1.一种电驱动永磁吸附式机器人末端快换装置，其特征在于，包括主盘(100)、工具盘(200)和磁吸附机构，所述工具盘(200)一端固定设置有工具盘侧磁铁(201)，所述主盘(100)呈中空结构，所述磁吸附机构设置于所述主盘(100)的中空部分内，所述磁吸附机构包括锁紧套(108)、主盘侧磁铁(109)和驱动装置，所述锁紧套(108)外侧面转动连接所述主盘(100)内壁，所述锁紧套(108)一端端面固定连接所述主盘侧磁铁(109)，其另一端连接所述驱动装置的输出端，所述驱动装置连接所述主盘(100)，所述主盘侧磁铁(109)和所述工具盘侧磁铁(201)均呈环形阵列地设置有若干个，所述驱动装置用于驱动所述锁紧套(108)转动，以使若干所述主盘侧磁铁(109)与若干所述工具盘侧磁铁(201)交错设置。
2.根据权利要求1所述的一种电驱动永磁吸附式机器人末端快换装置，其特征在于，所述主盘侧磁铁(109)和所述工具盘侧磁铁(201)均为永磁铁。
3.根据权利要求1所述的一种电驱动永磁吸附式机器人末端快换装置，其特征在于，所述驱动装置包括电机(101)、小齿轮(102)和大齿轮(103)，所述电机(101)转动轴固定连接所述小齿轮(102)，所述大齿轮(103)与所述小齿轮(102)啮合，所述大齿轮(103)连接所述锁紧套(108)，所述主盘(100)内固定设置有固定盘(104)，所述电机(101)安装在所述固定盘(104)上。
4.根据权利要求3所述的一种电驱动永磁吸附式机器人末端快换装置，其特征在于，还包括限位块(106)和挡块(107)，所述大齿轮(103)的顶部端面固定设置有两个所述挡块(107)，所述限位块(106)安装在所述固定盘(104)上，所述限位块(106)底部设置于两个所述挡块(107)之间，两个所述挡块(107)用于限位所述大齿轮(103)的转动角度。
5.根据权利要求1所述的一种电驱动永磁吸附式机器人末端快换装置，其特征在于，所述主盘(100)的端面设有若干导向销(111)，所述工具盘(200)端面设有与所述导向销(111)适配的导向孔(203)。
6.根据权利要求1所述的一种电驱动永磁吸附式机器人末端快换装置，其特征在于，所述主盘(100)的端面设有第一通信头，所述工具盘(200)开口端面设有与所述第一通信头适配的第二通信头。
7.根据权利要求6所述的一种电驱动永磁吸附式机器人末端快换装置，其特征在于，所述第一通信头为通讯触点母端(110)，所述第二通信头为通讯触点公端(202)。