一种脱销催化剂自动裁切装置的制作方法

本发明涉及脱销催化剂加工设备领域，尤其涉及一种脱销催化剂自动裁切装置。

背景技术：

随着人们环保意识的不断提高，scr技术使用的蜂窝型脱硝催化剂(以下简称催化剂)消耗也逐渐增多。当催化剂经煅烧成型后，还需要将其切割成指定的长度才能形成催化剂成品。在现有技术中，一般是采用人工或较为简单的设备完成切割工序。该方式虽然具有占用场地小、设备成本低的优势；但切出的产品中存在崩角和端面不平整等损伤较多，产品的一致性较差。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种脱销催化剂自动裁切装置，解决蜂窝式催化剂裁切断面形状不规则，尺寸精度差的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明一种脱销催化剂自动裁切装置，包括切割钢丝总成、x轴总成和z轴总成，所述x轴总成安装在机架上，所述z轴总成垂直设置在所述x轴总成的上方，且所述z轴总成沿所述x轴总成前后运动，所述切割钢丝总成安装在所述z轴总成上，且所述切割钢丝总成沿所述z轴总成上下运动，所述机架的右侧设置有控制箱，所述切割钢丝总成的下方设置有支撑架，所述支撑架的顶部设置有辊轴，脱硝催化剂放置在所述辊轴的上方，所述辊轴带动所述脱硝催化剂向前运动，当所述脱硝催化剂运动到指定位置时通过所述切割钢丝总成进行切割。

进一步的，所述切割钢丝总成包括切割钢丝主面板，所述切割钢丝主面板的下方设置有钢丝支架a和钢丝支架b，所述钢丝支架a和所述钢丝支架b上均设置有多个钢丝导轮，所述钢丝支架a和所述钢丝支架b上对称安装有擦丝棉，所述切割钢丝主面板上设置有加强板，所述加强板上设置有气缸，所述气缸的工作端连接有涨紧板，所述涨紧板的下方设置有所述钢丝导轮，所述涨紧板的上方设置有滑块，所述加强板上设置有与所述滑块匹配的导轨，所述气缸的上方设置有工字轮和断丝检测轮；切割钢丝依次绕过多个所述钢丝导轮、所述工字轮和所述断丝检测轮。

再进一步的，所述工字轮的中心设置有工字轮轴，伺服电机安装在所述加强板上，所述伺服电机的输出轴连接有伺服减速机和第一联轴器，所述第一联轴器通过深沟球轴承与所述工字轮轴连接，所述工字轮的下方设置有手轮；所述深沟球轴承的数量设置为两个，两个所述深沟球轴承设置在轴承座的内部，两个所述深沟球轴承之间设置有轴承定位套，所述工字轮通过圆柱销安装在所述轴承座的下方。

再进一步的，所示擦丝棉通过擦丝棉支架a和擦丝棉支架b安装在所述钢丝支架a和所述钢丝支架b上，所述断丝检测轮设置在断丝支板上，所述断丝支板通过螺钉安装在所述切割钢丝主面板上。

再进一步的，所述x轴总成包括x轴导轨座、x轴端板a和x轴端板b，所述x轴端板a和所述x轴端板b分别设置在所述x轴导轨座的左右两侧，所述x轴端板b的右侧安装有x轴伺服电机，所述x轴伺服电机的输出轴连接有第二联轴器，所述第二联轴器的左侧连接有x轴滚珠螺杆，所述x轴滚珠螺杆的外侧套设有x轴滚珠螺母，所述x轴滚珠螺母的外侧设置有x轴螺母座，所述x轴滚珠螺杆的左右两侧均设置有x轴导轨，所述x轴导轨上设置有x轴滑块，所述x轴滑块和所述x轴螺母座的上方设置有x轴移动机构，所述x轴移动机构的顶面与所述z轴总成连接；使用时，所述x轴移动机构在所述x轴滚珠螺杆的带动下沿所述x轴导轨滑动，所述x轴移动机构带动所述z轴总成前后移动。

