技术特征：
1.一种基于视觉的多传感器融合的智能防疫机器人，其特征在于，包括上下设置的机器人上盖和机器人主体，所述机器人主体内设有旋转轴和驱动旋转轴的旋转电机，所述机器人上盖的中央设有用于所述旋转轴穿过的通孔，所述旋转轴穿过所述通孔的一端固定有传感器盒，所述传感器盒上设有红外摄像头和高清摄像头；所述机器人上盖上设有深度相机、单目相机和扬声器，所述机器人主体的下方设有两个主动轮和两个万向轮；所述机器人主体内设有控制系统，所述红外摄像头、高清摄像头、深度相机、单目相机、扬声器和主动轮均与控制系统连接，所述控制系统被配置为执行以下步骤：获取高清摄像头采集的图像信息，进行人物识别，并检测是否佩戴好口罩；获取红外摄像头采集的数据，并根据人物识别结果得到各人物的各特征点的体温，与预设条件进行对比，并根据对比结果确定各人物是否发烧，并将发烧的人物判定为目标人物；获取深度相机和单目相机的数据，定位目标人物，并控制主动轮跟随目标人物。2.根据权利要求1所述的一种基于视觉的多传感器融合的智能防疫机器人，其特征在于，所述机器人还包括超声波传感器，所述超声波传感器设于机器人主体上并与控制系统连接。3.根据权利要求2所述的一种基于视觉的多传感器融合的智能防疫机器人，其特征在于，所述超声波传感器共设有两个。4.根据权利要求1所述的一种基于视觉的多传感器融合的智能防疫机器人，其特征在于，所述机器人还包括显示屏，所述显示屏设于机器人主体上并与控制系统连接。5.根据权利要求1所述的一种基于视觉的多传感器融合的智能防疫机器人，其特征在于，所述机器人还包括加速度计和陀螺仪，所述加速度计和陀螺仪设于机器人主体内。6.根据权利要求1所述的一种基于视觉的多传感器融合的智能防疫机器人，其特征在于，所述机器人主体上还设有电池仓。7.根据权利要求6所述的一种基于视觉的多传感器融合的智能防疫机器人，其特征在于，所述电池仓位于机器人主体的底部，且一端开口。8.根据权利要求1所述的一种基于视觉的多传感器融合的智能防疫机器人，其特征在于，所述特征点包括额头、眼睑、脖子和手背。9.根据权利要求8所述的一种基于视觉的多传感器融合的智能防疫机器人，其特征在于，所述根据人物识别结果得到各人物的各特征点的体温，与预设条件进行对比，并根据对比结果确定各人物是否发烧，具体包括：步骤s1：根据人物识别结果得到各人物的各特征点的体温；步骤s2：判断额头温度是否超过设定第一阈值，若为是，则执行步骤s3，反之，选择下一个人物；步骤s3：判断额头温度是否超过第二设定阈值，若为是，则判断该人物已发烧，反之，则执行步骤s4；步骤s4：判断是否获取到该人物的手背温度，若为是，则执行步骤s5，反之，则执行步骤s6；步骤s5：判断手背温度是否超过第三设定阈值，若为是，则判断该人物已发烧，反之，选
择下一个人物；步骤s6：判断眼睑温度是否超过第四设定阈值，若为是，则判断该人物已发烧，反之，选择下一个人物。10.一种机械人系统，其特征在于，包括换电站和如权利要求1
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9任一所述的机器人。