一种车用变速箱阀体生产输送用装夹装置

本发明涉及一种车用变速箱阀体生产输送用装夹装置，属于变速箱阀体生产技术领域。

背景技术：

一般变速箱上的阀体都是用来进行高低档转换的，也有是换挡助力，属于比较精密的部件，装配精度要求非常高。随着产品生产的自动化水平的不断提升，生产线均配备了先进的检测设备，保证在线生产的每台设备的精度均能达到设计精度的要求。在实际生产检测过程中，对工件的装夹效率和装夹稳定性的要求也越来越高，由于工装夹具的装夹稳定性差对阀体精度造成影响，或者发生由于装夹的效率影响工件的生产检测效率等。因此设计一款阀体生产输送过程中的有效夹具成为本领域技术人员亟需解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种车用变速箱阀体生产输送用装夹装置，能实现对变速箱阀体的快速装夹，装夹稳固、稳定性好；且具有结构简单、操作方便、制造成本低等优点。

为解决以上问题，本发明采用的技术方案如下：

一种车用变速箱阀体生产输送用装夹装置，包括底座和固定安装在底座上的安装座，还包括压紧装置和能伸缩的推拉装置；安装座用于安装所述阀体；所述压紧装置包括下端安装在安装座上的摆动杆和固定在摆动杆上的第一压杆，第一压杆用于从侧部压紧所述阀体；所述摆动杆上设有压缩弹簧和滑动块，压缩弹簧的下端向下抵住所述滑动块；摆动杆的上端部与第二压杆的中部铰接；第二压杆的一端设有压块，另一端铰接有连接杆；连接杆的另一端铰接在滑动块上；推拉装置下端铰接在底座上，上端与滑动块铰接。推拉装置伸长过程中通过滑动块推动摆动杆摆动，使得第一压杆从侧部压紧所述阀体。

作为一种改进，所述底座上滑动安装有移动块，移动块上安装有挡块，挡块位于安装座的侧部；第一压杆和挡块分别位于安装座的相邻的两个侧部；所述底座上安装有竖向设置的第三转轴，第三转轴上安装有转盘，转盘上铰接有第一连杆，第一连杆的另一端与移动块铰接。

作为一种改进，所述底座上安装有水平设置的第一转轴；摆动杆的下端固定安装在第一转轴上，摆动杆摆动时带动第一转轴一起运动；第一转轴通过传动单元与转盘连接，第一转轴转动时带动转盘摆动。

作为一种改进，所述传动单元包括设置在第一转轴上的蜗杆和竖向设置在底座上的第二转轴，以及安装在第三转轴上的第二齿轮；第二转轴上安装有第一齿轮和与蜗杆传动连接的涡轮；第一齿轮和第二齿轮通过同步带传动连接；摆动杆摆动时带动第一转轴一起运动。

作为一种改进，所述传动单元包括设置在第一转轴上的摆臂和滑动安装在底座上的齿条、以及安装在第三转轴上的不完全齿轮；齿条与不完全齿轮啮合传动；齿条的端部铰接有第二连杆，第二连杆的另一端铰接在摆臂上。

作为一种改进，所述底座上设有水平设置的第二滑轨，齿条上安装有间隔设置的第二滑块，第二滑块滑动安装在第二滑轨上。

作为一种改进，推拉装置为尾端铰接在底座上的油缸、气缸或电缸中的一种。

作为一种改进，所述底座上安装有第一滑轨，移动块上有第一滑块；第一滑块滑动安装在第一滑轨上。

作为一种改进，所述移动块的数量为两个，两个移动块上安装的挡块分别从两个相对的侧部夹紧所述阀体。

作为一种改进，所述安装座上设有限位挡块，限位挡块位于安装座上远离第一压杆的一端。

本发明采用以上技术方案，与现有技术相比，具有以下优点：

本发明的推拉装置伸长过程中，通过滑动块推动摆动杆摆动，使得第一压杆从侧部压住阀体，并利用第一转轴通过传动单元与转盘连接，第一转轴转动时带动转盘摆动，使得挡块从两侧压紧阀体；推拉装置进一步伸长伸长，使得滑动块沿着摆动杆向上滑动，通过连接杆带动第二压杆的压块从上侧压紧阀体，完成阀体的快速固定，且装夹稳固、稳定性好。

下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。

附图说明

图1为本发明实施例一中车用变速箱阀体生产输送用装夹装置的结构示意图；

图2是图1中的a向视图；

图3是本发明实施例一中车用变速箱阀体生产输送用装夹装置的结构示意图；

图4是图3中的b向视图；

图中，1-底座，2-安装座，3-摆动杆，4-第一压杆，5-第二压杆，6-滑动块，7-连接杆，8-推拉装置，9-压块，10-阀体，11-压缩弹簧，12-第一转轴，13-第二转轴，14-第三转轴，15-蜗杆，16-第一齿轮，17-涡轮，18-第二齿轮，19-同步带，20-转盘，21-移动块，22-挡块，23-第一连杆，24-第一滑轨，25-第一滑块，26-摆臂，27-齿条，28-不完全齿轮，29-第二连杆，30-第二滑轨，31-第二滑块，32-限位挡块。

