自动关闭车窗的方法和系统、车辆控制系统以及车辆与流程

1.本发明涉及汽车领域，具体而言，涉及一种自动关闭车窗的方法、自动关闭车窗的系统、车辆控制系统和车辆。


背景技术：

2.每当驾驶员启动前风挡玻璃洗涤开关，以对车辆前风挡玻璃进行洗涤喷水时，大多数驾驶员都会忽略此时车窗正处于开启状态，而洗涤喷水时，部分洗涤剂分子以及刺激性气味就会通过车窗飘进车内，一旦洗涤剂分子飘落到车内饰上可能造成内饰的过早老化，飘落在人体上就会使人体感到不适，而且还伴随有刺激性气味。
3.现有车辆中自动关闭车窗的方法多数是启动雨刮喷水功能后将车窗关闭，而无法使车窗返回至原来的位置。因此，有必要设计一种自动关闭车窗的方法，可以在雨刮喷水之后自动将车窗调整至原来的位置。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于解决或者在一定程度上缓解以上提出的技术问题。
5.根据本技术的第一方面，提供一种自动关闭车窗的方法，所述自动关闭车窗的方法包括：响应于接收用于启动雨刮喷水功能的信号，发起检测车窗的当前位置；将所述车窗的当前位置记忆为恢复位置；根据所述车窗的当前位置，确定所述车窗处于关闭状态还是开启状态；响应于所述车窗处于关闭状态，命令启动雨刮喷水功能；响应于所述车窗处于开启状态，命令关闭所述车窗，并且随后命令启动雨刮喷水功能；响应于接收用于关闭雨刮喷水功能的信号，命令开启所述车窗并且使所述车窗返回到所述恢复位置。
6.可选地，在如前所述的方法中，所述车窗包括下述中的一项或多项：车辆的天窗、主副驾驶员侧车窗和后座车窗。
7.根据本技术的第二方面，提供一种自动关闭车窗的系统，所述系统包括：检测模块，其配置成响应于接收用于启动雨刮喷水功能的信号，发起检测车窗的当前位置；记忆模块，其配置成将所述车窗的当前位置记忆为恢复位置；确定模块，其配置成根据所述车窗的当前位置，确定所述车窗处于关闭状态还是开启状态；启动模块，其配置成响应于所述车窗处于关闭状态，命令启动雨刮喷水功能；响应于所述车窗处于开启状态，命令关闭所述车窗，并且随后命令启动雨刮喷水功能；以及返回模块，其配置成响应于接收用于关闭雨刮喷水功能的信号，命令开启所述车窗并且使所述车窗返回到所述恢复位置。
8.可选地，在如前所述的系统中，所述车窗包括下述中的一项或多项：车辆的天窗、主副驾驶员侧车窗和后座车窗。
9.根据本技术的第三方面，提供一种车辆控制系统，所述车辆控制系统包括上述的系统。
10.可选地，在如前所述的车辆控制系统中，所述车辆控制系统还包括：整车控制单元、雨刮器系统、车窗位置传感器以及车窗控制单元。
11.可选地，在如前所述的车辆控制系统中，所述车窗控制单元包括下述中的一项或多项：天窗控制单元、主副驾驶员侧车窗控制单元和后座车窗控制单元。
12.可选地，在如前所述的车辆控制系统中，所述整车控制单元与所述车窗控制单元通过lin/can网络保持通信。
13.可选地，在如前所述的车辆控制系统中，所述车窗位置传感器为霍尔传感器。
14.根据本技术的第四方面，提供一种车辆，所述车辆包括上述的车辆控制系统。
附图说明
15.参照附图，本发明的公开内容将变得更易理解。本领域技术人员容易理解的是：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本发明的保护范围组成限制。此外，图中类似的数字用以表示类似的部件，其中：图1是示出根据示例性实施例的自动关闭车窗的方法的流程图；以及图2是示出根据本公开实施例的自动关闭车窗的系统的示意性框图。
具体实施方式
