一种啤酒瓶高效抓取装置的制作方法

本发明涉及抓取装置技术领域，具体为一种啤酒瓶高效抓取装置。

背景技术：

在饭店等场所，在有些客户点餐时会点一些啤酒等饮品，在遇到数量不到一箱的情况下，通常服务人员用手抓住若干瓶饮品送到客户手中，易拉罐装的以及玻璃瓶装的饮料通常一次最多拿四件，且使用手抓的话玻璃瓶装的饮料瓶盖处容易对服务人员造成划伤，使用手抓饮料还存在极高的掉落风险，针对上述缺点，本发明进行了改进。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种啤酒瓶高效抓取装置，用于克服现有技术中的上述缺陷。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种啤酒瓶高效抓取装置，包括提拉把手，所述提拉把手下端固定设有连接架，所述连接架下端排列设有六个抓取装置，所述抓取装置包括固定套筒，所述固定套筒中设有上下贯穿的夹持槽，所述固定套筒中环形阵列固定设有上下对称的四组供八个连接伸缩杆，所述上下对称的两个连接伸缩杆上固定连接设有摩擦板，所述摩擦板与所述夹持槽内壁间连接设有挤压弹簧。

进一步的技术方案，所述固定套筒中环形阵列设有四个联动腔，所述联动腔前壁上旋转设有联动转轴，所述联动转轴上固定设有夹持拉绳卷绕盘，所述夹持拉绳卷绕盘上卷绕设有夹持拉绳，所述夹持拉绳固定连接至所述连接伸缩杆上。

进一步的技术方案，所述联动转轴上固定设有第三棘轮，所述联动腔前壁上设有棘齿条滑槽，所述棘齿条滑槽中滑动设有棘齿条滑块，所述棘齿条滑块右端与所述棘齿条滑槽右壁间连接设有棘齿条复位弹簧，所述棘齿条滑块上固定设有第三棘齿条，所述第三棘齿条啮合于所述第三棘轮。

进一步的技术方案，所述固定套筒中环形阵列设有对称的四组齿条滑槽，所述齿条滑槽下端连通设有连通槽，所述连通槽上左右对称连通设有两个复位滑槽，所述复位滑槽中滑动设有复位滑块，所述复位滑块与所述两个复位滑槽内壁上连接设有复位弹簧，所述复位滑块中设有上下贯穿的安装架滑槽，所述安装架滑槽中上下滑动设有齿条安装架，所述齿条安装架左端固定设有第一棘齿条，所述齿条安装架右端固定设有第二棘齿条，所述齿条安装架后端设有导向滑槽，所述复位滑块上设有导向块，所述导向块滑动设置于所述导向滑槽中。

进一步的技术方案，所述连通槽下端连通设有底座收纳槽，所述齿条安装架下端固定设有按压底座，所述按压底座与所述底座收纳槽顶壁间左右对称连接设有底座弹簧。

进一步的技术方案，所述齿条安装架上端摩擦铰接设有磁性导向杆，所述对称的两个齿条滑槽间固定设有磁铁。

进一步的技术方案，所述左侧的齿条滑槽左端连通设有第一棘轮槽，所述第一棘轮槽前壁上摩擦旋转设有第一棘轮转轴，所述第一棘轮转轴上固定设有第一棘轮，所述第一棘轮啮合于所述第一棘齿条，所述右侧的齿条滑槽右端连通设有第二棘轮槽，所述第二棘轮槽前壁上摩擦旋转设有第二棘轮转轴，所述第二棘轮转轴上固定设有啮合于所述第二棘齿条的第二棘轮。

进一步的技术方案，所述第一棘轮转轴与所述联动转轴间传动连接设有传动皮带轮，所述第二棘轮转轴上固定设有设置于所述联动腔中的卷线盘，所述卷线盘上卷绕设有齿条拉绳，所述联动腔右端连通设有拉绳滑槽，所述齿条拉绳穿过所述拉绳滑槽固定设置于所述第三棘齿条上。

本发明的有益效果：使用本装置对饮料进行抓取，能够将仓库中排放整齐的饮料一次性完成最多六瓶的抓取工作，通过摩擦板对饮料瓶进行夹持工作，大大降低了饮料掉落的风险，无需手动将饮料放入装置中，只需要将装置套在饮料外侧后向下按压，大大降低了餐饮行业中饮料搬运的劳动强度，解除对饮料的夹持工作时，再次将装置按压向地面，达到了操作简单的有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是图1中a-a的放大结构示意图；

图3是图2中b-b的放大结构示意图；

图4是图2中c-c的放大结构示意图；

图5是图4中d-d的放大结构示意图；

图6是图4中e-e的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-6所述的一种啤酒瓶高效抓取装置，包括提拉把手50，所述提拉把手50下端固定设有连接架51，所述连接架51下端排列设有六个抓取装置99，所述抓取装置99包括固定套筒10，所述固定套筒10中设有上下贯穿的夹持槽14，所述固定套筒10中环形阵列固定设有上下对称的四组共八个连接伸缩杆11，所述上下对称的两个连接伸缩杆11上固定连接设有摩擦板12，所述摩擦板12与所述夹持槽14内壁间连接设有挤压弹簧13。