具体实施方式

实施例一

如图1和图2共同所示，一种车用变速箱阀体生产输送用装夹装置，包括底座1和固定安装在底座1上的安装座2，还包括压紧装置和能伸缩的推拉装置8，安装座2用于安装阀体10。推拉装置8为尾端铰接在底座1上的油缸、气缸或电缸中的一种。本实施中优选的，推拉装置8为油缸。压紧装置包括下端安装在安装座2上的摆动杆3和固定在摆动杆3上的第一压杆4，第一压杆4用于从侧部压紧阀体10。

摆动杆3上设有压缩弹簧11和滑动块6，压缩弹簧11的下端向下抵住滑动块6；摆动杆3的上端部与第二压杆5的中部铰接；第二压杆5的一端设有压块9，另一端铰接有连接杆7；连接杆7的另一端铰接在滑动块6上。推拉装置8下端铰接在底座1上，上端与滑动块6铰接。

底座1上滑动安装有移动块21，移动块21上安装有挡块22，挡块22位于安装座2的侧部；第一压杆4和挡块22分别位于安装座2的相邻的两个侧部。底座1上安装有第一滑轨24，移动块21上有第一滑块25；第一滑块25滑动安装在第一滑轨24上。移动块21的数量为两个，两个移动块21上安装的挡块22分别从两个相对的侧部夹紧阀体10。

底座1上安装有竖向设置的第三转轴14，第三转轴14上安装有转盘20，转盘20上铰接有第一连杆23，第一连杆23的另一端与移动块21铰接。底座1上安装有水平设置的第一转轴12；摆动杆3的下端固定安装在第一转轴12上，摆动杆3摆动时带动第一转轴12一起运动；第一转轴12通过传动单元与转盘20连接，第一转轴12转动时带动转盘20摆动。

如图1和图2共同所示，传动单元包括设置在第一转轴12上的蜗杆15和竖向设置在底座1上的第二转轴13，以及安装在第三转轴14上的第二齿轮18；第二转轴13上安装有第一齿轮16和与蜗杆15传动连接的涡轮17；第一齿轮16和第二齿轮18通过同步带19传动连接；摆动杆3摆动时带动第一转轴12一起运动。

实施例二

本实施例与实施一的不同之处在于传动单元的机构。本实施中，传动单元包括设置在第一转轴12上的摆臂26和滑动安装在底座1上的齿条27、以及安装在第三转轴14上的不完全齿轮28；齿条27与不完全齿轮28啮合传动；齿条27的端部铰接有第二连杆29，第二连杆29的另一端铰接在摆臂26上。底座1上设有水平设置的第二滑轨30，齿条27上安装有间隔设置的第二滑块31，第二滑块31滑动安装在第二滑轨30上。

综上两种实施结构，使用时，安装座2上设有限位挡块32，限位挡块32位于安装座2上远离第一压杆4的一端。使用时，将阀体10放置在安装座2上，阀体10一端抵靠在限位挡块32上。控制推拉装置8伸长，推拉装置8伸长过程中通过滑动块6推动摆动杆3绕其下端转动，使得第一压杆4从侧部压紧阀体10。摆动杆3转动的同时依次通过第一转轴12、传动单元带动转盘20随第三转轴14转动，第一连杆23向内侧拉动挡块22，两挡块22分别从两个侧部夹紧阀体10。控制推拉装置8进一步伸长，推拉装置8推动滑动块6沿摆动杆3向上滑动，滑动块6通过连接杆7带动第二压杆5绕摆动杆3的顶端转动，压块9向下运动，从上部压紧阀体10，实现阀体的快速装夹。

当控制推拉装置8缩短时，首先推拉装置8推动滑动块6沿摆动杆3向下滑动，滑动块6通过连接杆7带动第二压杆5绕摆动杆3的顶端转动，压块9向上运动并解除对阀体10的限制。推拉装置8进一步缩短过程中通过滑动块6带动摆动杆3绕其下端转动，使得第一压杆4远离阀体10。摆动杆3转动的同时依次通过第一转轴12、传动单元带动转盘20随第三转轴14转动，第一连杆23向外侧推动挡块22，两挡块22分别从两个侧部解除对阀体10的压紧，此时可以取下阀体10。

综上所述，本发明一种车用变速箱阀体生产输送用装夹装置，通过一个油缸的伸缩，即可实现对阀体10多个方向的压紧固定和解除固定；实现对变速箱阀体的快速装夹，装夹稳固、稳定性好；且具有结构简单、操作方便、制造成本低等优点。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。