一种自固定集成电路测试设备移动平台及其使用方法与流程

1.本发明涉及自固定集成电路测试设备移动平台技术领域，具体为一种自固定集成电路测试设备移动平台。


背景技术：

2.集成电路是一种微型电子器件或部件。，采用一定的工艺，把一个电路中所需的晶体管晶体管、电阻电阻、电容电容和电感电感等元件及布线互连一起，制作在一小块或几小块半导体半导体晶片或介质介质基片上，然后封装在一个管壳内，成为具有所需电路功能的微型结构；而制作完成后需要对集成电路进行测试，故需要一种自固定集成电路测试设备移动平台。
3.现有技术中的自固定集成电路测试设备移动平台，其装置无法对集成电路进行夹紧固定，导致在对集成电路检测时，因定位偏移，检测结果产生偏差，同时，装置无法对集成电路进行同时传动与制造，效率低下，产能下降，并且其装置台不能进行升降，无法与机器人适配，而且，其装置台无法进行一定的角度调节，从而适用性下降，不方便人们的使用。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种自固定集成电路测试设备移动平台，以解决上述背景技术中其装置无法对集成电路进行夹紧固定，导致在对集成电路检测时，因定位偏移，检测结果产生偏差的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案一种自固定集成电路测试设备移动平台，包括工作台，所述工作台的顶部两侧抵紧有两个短座，所述工作台的的顶部安装有多个机器人，所述工作台的顶部设有第一长板，所述工作台的顶部设有自固定组件；所述自固定组件包括气缸、第一螺纹杆、横板、横柄、第一圆块、短块和圆柄；所述气缸支架的上下端固接于机器人的正端面，所述气缸的伸缩端与末端分别固接有两个横柄，所述横柄的正端面固接有圆柄，所述圆柄的内壁转动连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的下方设有短块，所述第一螺纹杆的外壁中部与短块的内壁螺纹连接，所述第一螺纹杆的底部转动连接有横板，所述第一螺纹杆的底部转动连接有第一圆块，两个所述第一圆块的顶部与横板的底部相抵紧。
6.优选的，所述短座呈对称设置。
7.优选的，所述横板的下方设有传动组件；所述传动组件包括第一电机、第一皮带、滚轮、圆杆和第二皮带；所述第一电机支架的上端固接于第一长板的底部，所述第一电机的输出轴通过槽轮转动连接有第一皮带，所述第一皮带的上端设有滚轮，所述第一皮带通过槽轮与滚轮的外壁转动连接，所述滚轮的内部设有圆杆，所述圆杆的上端转动连接有第二皮带。
8.优选的，所述工作台的上方设有升降组件；所述升降组件包括支架、第二电机、齿轮、第二螺纹杆、第二长板、第二圆块、第一
短柄、第二短柄、竖板、长块、滑轮和滑轨；所述第二长板的底部固接于短座，所述第二长板的上方左侧设有支架，所述支架的内端固接有第二电机，所述第二电机的输出端固接有齿轮，上方的所述齿轮的外壁与外侧的齿轮的外壁啮合连接，外侧的所述齿轮的内部设有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的外壁与外侧的齿轮的内壁固定连接，所述第二螺纹杆的末端通过轴承转动连接有长块，所述第二螺纹杆的末端固接有第二圆块，所述第二圆块的内端与长块的外端相抵紧，所述长块的底部转动连接有滑轮，所述滑轮的底部间隙配合有滑轨，所述滑轨的两端设有两个竖板，所述滑轨的两端分别与两个竖板的内端固定连接，两个所述竖板的底部与第二长板的顶部固定连接，所述滑轨的底部固接于第二长板的顶部，所述滑轮的上端转动连接有第二短柄，所述第二短柄的中部左侧设有第一短柄，所述第二短柄的中部与第一短柄的右端转动连接，两个所述第一短柄的下端与第二长板的顶部两侧转动连接，两个所述第二短柄的上端通过预设的方块与第一长板转动连接。
9.优选的，所述滑轨与滑轮构成滑动结构。
10.优选的，所述第一短柄与第二短柄以第二长板的中心为轴呈轴对称分布。
11.与现有技术相比，本发明的有益效果是：该自固定集成电路测试设备移动平台，通过工作台、升降组件、传动组件和自固定组件的配合，使得在该装置使用时，通过横柄与第一螺纹杆的转动连接关系，从而在气缸给予两个圆柄向外伸缩，两个第一螺纹杆带动横板向下压缩，进而通过外部单元操控室第二皮带停止转动，横板对第二皮带上方的集成电路进行一定力度的固定，同时，通过机器人对集成电路进行检测，使集成电路的成品率更高，效果更好，产出的更大的工作效益。
12.通过工作台、升降组件、传动组件和第一长板的配合，使得在该装置使用时，通过第一皮带与滚轮的转动连接关系，以及圆杆与第一长板的固定连接关系，从而在第一电机带动第一皮带的转动下，通过槽轮，多个第一皮带同时带动第二皮带的进行运转，以此机器人装置同时对集成电路制造，缩减工作时长，增大工作效率。
13.通过工作台、升降组件、和第一长板的配合，使得在该装置使用时，通过两个齿轮的啮合连接关系，以及第一短柄与第二短柄的转动连接关系，从而通过左右两个第二螺纹杆的转动，以及两个齿轮的啮合连接关系，第二短柄带动第一短柄进行转动，使第一长板进行升高和降低，进而使工作台与机器人进行适配，增大该装置的适用性；同时，通过滑轮与滑轨的间隙配合，以及外部单元模块对左右两个电机的不同操控，以此使两个第二短柄与第一短柄的转动配合发生改变，从而所第二短柄的转动角度发生改变，进而使工作台的水平角度发生倾斜，以此可应对具有一定倾斜角度的工作场地做一定的角度补偿，使该装置的适配性大大增加，以此提升对集成电路的检测精度，方便人们对该装置的使用。
附图说明
14.图1为本发明结构示意图；图2为图1中支架、第二电机和齿轮的结构示意图；图3为图1中第二短柄、竖板和长块的结构示意图；图4为图1中滚轮、圆杆和第二皮带的结构示意图；
图5为图1中横柄、第一圆块和短块的结构示意图；图6为图1中圆杆、第二皮带和第一皮带的结构示意图。