再进一步的，所述x轴滚珠螺杆的左右两侧分别通过x轴第一螺杆支撑座和x轴第二螺杆支撑座支撑。

再进一步的，所述z轴总成包括z轴导轨座，所述z轴导轨座的上下两端分别设置有z轴端板b和z轴端板a，所述z轴端板b的上方安装有z轴伺服电机，所述z轴伺服电机的输出轴连接有第三联轴器，所述第三联轴器的下方连接有z轴滚珠螺杆，所述z轴滚珠螺杆的外侧套设有z轴滚珠螺母，所述z轴滚珠螺母的外侧设置有z轴螺母座，所述z轴滚珠螺杆的左右两侧均设置有z轴导轨，所述z轴导轨上设置有z轴滑块，所述z轴滑块和所述z轴螺母座的上方设置有z轴移动机构，所述z轴移动机构的左侧与所述切割钢丝主面板连接；使用时，所述z轴移动机构在所述z轴滚珠螺杆的带动下沿所述z轴导轨滑动，所述z轴移动机构带动所述切割钢丝总成上下移动。

再进一步的，所述z轴滚珠螺杆的上下两端分别通过z轴第二螺杆支撑座和z轴第一螺杆支撑座支撑。

再进一步的，所述z轴导轨座的右侧设置有z轴筋板。

再进一步的，所述机架的底部设置有四个调高地脚，四个所述调高地脚对称设置在所述机架的四角。

与现有技术相比，本发明的有益技术效果：

本发明一种脱销催化剂自动裁切装置，包括切割钢丝总成、x轴总成和z轴总成，x轴总成安装在机架上，z轴总成垂直设置在x轴总成的上方，且z轴总成沿x轴总成前后运动，切割钢丝总成安装在z轴总成上，且切割钢丝总成沿z轴总成上下运动，机架的右侧设置有控制箱，切割钢丝总成的下方设置有支撑架，支撑架的顶部设置有辊轴，脱硝催化剂放置在辊轴的上方，辊轴带动脱硝催化剂向前运动，当脱硝催化剂运动到指定位置时通过切割钢丝总成进行切割；本发明主要用于自动裁切蜂窝式脱硝催化剂，通过自动追剪伺服控制功能，跟随挤出催化剂物料速度自动控制裁切机构前进速度，同步机构跟踪，实现往复切割。

附图说明

下面结合附图说明对本发明作进一步说明。

图1为本发明脱销催化剂自动裁切装置主视图；

图2为本发明脱销催化剂自动裁切装置侧视图；

图3为本发明切割钢丝总成结构示意图；

图4为本发明切割钢丝总成剖视图；(俯视角度，涨紧板部分)

图5为本发明切割钢丝总成剖视图；(俯视角度，工字轮部分)

图6为本发明擦丝棉结构示意图；

图7为本发明断丝检测轮结构示意图；

图8为本发明x轴总成主视图；

图9为本发明x轴总成剖视图；

图10为本发明x轴总成侧视图；

图11为本发明x轴总成俯视图；

图12为本发明z轴总成主视图；

图13为本发明z轴总成剖视图；

图14为本发明z轴总成侧视图；

图15为本发明z轴总成俯视图；

附图标记说明：1、切割钢丝总成；2、x轴总成；3、z轴总成；4、机架；5、调高地脚；6、控制箱；7、脱硝催化剂；8、支撑架；9、辊轴；10、切割钢丝；

1-1、切割钢丝主面板；1-2、钢丝支架a；1-3、钢丝支架b；1-4、加强板；1-5、钢丝导轮；1-6、气缸；1-7、导轨；1-8、涨紧板；1-9、滑块；1-10、伺服减速机；1-11、伺服电机；1-12、第一联轴器；1-13、轴承座；1-14、深沟球轴承；1-15、轴承定位套；1-16、圆柱销；1-17、工字轮轴；1-18、工字轮；1-19、手轮；1-20、擦丝棉支架a；1-21、擦丝棉支架b；1-22、擦丝棉；1-23、断丝检测轮；1-24、断丝支板；

