部图像；

确定模块12，用于响应于根据所述各扭力扳手的头部图像、预存的各工位图像及预存的工厂图像确定出所述扭力扳手的头部空间位置与所述工位的空间位置重叠，确定待调整扭矩值的扭力扳手，并确定待调整扭矩值的扭力扳手对应工位的预设扭矩值；

发送模块13，用于向所述待调整扭矩值的扭力扳手发送包括所述预设扭矩值的扭矩值设定指令，以使所述待调整扭矩值的扭力扳手将扭矩值调整为所述预设扭矩值。

优选地，所述确定模块12中，所述根据所述各扭力扳手的头部图像、预存的各工位图像及预存的工厂图像确定出所述扭力扳手的头部空间位置与所述工位的空间位置重叠,具体用于；

根据所述各扭力扳手的头部图像和预存的工厂图像绘制包括所述各扭力扳手和所述工厂的第一平面图；

根据所述第一平面图和预设的第二平面图确定出所述扭力扳手的头部空间位置与所述工位的空间位置重叠，所述第二平面图包括所述各工位和所述工厂，且根据所述预存的各工位图像和所述预存的工厂图像绘制得到。

优选地，所述确定模块12中，所述响应于根据所述各扭力扳手的头部图像、预存的各工位图像及预存的工厂图像确定出所述扭力扳手的头部空间位置与所述工位的空间位置重叠，所述确定待调整扭矩值的扭力扳手，具体用于：

响应于根据所述各扭力扳手的头部图像、预存的各工位图像及预存的工厂图像确定出多个扭力扳手的头部空间位置与多个工位的空间位置均重叠为一个工位的区域，从所述多个扭力扳手中选择所述待调整扭矩值的扭力扳手。

优选地，所述确定模块12中，所述从所述多个扭力扳手中选择所述待调整扭矩值的扭力扳手，具体用于：

向所述多个扭力扳手依次发送指示灯闪烁指令；

依次接收摄像装置发送的多个扭力扳手的指示灯闪烁图像；

根据所述多个扭力扳手的指示灯闪烁图像，分别确定所述多个扭力扳手与工位的映射关系；

根据所述多个扭力扳手与工位的映射关系从多个扭力扳手中选择所述待调整扭矩值的扭力扳手。

在一些实施例中，所述发送模块13还用于响应于根据所述各扭力扳手的头部图像、预存的各工位图像及预存的工厂图像确定出所述扭力扳手的头部空间位置不与所述工位的空间位置重叠，向所述待调整扭矩值的扭力扳手发送包括扭矩值为零的重置扭矩值设定指令。

本公开实施例还提供一种扭力扳手的扭矩值设定系统，如图3所示，所述扭力扳手的扭矩值设定系统，包括：上述各实施例提供的服务器、扭力扳手和设置于工厂四周的摄像装置；

所述扭力扳手用于接收服务器发送的扭矩值设定指令，并获取其中的预设扭矩值；将本扭力扳手的扭矩值设置为所述预设扭矩值。所述扭力扳手中安装有无线收发天线，可以接收服务器发送的指令。无线收发天线位于扭力扳手中的头部，以提高服务器对扭力扳手的精确定位。

所述摄像装置用于拍摄各扭力扳手的头部图像，并将所述各扭力扳手的头部图像发送至所述服务器。所述摄像装置包括一个或多个摄像头，至少有一个摄像头安装在工件的正下方或正上方。

在一些实施例中，所述扭力扳手中包括设置于头部的指示灯；

所述扭力扳手还用于接收所述服务器发送的指示灯闪烁指令；控制本扭力扳手中的指示灯闪烁；

所述摄像装置还用于拍摄各扭力扳手的指示灯闪烁图像，并将所述各扭力扳手的指示灯闪烁图像发送至所述服务器。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。