15.图中：1、工作台，2、升降组件、201、支架，202、第二电机，203、齿轮，204、第二螺纹杆，205、第二长板，206、第二圆块，207、第一短柄，208、第二短柄，209、竖板，210、长块，211、滑轮，212、滑轨，3、自固定组件，301、气缸，302、第一螺纹杆，303、横板，304、横柄，305、第一圆块，306、短块，307、圆柄，4、机器人，5、短座，6、传动组件，601、第一电机，602、第一皮带，603、滚轮，604、圆杆，605、第二皮带，7、第一长板。
具体实施方式
16.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
17.请参阅图1
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6，本发明提供一种技术方案一种自固定集成电路测试设备移动平台，包括工作台1，工作台1的顶部两侧抵紧有两个短座5，短座5呈对称设置，短座5对该装置起到支撑的作用，工作台1的的顶部安装有多个机器人4，工作台1的顶部设有第一长板7，工作台1的顶部设有自固定组件3。
18.自固定组件3包括气缸301、第一螺纹杆302、横板303、横柄304、第一圆块305、短块306和圆柄307，气缸301支架的上下端固接于机器人4的正端面，气缸301的伸缩端与末端分别固接有两个横柄304，横柄304的正端面固接有圆柄307，圆柄307的内壁转动连接有第一螺纹杆302，第一螺纹杆302的下方设有短块306，第一螺纹杆302的外壁中部与短块306的内壁螺纹连接，第一螺纹杆302的底部转动连接有横板303，第一螺纹杆302的底部转动连接有第一圆块305，两个第一圆块305的顶部与横板303的底部相抵紧。
19.横板303的下方设有传动组件6，传动组件6包括第一电机601、第一皮带602、滚轮603、圆杆604和第二皮带605，第一电机601支架的上端固接于第一长板7的底部，第一电机601的型号为ecma
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e11320rs，第一电机601的输出轴通过槽轮转动连接有第一皮带602，第一皮带602的上端设有滚轮603，第一皮带602通过槽轮与滚轮603的外壁转动连接，滚轮603的内部设有圆杆604，圆杆604的上端转动连接有第二皮带605。
20.工作台1的上方设有升降组件2，升降组件2包括支架201、第二电机202、齿轮203、第二螺纹杆204、第二长板205、第二圆块206、第一短柄207、第二短柄208、竖板209、长块210、滑轮211和滑轨212，第二长板205的底部固接于短座5，第二长板205的上方左侧设有支架201，支架201的内端固接有第二电机202，第二电机202的型号为sm80
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d601930，第二电机202的输出端固接有齿轮203，上方的齿轮203的外壁与外侧的齿轮203的外壁啮合连接，外侧的齿轮203的内部设有第二螺纹杆204，第二螺纹杆204的外壁与外侧的齿轮203的内壁固定连接，第二螺纹杆204的末端通过轴承转动连接有长块210，第二螺纹杆204的末端固接有第二圆块206，第二圆块206的内端与长块210的外端相抵紧，长块210的底部转动连接有滑轮211，滑轮211的底部间隙配合有滑轨212，滑轨212与滑轮211构成滑动结构，滑轮211的转动可使第一短柄207与第二短柄208配合更稳定，滑轨212的两端设有两个竖板209，滑轨212的两端分别与两个竖板209的内端固定连接，两个竖板209的底部与第二长板205的顶部，滑
轨212的底部固接于第二长板205的顶部，滑轮212的上端转动连接有第二短柄208，第二短柄208的中部左侧设有第一短柄207，第二短柄208的中部与第一短柄207的右端转动连接，两个第一短柄207的下端与第二长板205的顶部两侧转动连接，两个第二短柄208的上端通过预设的方块与第一长板7转动连接。
21.在本实施例中，当使用该自固定集成电路测试设备移动平台时，首先将第一电机601与第二电机202接通外界电源，然后通过两个齿轮203的啮合连接关系，以及第一短柄207与第二短柄208的转动连接关系，从而通过左右两个第二螺纹杆204的转动，以及两个齿轮203的啮合连接关系，第二短柄208带动第一短柄207进行转动，使第一长板7进行升高和降低，进而使工作台与机器人4进行适配，同时，当对一定倾斜角度的工作场地做一定的角度补偿时，通过滑轮211与滑轨212的间隙配合，以及外部单元模块对左右两个第二电机220的不同操控，以此使两个第二短柄208与第一短柄207的转动配合发生改变，从而使第二短柄208的转动角度发生改变，进而使工作台的水平角度发生倾斜，然后，通过第一皮带602与滚轮603的转动连接关系，通过槽轮使多个第一皮带602同时带动第二皮带605的进行运转，以此机器人4装置同时对集成电路制造，同时通过与第二皮带605的配合，气缸301给予两个圆柄307向外伸缩，两个第一螺纹杆302带动横板303向下压缩，横板303对集成电路进行一定力度的固定，使机器人4更准确的对集成电路检测。
22.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端
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顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
23.在本发明中， 除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、
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连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
24.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。