一种机械手抱吸一体装置的制作方法

1.本发明涉及机械手抱具技术领域，具体是指一种机械手抱吸一体装置。


背景技术：

2.抱具组件是机械手中的配件，可拆卸的固定于机械手的侧姿组上远离机械臂的一端，用于取出模具中已加工成型的加工件。正气压通过进气口，推动压板，通常使用2只抱具或多个抱具同时使用，从而压紧产品，使产品可以顺利的从模具中取出。
3.现有的注塑用机械手抱具组件无检测功能，不能检测产品是否顺利脱模，如产品未能成功脱模，设备未检测到，有导致模具直接损毁的风险；传统的吸盘金具运动轨迹只能进行z轴方向的动作，不具备抱具的y周方向的动作，并且机械手的吸力有限，质量超过500克产品时，产品有从吸盘上掉落的风险。


技术实现要素：

4.为了解决现有技术中存在的问题，本发明提供一种机械手抱吸一体装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械手抱吸一体装置，包括抱具气缸、夹片a及夹片b，所述夹片a焊接在抱具气缸的左侧，所述夹片b焊接在抱具气缸的右侧。
6.设置一个伸缩螺母与抱具气缸的输出端连接，伸缩螺母的内部设有旋转螺纹，设置一个双向连接件与深伸缩螺母通过旋转螺纹连接，所述伸缩螺母连接在抱具气缸与双向连接件之间，设置一个第一进气嘴连接在双向连接件的左面，设置一个第一出气嘴连接在双向连接件的右面。
7.设置一个吸盘与双向连接件连接，在抱具气缸的侧面下方设置一个贯穿孔，所述贯穿孔贯穿抱具气缸相对应的两个侧面，设置一个第二进气嘴与贯穿孔的左端连接，设置一个第二出气嘴与贯穿孔的右端连接，所述抱具气缸的输出端与贯穿孔连通。
8.所述双向连接件包括连接件主体、承接杆、限位圆盘及连接螺杆，连接螺杆的表面设有旋转螺纹。所述承接杆连接在连接件主体的上方，连接螺杆连接在连接件主体的下方。限位圆盘焊接在承接杆的上方，所述承接杆连接在连接件主体与限位圆盘之间，所述限位圆盘的横截面积大于承接杆的横截面积。在限位圆盘的上表面设置一个出气孔，在连接件主体的侧面设置一个贯穿通孔，贯穿通孔贯穿连接件主体相对应的两个侧面，所述出气孔与贯穿通孔相连通。
9.所述第一进气嘴与贯穿通孔的左端连接，第一出气嘴与贯穿通孔的右端连接，所述吸盘包括吸盘嘴及橡胶连接底座，所述吸盘的橡胶连接底座包裹在承接杆及限位圆盘的外部，在吸盘吸盘嘴的底部中间位置设置一个通气孔，所述通气孔与出气孔相连通。
10.有益效果：本发明利用吸盘检测机械手是否成功抓取模具，设置抱具气缸有效提高本装置的
抓紧力，满足了装置在的y轴方向运动需求。有效保障了模具的使用寿命，稳定生产，提高企业生产效率。
附图说明
11.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
12.图1为本发明的结构示意图。
13.图2为本发明的局部结构放大图。
14.附图标记：1、抱具气缸；2、夹片a；3、夹片b；4、伸缩螺母；5、双向连接件；6、第一进气嘴；7、第一出气嘴；8、吸盘；9、第二进气嘴；10、第二出气嘴；11、承接杆；12、限位圆盘；13、出气孔；14、连接螺杆；15、贯穿通孔。
具体实施方式
15.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
16.如图1、图2所示，一种机械手抱吸一体装置，包括抱具气缸1、夹片a2及夹片b3，所述夹片a2焊接在抱具气缸1的左侧，所述夹片b3焊接在抱具气缸3的右侧。
17.设置一个伸缩螺母4与抱具气缸1的输出端连接，所述伸缩螺母4的内部设有旋转螺纹，设置一个双向连接件5与深伸缩螺母4通过旋转螺纹连接，所述伸缩螺母4连接在抱具气缸1与双向连接件5之间，设置一个第一进气嘴6连接在双向连接件5的左面，设置一个第一出气嘴7连接在双向连接件5的右面，设置一个吸盘8与双向连接件5连接，在抱具气缸1的侧面下方设置一个贯穿孔，所述贯穿孔贯穿抱具气缸1相对应的两个侧面，设置一个第二进气嘴9与贯穿孔的左端连接，设置一个第二出气嘴10与贯穿孔的右端连接，所述抱具气缸1的输出端与贯穿孔连通。
18.所述双向连接件5包括连接件主体、承接杆11、限位圆盘12及连接螺杆14，所述连接螺杆14的表面设有旋转螺纹，所述承接杆11连接在连接件主体的上方，所述连接螺杆14连接在连接件主体的下方，限位圆盘12焊接在承接杆11的上方，所述承接杆11连接在连接件主体与限位圆盘12之间，所述限位圆盘12的横截面积大于承接杆11的横截面积，在限位圆盘12的上表面设置一个出气孔13，在连接件主体的侧面设置一个贯穿通孔15，所述贯穿通孔15贯穿连接件主体相对应的两个侧面，所述出气孔13与贯穿通孔15相连通。
19.所述第一进气嘴6与贯穿通孔15的左端连接，第一出气嘴7与贯穿通孔15的右端连接，所述吸盘8包括吸盘嘴及橡胶连接底座，所述吸盘8的橡胶连接底座包裹在承接杆11及限位圆盘12的外部，在吸盘8吸盘嘴的底部中间位置设置一个通气孔，所述通气孔与出气孔13相连通。