16.在本公开中，除非另有说明，否则使用术语“第一”、“第二”等来描述各种要素不意图限定这些要素的位置关系、时序关系或重要性关系，这种术语只是用于将一个元件与另一元件区分开。在一些示例中，第一要素和第二要素可以指向该要素的同一实例，而在某些情况下，基于上下文的描述，它们也可以指代不同实例。
17.在本公开中对各种所述示例的描述中所使用的术语只是为了描述特定示例的目的，而并非旨在进行限制。除非上下文另外明确地表明，如果不特意限定要素的数量，则该要素可以是一个也可以是多个。此外，本公开中所使用的术语“和/或”涵盖所列出的项目中的任何一个以及全部可能的组合方式。
18.图1示出了根据示例性实施例的自动关闭车窗的方法100的流程图。参考图1，所述自动关闭车窗的方法包括：响应于接收用于启动雨刮喷水功能的信号，发起检测车窗的当前位置（步骤s110）；将所述车窗的当前位置记忆为恢复位置（步骤s120）；根据所述车窗的当前位置，确定所述车窗处于关闭状态还是开启状态（步骤s130）；响应于所述车窗处于关闭状态，命令启动雨刮喷水功能；响应于所述车窗处于开启状态，命令关闭所述车窗，并且随后命令启动雨刮喷水功能（步骤s140）；响应于接收用于关闭雨刮喷水功能的信号，命令开启所述车窗并且使所述车窗返回到所述恢复位置（步骤s150）。
19.图2示出了根据本公开实施例的自动关闭车窗的系统200的示意性框图。参考图2，自动驾驶控制系统200包括检测模块210、记忆模块220、确定模块230、启动模块240和返回模块250。
20.为了说明的目的，下面结合图1和图2描述方法100。
21.在步骤s110中，响应于接收用于启动雨刮喷水功能的信号，发起检测车窗的当前位置。在一些实施例中，步骤s110由检测模块210实施。具体而言，响应于接收用于启动雨刮喷水功能的信号，检测模块210发起检测车窗的当前位置。在此情形下，驾驶者根据需要启动雨刮喷水开关，即发送指令启动雨刮喷水功能。如本文使用的，短语“实体a发起动作b”可以是指实体a发出执行动作b的指令，但实体a本身并不一定执行该动作b。例如，短语“检测模块210发起检测车窗的当前位置”可以是指检测模块210指示安装在车辆上的传感器、例如车窗位置传感器来检测车窗的当前位置，而检测模块210本身不需要执行“检测”的动作。
22.在步骤s120中，将所述车窗的当前位置记忆为恢复位置。在一些实施例中，步骤s120由记忆模块220实施。记忆模块220将所述车窗的当前位置记忆为恢复位置。所述恢复位置指的是雨刮喷水功能启动之前，车窗原来的位置。
23.在步骤s130中，根据所述车窗的当前位置，确定所述车窗处于关闭状态还是开启状态。在一些实施例中，步骤s130由确定模块230实施。根据所述车窗的当前位置，确定模块230确定所述车窗处于关闭状态还是开启状态。
24.在步骤s140中，响应于所述车窗处于关闭状态，命令启动雨刮喷水功能；响应于所述车窗处于开启状态，命令关闭所述车窗，并且随后命令启动雨刮喷水功能。在一些实施例中，步骤s140由启动模块240实施。响应于所述车窗处于关闭状态，启动模块240命令启动雨刮喷水功能；响应于所述车窗处于开启状态，启动模块240命令关闭所述车窗，并且随后命令启动雨刮喷水功能。
25.在步骤s150中，响应于接收用于关闭雨刮喷水功能的信号，命令开启所述车窗并且使所述车窗返回到所述恢复位置。在一些实施例中，步骤s150由返回模块250实施。在此情形下，驾驶者根据需要关闭雨刮喷水开关，即发送指令关闭雨刮喷水功能。响应于接收用于关闭雨刮喷水功能的信号，返回模块250命令开启所述车窗并且使所述车窗返回到所述恢复位置。
