一种激光跟踪机器人设备的制作方法

本发明涉及激光跟踪技术领域，具体为一种激光跟踪机器人设备。

背景技术：

机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围；激光跟踪以激光照射运动目标，根据从目标反射回来的激光信号与测量系统光轴的偏离角，控制测量系统指向目标方向的技术；激光跟踪系统通常由激光照明器、激光探测器、信息处理系统和随动系统组成。

而目前大多激光跟踪采用激光跟踪仪的方式，而随着激光跟踪的技术不断成熟，也需要对制造业的应用进行投入，而传统的激光追踪仪难以实际应用到制造业中，而因此提供一种激光跟踪机器人设备，将激光跟踪技术结合机械，随着机械人代替人工的技术不断提高，机械人需要完成的工作需要提高精确度，激光跟踪不仅能提高制造的精度，也可辅助制造业完成建模。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种激光跟踪机器人设备，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种激光跟踪机器人设备，包括底座、固定块和跟踪框，所述底座顶端中部安装有旋转圆台，所述旋转圆台顶端安装有机械座，所述机械座顶端固定连接有固定座，所述固定座顶端固定有臂体，所述臂体顶端通过轴承连接有驱动臂，所述臂体顶端安装有驱动电机，所述驱动臂右端一体成型有折弯状的限位架，所述限位架内壁通过驱动轴安装有弯曲臂，所述弯曲臂底端安装有转动柱，所述转动柱顶端安装有转动电机，所述转动柱外壁固定有转动臂，所述转动臂底端安装有加工框，所述加工框底端左侧安装有检测杆，所述检测杆末端安装有延长杆，所述转动柱底端安装有跟踪框，所述跟踪框底端为凹字状，所述跟踪框内底端右侧安装有旋转平台，所述旋转平台左端通过轴体连接跟踪头，所述跟踪头底端安装有激光头，所述跟踪头左端通过电弧环连接有控制器，所述固定块左端安装有反射器，所述固定块右端上下两侧一体成型有框体，所述框体内粘合有胶层。

作为本发明的一种优选实施方式，所述底座右端焊接有收纳框，所述底座顶端左侧和收纳框顶端后侧均焊接有固定环。

作为本发明的一种优选实施方式，所述弯曲臂内连接有接线，所述接线另一端穿过转动臂连接加工框内。

作为本发明的一种优选实施方式，所述延长杆末端安装有固定块。

作为本发明的一种优选实施方式，所述驱动电机前端依次穿过臂体和驱动臂，且驱动电机电机轴与驱动臂转动连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述激光头的朝向和反射器的朝向相对应。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1.本发明通过在臂体、固定座、驱动臂、驱动轴、弯曲臂、转动柱、转动臂、检测杆和延长杆的设置，通过旋转圆台可带动机械座转动，可带动固定座和臂体平面转动，同时驱动电机可对驱动臂和臂体组成角度，而角度的调整可对长度进行延长，驱动轴可带动弯曲臂进行转动，通过转动电机带动转动柱和转动壁进行旋转，将固定块放置于检测杆的延长杆末端，并通过旋转平台带动跟踪头进行角度调整，使得激光头和固定头完成激光跟踪，有利于激提高制造的精度，也可辅助制造业完成建模。

2.本发明由于在收纳框、吊钩的设置，通过将臂体、固定座、驱动臂、驱动轴、弯曲臂、转动柱和转动臂等结构收缩复位，使得弯曲臂和转动臂放置于收纳框内，外部钢索对应吊钩进行缠绕，可对装置进行吊起，避免装置移动过程中钢索拉紧时对装置结构导致损坏，移动更为便捷。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种激光跟踪机器人设备的整体前侧结构示意图；

图2为本发明一种激光跟踪机器人设备的整体底部示意图；

图3为本发明一种激光跟踪机器人设备的跟踪框结构示意图；

图4为本发明一种激光跟踪机器人设备的固定块结构示意图；

图5为本发明一种激光跟踪机器人设备的为图1加工框结构放大示意图。

图中：1、臂体；2、驱动电机；3、驱动臂；4、驱动轴；5、限位架；6、弯曲臂；7、转动柱；8、转动臂；9、加工框；10、检测杆；11、延长杆；12、接线；13、跟踪框；14、底座；15、旋转圆台；16、机械座；17、固定座；18、控制器；19、电弧环；20、跟踪头；21、轴体；22、旋转平台；23、激光头；24、转动电机；25、收纳框；26、固定环；27、框体；28、胶层；29、反射器；30、固定块。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

具体实施例1

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种激光跟踪机器人设备，包括底座14、固定块30和跟踪框13，所述底座14顶端中部安装有旋转圆台15，所述旋转圆台15顶端安装有机械座16，所述机械座16顶端固定连接有固定座17，所述固定座17顶端固定有臂体1，所述臂体1顶端通过轴承连接有驱动臂3，所述臂体1顶端安装有驱动电机2，所述驱动臂3右端一体成型有折弯状的限位架5，所述限位架5内壁通过驱动轴4安装有弯曲臂6，所述弯曲臂6底端安装有转动柱7，所述转动柱7顶端安装有转动电机24，所述转动柱7外壁固定有转动臂8，所述转动臂8底端安装有加工框9，所述加工框9底端左侧安装有检测杆10，所述检测杆10末端安装有延长杆11，所述转动柱7底端安装有跟踪框13，所述跟踪框13底端为凹字状，所述跟踪框13内底端右侧安装有旋转平台22，所述旋转平台22左端通过轴体21连接跟踪头20，所述跟踪头20底端安装有激光头23，所述跟踪头20左端通过电弧环19连接有控制器18，所述固定块30左端安装有反射器29，所述固定块30右端上下两侧一体成型有框体27，所述框体27内粘合有胶层28；其中，外部螺栓通过底座14连接地面，通过外部控制台控制旋转圆台15可带动机械座16转动，可带动固定座17和臂体1平面转动，同时驱动电机2可对驱动臂3和臂体1组成角度，而角度的调整可对长度进行延长，驱动轴4可带动弯曲臂6进行转动，通过转动电机24带动转动柱7和转动壁进行旋转，将固定块30放置于检测杆10的延长杆11末端，并通过旋转平台22带动跟踪头20进行角度调整，使得激光头23和固定头完成激光跟踪，当需要进行加工时，可通过加工框9内安装所需加工装置，完成切割或者焊接等加工放置。