2-1、x轴端板a；2-2、x轴导轨座；2-3、x轴滑块；2-4、x轴导轨；2-5、x轴端板b；2-6、x轴伺服电机；2-7、x轴第一螺杆支撑座；2-8、x轴螺母座；2-9、x轴滚珠螺母；2-10、x轴滚珠螺杆；2-11、x轴第二螺杆支撑座；2-12、第二联轴器；2-13、x轴移动机构；

3-1、z轴端板a；3-2、z轴导轨座；3-3、z轴滑块；3-4、z轴导轨；3-5、z轴端板b；3-6、z轴伺服电机；3-7、z轴第一螺杆支撑座；3-8、z轴螺母座；3-9、z轴滚珠螺母；3-10、z轴滚珠螺杆；3-11、z轴第二螺杆支撑座；3-12、第三联轴器；3-13、z轴移动机构；3-14、z轴筋板。

具体实施方式

如图1-15所示，一种脱销催化剂自动裁切装置，包括切割钢丝总成1、x轴总成2和z轴总成3，所述x轴总成2安装在机架4上，所述z轴总成3垂直设置在所述x轴总成2的上方，且所述z轴总成3沿所述x轴总成2前后运动，所述切割钢丝总成1安装在所述z轴总成3上，且所述切割钢丝总成1沿所述z轴总成3上下运动，所述机架4的右侧设置有控制箱6，所述切割钢丝总成1的下方设置有支撑架8，所述支撑架8的顶部设置有辊轴9，脱硝催化剂7放置在所述辊轴9的上方，所述辊轴9带动所述脱硝催化剂7向前运动，当所述脱硝催化剂7运动到指定位置时通过所述切割钢丝总成1进行切割；本发明主要用于自动裁切蜂窝式脱硝催化剂，对连续运动的蜂窝式催化剂进行精确定尺切断，采用追剪专用型伺服机构，自动控制裁切机构前进速度，裁切机构与蜂窝式催化剂的挤出速度同步，实现蜂窝式催化剂往复裁切。

具体来说，如图3、4所示，所述切割钢丝总成1包括切割钢丝主面板1-1，所述切割钢丝主面板1-1的下方设置有钢丝支架a1-2和钢丝支架b1-3，所述钢丝支架a1-2和所述钢丝支架b1-3上均设置有多个钢丝导轮1-5，所述钢丝支架a1-2和所述钢丝支架b1-3上对称安装有擦丝棉1-22，所述切割钢丝主面板1-1上设置有加强板1-4，所述加强板1-4上设置有气缸1-6，所述气缸1-6的工作端连接有涨紧板1-8，所述涨紧板1-8的下方设置有所述钢丝导轮1-5，所述涨紧板1-8的上方设置有滑块1-9，所述加强板1-4上设置有与所述滑块1-9匹配的导轨1-7，所述气缸1-6的上方设置有工字轮1-18和断丝检测轮1-23；切割钢丝10依次绕过多个所述钢丝导轮1-5、所述工字轮1-18和所述断丝检测轮1-23。

如图5所示，所述工字轮1-18的中心设置有工字轮轴1-17，伺服电机1-11安装在所述加强板1-4上，所述伺服电机1-11的输出轴连接有伺服减速机1-10和第一联轴器1-12，所述第一联轴器1-12通过深沟球轴承1-14与所述工字轮轴1-17连接，所述工字轮1-18的下方设置有手轮1-19；所述深沟球轴承1-14的数量设置为两个，两个所述深沟球轴承1-14设置在轴承座1-13的内部，两个所述深沟球轴承1-14之间设置有轴承定位套1-15，所述工字轮1-18通过圆柱销1-16安装在所述轴承座1-13的下方。

如图6、7所示，所示擦丝棉1-22通过擦丝棉支架a1-20和擦丝棉支架b1-21安装在所述钢丝支架a1-2和所述钢丝支架b1-3上，所述断丝检测轮1-23设置在断丝支板1-24上，所述断丝支板1-24通过螺钉安装在所述切割钢丝主面板1-1上；通过设置断丝检测轮1-23对切割钢丝10进行实时监测，避免切割钢丝10断裂，影响切割进程。