优选地，所述固定套筒10中环形阵列设有四个联动腔37，所述联动腔37前壁上旋转设有联动转轴38，所述联动转轴38上固定设有夹持拉绳卷绕盘40，所述夹持拉绳卷绕盘40上卷绕设有夹持拉绳41，所述夹持拉绳41固定连接至所述连接伸缩杆11上。

优选地，所述联动转轴38上固定设有第三棘轮42，所述联动腔37前壁上设有棘齿条滑槽43，所述棘齿条滑槽43中滑动设有棘齿条滑块44，所述棘齿条滑块44右端与所述棘齿条滑槽43右壁间连接设有棘齿条复位弹簧45，所述棘齿条滑块44上固定设有第三棘齿条46，所述第三棘齿条46啮合于所述第三棘轮42。

优选地，所述固定套筒10中环形阵列设有对称的四组齿条滑槽15，所述齿条滑槽15下端连通设有连通槽16，所述连通槽16上左右对称连通设有两个复位滑槽17，所述复位滑槽17中滑动设有复位滑块18，所述复位滑块18与所述两个复位滑槽17内壁上连接设有复位弹簧19，所述复位滑块18中设有上下贯穿的安装架滑槽22，所述安装架滑槽22中上下滑动设有齿条安装架21，所述齿条安装架21左端固定设有第一棘齿条25，所述齿条安装架21右端固定设有第二棘齿条26，所述齿条安装架21后端设有导向滑槽23，所述复位滑块18上设有导向块24，所述导向块24滑动设置于所述导向滑槽23中。

优选地，所述连通槽16下端连通设有底座收纳槽20，所述齿条安装架21下端固定设有按压底座27，所述按压底座27与所述底座收纳槽20顶壁间左右对称连接设有底座弹簧28。

优选地，所述齿条安装架21上端摩擦铰接设有磁性导向杆29，所述对称的两个齿条滑槽15间固定设有磁铁30。

优选地，所述左侧的齿条滑槽15左端连通设有第一棘轮槽31，所述第一棘轮槽31前壁上摩擦旋转设有第一棘轮转轴32，所述第一棘轮转轴32上固定设有第一棘轮33，所述第一棘轮33啮合于所述第一棘齿条25，所述右侧的齿条滑槽15右端连通设有第二棘轮槽34，所述第二棘轮槽34前壁上摩擦旋转设有第二棘轮转轴35，所述第二棘轮转轴35上固定设有啮合于所述第二棘齿条26的第二棘轮36。

优选地，所述第一棘轮转轴32与所述联动转轴38间传动连接设有传动皮带轮39，所述第二棘轮转轴35上固定设有设置于所述联动腔37中的卷线盘47，所述卷线盘47上卷绕设有齿条拉绳48，所述联动腔37右端连通设有拉绳滑槽49，所述齿条拉绳48穿过所述拉绳滑槽49固定设置于所述第三棘齿条46上。

本发明的具体使用方法是：初始状态下，挤压弹簧13处于收紧状态，复位滑块18中心位置位于所述连通槽16中心位置上，磁性导向杆29朝向偏右侧，手持提拉把手50，将六个固定套筒10套在六瓶啤酒外侧，将提拉把手50向下压，按压底座27接触地面后停止向下移动，齿条安装架21相对于连通槽16向上移动，此时通过磁性导向杆29导向，齿条安装架21移动到右侧的齿条滑槽15中，磁性导向杆29受到磁铁30吸引向左偏移，第二棘齿条26带动第二棘轮36旋转，通过带动卷线盘47旋转从而使用齿条拉绳48拉动第三棘齿条46向右移动，第三棘齿条46与第三棘轮42脱离啮合后，挤压弹簧13释放弹性势能，通过摩擦板12夹持夹持槽14内部的啤酒瓶，实现对啤酒瓶的夹持工作；

将提拉把手50向上提起后，同时带动六瓶啤酒游动，固定套筒10向上移动同时，底座弹簧28推动按压底座27相对连通槽16向下移动，齿条安装架21向下移动同时，第二棘齿条26不带动第二棘轮36旋转，复位滑块18拉动齿条安装架21向左移动复位；

将啤酒转移到指定位置后，将提拉把手50向下压，按压底座27接触地面后停止向下移动，齿条安装架21相对于连通槽16向上移动，此时通过磁性导向杆29导向，齿条安装架21移动到左侧的齿条滑槽15中，磁性导向杆29受到磁铁30吸引向右偏移，移动的第一棘齿条25带动第一棘轮33旋转，旋转的第一棘轮转轴32通过传动皮带轮39传动带动联动转轴38旋转，旋转的夹持拉绳卷绕盘40开始卷绕夹持拉绳41，从而通过夹持拉绳41将摩擦板12向夹持槽14内壁方向拉动，从而解除摩擦板12对于啤酒瓶的夹持效果，旋转的第三棘轮42不带动第三棘齿条46移动；

将提拉把手50提起后，齿条安装架21向下移动时，第一棘齿条25不带动第一棘轮33旋转，此时第三棘齿条46卡住第三棘轮42限制第三棘轮42旋转，从而实现防止夹持拉绳卷绕盘40旋转从而使四个摩擦板12靠拢。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。