26.借助于自动关闭车窗的系统200，在启动雨刮喷水功能后，检测车窗的现有位置，并保持记忆功能，然后同时关闭车窗，待雨刮喷水开关关闭后，车窗自动开启到记忆的恢复位置，而无需主副驾驶员再调整车窗位置，极大地提高主副驾驶员和乘客的舒适度、安全性和便利性。
27.在一些实施例中，所述车窗可以包括下述中的一项或多项：车辆的天窗、主副驾驶员侧车窗和后座车窗。
28.根据本公开的一个方面，提供了上述自动关闭车窗的系统200，其包括检测模块210、记忆模块220、确定模块230、启动模块240和返回模块250。
29.检测模块210配置成响应于接收用于启动雨刮喷水功能的信号，发起检测车窗的当前位置；记忆模块220配置成将所述车窗的当前位置记忆为恢复位置；确定模块230配置成根据所述车窗的当前位置，确定所述车窗处于关闭状态还是开启状态；启动模块240配置成响应于所述车窗处于关闭状态，命令启动雨刮喷水功能；响应于所述车窗处于开启状态，命令关闭所述车窗，并且随后命令启动雨刮喷水功能；以及
返回模块250配置成响应于接收用于关闭雨刮喷水功能的信号，命令开启所述车窗并且使所述车窗返回到所述恢复位置。
30.自动关闭车窗的系统200的各个模块的操作已经在上面关于图1的方法实施例进行了详细描述，并且为了简洁起见，在此不再赘述。将理解的是，自动关闭车窗的系统200能够提供与上面描述的自动关闭车窗的方法实施例相同的优点。
31.另外，虽然上面参考特定模块讨论了特定功能，但是应当注意，本文讨论的各个模块的功能可以分为多个模块，和/或多个模块的至少一些功能可以组合成单个模块。本文讨论的特定模块执行动作包括该特定模块本身执行该动作，或者替换地该特定模块调用或以其他方式访问执行该动作（或结合该特定模块一起执行该动作）的另一个组件或模块。因此，执行动作的特定模块可以包括执行动作的该特定模块本身和/或该特定模块调用或以其他方式访问的、执行动作的另一模块。
32.根据本公开的一个方面，提供了一种车辆控制系统，所述车辆控制系统包括上述的自动关闭车窗的系统。
33.在一些实施例中，所述车辆控制系统还包括：整车控制单元、雨刮器系统、车窗位置传感器以及车窗控制单元。
34.在一些实施例中，所述车窗控制单元包括下述中的一项或多项：天窗控制单元、主副驾驶员侧车窗控制单元和后座车窗控制单元。
35.在一些实施例中，所述整车控制单元与所述车窗控制单元通过lin/can网络保持通信。
36.在一些实施例中，所述车窗位置传感器为霍尔传感器。所述车窗马达可以通过霍尔传感器来记录车窗的位置。
37.根据本公开的一个方面，提供了一种车辆。所述车辆包括上述的车辆控制系统。在下文中，作为非限制性示例的，考虑车辆是机动车辆类型，例如涉及汽车、长途汽车、卡车或商用车辆。然而本公开不限于这种类型的车辆。本公开涉及任何类型的陆地载具，这些载具可以在地面上进行位移和驾驶，并且可以停放在驻停区域中或离开驻停区域。
38.虽然已经参照附图描述了本公开的实施例或示例，但应理解，上述的自动关闭车窗的方法和系统、车辆控制系统以及车辆仅仅是示例性的实施例或示例，本发明的范围并不由这些实施例或示例限制，而是仅由授权后的权利要求书及其等同范围来限定。在权利要求书中，词语“包括”不排除其他元件或步骤，并且不定冠词“一”或“一个”不排除多个。实施例或示例中的各种要素可以被省略或者可由其等同要素替代。此外，可以通过不同于本公开中描述的次序来执行各步骤。进一步地，可以以各种方式组合实施例或示例中的各种要素。重要的是随着技术的演进，在此描述的很多要素可以由本公开之后出现的等同要素进行替换。