具体实施例2

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种激光跟踪机器人设备，包括底座14、固定块30和跟踪框13，所述底座14顶端中部安装有旋转圆台15，所述旋转圆台15顶端安装有机械座16，所述机械座16顶端固定连接有固定座17，所述固定座17顶端固定有臂体1，所述臂体1顶端通过轴承连接有驱动臂3，所述臂体1顶端安装有驱动电机2，所述驱动臂3右端一体成型有折弯状的限位架5，所述限位架5内壁通过驱动轴4安装有弯曲臂6，所述弯曲臂6底端安装有转动柱7，所述转动柱7顶端安装有转动电机24，所述转动柱7外壁固定有转动臂8，所述转动臂8底端安装有加工框9，所述加工框9底端左侧安装有检测杆10，所述检测杆10末端安装有延长杆11，所述转动柱7底端安装有跟踪框13，所述跟踪框13底端为凹字状，所述跟踪框13内底端右侧安装有旋转平台22，所述旋转平台22左端通过轴体21连接跟踪头20，所述跟踪头20底端安装有激光头23，所述跟踪头20左端通过电弧环19连接有控制器18，所述固定块30左端安装有反射器29，所述固定块30右端上下两侧一体成型有框体27，所述框体27内粘合有胶层28；其中，外部螺栓通过底座14连接地面，通过外部控制台控制旋转圆台15可带动机械座16转动，可带动固定座17和臂体1平面转动，同时驱动电机2可对驱动臂3和臂体1组成角度，而角度的调整可对长度进行延长，驱动轴4可带动弯曲臂6进行转动，通过转动电机24带动转动柱7和转动壁进行旋转，将固定块30放置于检测杆10的延长杆11末端，并通过旋转平台22带动跟踪头20进行角度调整，使得激光头23和固定头完成激光跟踪，当需要进行加工时，可通过加工框9内安装所需加工装置，完成切割或者焊接等加工放置。

本实施例中请参阅图1-5，所述底座14右端焊接有收纳框25，所述底座14顶端左侧和收纳框25顶端后侧均焊接有固定环26；通过将臂体1、固定座17、驱动臂3、驱动轴4、弯曲臂6、转动柱7和转动臂8等结构收缩复位，使得弯曲臂6和转动臂8放置于收纳框25内，外部钢索对应吊钩进行缠绕，可对装置进行吊起，避免装置移动过程中钢索拉紧时对装置结构导致损坏，移动更为便捷。

本实施例中请参阅图1-5，所述弯曲臂6内连接有接线12，所述接线12另一端穿过转动臂8连接加工框9内；通过接线12完成弯曲臂6和转动臂8的电路连接。

本实施例中请参阅图1-5，所述延长杆11末端安装有固定块30；其中，固定块30可通过胶层28粘合于延长杆11末端，而延长杆11为可替换品，其形状需要根据实际进行调整，且可根据实际加工放置进行调整。

本实施例中请参阅图1-5，所述驱动电机2前端依次穿过臂体1和驱动臂3，且驱动电机2电机轴与驱动臂3转动连接；其中，通过驱动电机2可带动驱动臂3进行转动以臂体1顶部为圆形。

本实施例中请参阅图1-5，所述激光头23的朝向和反射器29的朝向相对应；通过反射器29的回馈完成激光头23的追踪。

在一种激光跟踪机器人设备使用的时候，需要说明的是，本发明为一种激光跟踪机器人设备，包括1、臂体；2、驱动电机；3、驱动臂；4、驱动轴；5、限位架；6、弯曲臂；7、转动柱；8、转动臂；9、加工框；10、检测杆；11、延长杆；12、接线；13、跟踪框；14、底座；15、旋转圆台；16、机械座；17、固定座；18、控制器；19、电弧环；20、跟踪头；21、轴体；22、旋转平台；23、激光头；24、转动电机；25、收纳框；26、固定环；27、框体；28、胶层；29、反射器；30、固定块部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

使用时，外部螺栓通过底座14连接地面，通过外部控制台控制旋转圆台15可带动机械座16转动，可带动固定座17和臂体1平面转动，同时驱动电机2可对驱动臂3和臂体1组成角度，而角度的调整可对长度进行延长，驱动轴4可带动弯曲臂6进行转动，通过转动电机24带动转动柱7和转动壁进行旋转，将固定块30放置于检测杆10的延长杆11末端，并通过旋转平台22带动跟踪头20进行角度调整，使得激光头23和固定头完成激光跟踪，当需要进行加工时，可通过加工框9内安装所需加工装置，完成切割或者焊接等加工放置，需要说明的是，固定块30可通过胶层28粘合于延长杆11末端，而延长杆11为可替换品，其形状需要根据实际进行调整，且可根据实际加工放置进行调整，通过将臂体1、固定座17、驱动臂3、驱动轴4、弯曲臂6、转动柱7和转动臂8等结构收缩复位，使得弯曲臂6和转动臂8放置于收纳框25内，外部钢索对应吊钩进行缠绕，可对装置进行吊起，避免装置移动过程中钢索拉紧时对装置结构导致损坏，移动更为便捷。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。