如图8、9、10、11所示，所述x轴总成2包括x轴导轨座2-2、x轴端板a2-1和x轴端板b2-5，所述x轴端板a2-1和所述x轴端板b2-5分别设置在所述x轴导轨座2-2的左右两侧，所述x轴端板b2-5的右侧安装有x轴伺服电机2-6，所述x轴伺服电机2-6的输出轴连接有第二联轴器2-12，所述第二联轴器2-12的左侧连接有x轴滚珠螺杆2-10，所述x轴滚珠螺杆2-10的外侧套设有x轴滚珠螺母2-9，所述x轴滚珠螺母2-9的外侧设置有x轴螺母座2-8，所述x轴滚珠螺杆2-10的左右两侧均设置有x轴导轨2-4，所述x轴导轨2-4上设置有x轴滑块2-3，所述x轴滑块2-3和所述x轴螺母座2-8的上方设置有x轴移动机构2-13，所述x轴移动机构2-13的顶面与所述z轴总成3连接；使用时，所述x轴移动机构2-13在所述x轴滚珠螺杆2-10的带动下沿所述x轴导轨2-4滑动，所述x轴移动机构2-13带动所述z轴总成3前后移动。

所述x轴滚珠螺杆2-10的左右两侧分别通过x轴第一螺杆支撑座2-7和x轴第二螺杆支撑座2-11支撑，保证x轴滚珠螺杆2-10稳定工作。

如图12、13、14、15所示，所述z轴总成3包括z轴导轨座3-2，所述z轴导轨座3-2的上下两端分别设置有z轴端板b3-5和z轴端板a3-1，所述z轴端板b3-5的上方安装有z轴伺服电机3-6，所述z轴伺服电机3-6的输出轴连接有第三联轴器3-12，所述第三联轴器3-12的下方连接有z轴滚珠螺杆3-10，所述z轴滚珠螺杆3-10的外侧套设有z轴滚珠螺母3-9，所述z轴滚珠螺母3-9的外侧设置有z轴螺母座3-8，所述z轴滚珠螺杆3-10的左右两侧均设置有z轴导轨3-4，所述z轴导轨3-4上设置有z轴滑块3-3，所述z轴滑块3-3和所述z轴螺母座3-8的上方设置有z轴移动机构3-13，所述z轴移动机构3-13的左侧与所述切割钢丝主面板1-1连接；使用时，所述z轴移动机构3-13在所述z轴滚珠螺杆3-10的带动下沿所述z轴导轨3-4滑动，所述z轴移动机构3-13带动所述切割钢丝总成1上下移动。

所述z轴滚珠螺杆3-10的上下两端分别通过z轴第二螺杆支撑座3-11和z轴第一螺杆支撑座3-7支撑，保证z轴滚珠螺杆3-10稳定工作。

所述z轴导轨座3-2的右侧设置有z轴筋板3-14。

所述机架4的底部设置有四个调高地脚5，四个所述调高地脚5对称设置在所述机架4的四角；通过设置调高地脚5可以根据需要调节机架4的高度，可以适用于不同的工作环境。

本发明的使用过程如下：

步骤一，辊轴9带动脱硝催化剂7向前运动，当运动到指定位置时，z轴伺服电机3-6启动，z轴总成3带动切割钢丝总成1向下运动，同时位于切割钢丝总成1正下方的辊轴9下降到初始位置，切割钢丝10切割脱硝催化剂7；步骤二，切割完成后，启动x轴伺服电机2-6，x轴总成2带动z轴总成3向后运动；步骤三，未切割的脱硝催化剂7继续向前运动，位于切割钢丝总成1正下方的辊轴9在下降初始位置等待；步骤四，当运动到指定位置时，z轴伺服电机3-6启动，z轴总成3带动切割钢丝总成1向上运动，切割钢丝10切割脱硝催化剂7；步骤五，切割完成后，启动x轴伺服电机2-6，x轴总成2带动z轴总成3向后运动，位于切割钢丝总成1正下方的辊轴9上升，辊轴9的表面支撑脱硝催化剂7的底面，为下一次切割做好准备，重复上述步骤，完成脱硝催化剂7的切割。

以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。