1.一种环保节能型滤罐机械装掏滤料系统，包括滤罐(1)、设于所述滤罐(1)外部的液压站(2)以及滤料装载车(3)，所述滤罐(1)上端设有顶部人孔(4)，侧壁处设有侧壁人孔(5)，其特征在于，所述滤罐(1)顶部人孔(4)处设有自动伸缩液压管线盘(6)，所述滤罐(1)内设有机器人(7)，所述液压站(2)输出端安装有液压管束(8)，所述液压管束(8)绕装于所述自动伸缩液压管线盘(6)且末端与所述机器人(7)连接，所述滤罐(1)内靠近所述侧壁人孔(5)处安装有自调整螺旋(11)输送机组件；
所述自调整螺旋(11)输送机组件包括液压马达(9)以及滑动内筒(10)，所述液压马达(9)驱动端安装有螺旋(11)，所述螺旋(11)贯穿所述滑动内筒(10)且下端安装有下部轴承座(12)，所述螺旋(11)顶部安装有上部轴承座(13)，所述滑动内筒(10)下方侧壁安装有进料斗(14)，所述滑动内筒(10)外部安装固定外筒(15)，所述固定外筒(15)内壁有铜滑带式滑动套(16)，所述滑动内筒(10)可相对固定外筒(15)上下滑动，所述固定外筒(15)上方侧壁安装有出料管(17)，所述出料管(17)一端穿过侧壁人孔(5)且安装有接收管(18)，所述接收管(18)另一端延伸至滤料装载车(3)内，所述滤罐(1)内安装有与所述螺旋(11)活动连接的导向器；
所述导向器包括设于所述滤罐(1)内壁的永磁磁力吸块(19)，所述永磁磁力吸块(19)下端安装有滑杆(20)，所述滑杆(20)上设有滑套(21)，所述滑套(21)与所述上部轴承座(13)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种环保节能型滤罐机械装掏滤料系统，其特征在于，所述机器人(7)包括机器人底盘(22)以及用于驱动机器人底盘(22)的行走液压马达(23)，所述机器人底盘(22)上安装有平台，所述平台上方安装有旋转支撑(24)以及旋转液压马达(25)，所述旋转支撑(24)上方设有高压旋转体，所述旋转支撑(24)侧面安装有大臂(26)，所述旋转支撑(24)与所述大臂(26)下端设有大臂液压缸(27)，所述大臂(26)前端安装有小臂(28)，所述大臂(26)与所述小臂(28)之间安装有小臂液压缸(29)，所述小臂(28)下端安装有机械手(30)，所述小臂(28)与所述机械手(30)之间安装有机械手液压缸(31)；
所述高压旋转体包括固定在所述机器人底盘(22)上的固定筒(32)，所述固定筒(32)外部套装有旋转筒(33)，所述旋转筒(33)可随旋转支撑(24)同步旋转，所述旋转筒(33)外部设有若干液压管接头(34)，所述旋转筒(33)上方安装有顶盖(35)，所述顶盖(35)与所述旋转筒(33)之间通过螺栓固定连接，所述旋转筒(33)与所述固定筒(32)之间安装有密封条(36)，所述旋转筒(33)底部与所述固定筒(32)底部之间安装有底部限位滚珠(37)，所述固定筒(32)与所述顶盖(35)之间安装有顶部限位滚珠(38)。
3.根据权利要求2所述的一种环保节能型滤罐机械装掏滤料系统，其特征在于，所述液压站(2)内设有控制阀组(40)。
4.根据权利要求3所述的一种环保节能型滤罐机械装掏滤料系统，其特征在于，所述液压站(2)以及所述控制阀组(40)设置于所述滤罐(1)外部，所述机器人(7)设置于所述滤罐(1)内部，所述液压站(2)通过液压管束(8)控制所述机器人(7)运动，所述液压站(2)以及所述控制阀组(40)与所述机器人(7)分开放置，用于满足防爆受限空间的施工需求。
5.根据权利要求1所述的一种环保节能型滤罐机械装掏滤料系统，其特征在于，所述滤罐(1)顶部人孔(4)处倾斜安装有防爆影像机(39)。
6.根据权利要求5所述的一种环保节能型滤罐机械装掏滤料系统，其特征在于，所述防爆影像机(39)包括防爆摄像头以及防爆工控机。
7.根据权利要求1所述的一种环保节能型滤罐机械装掏滤料系统的工艺方法，其特征在于，包括装滤料以及掏滤料，所述装滤料包括以下步骤：
s1：将机器人(7)、自调整螺旋(11)输送机组件安置于罐体内部，在滤罐(1)顶部人孔(4)处安装自动伸缩液压管线盘(6)，机器人(7)的动力系统液压站(2)与机器人(7)在施工时采用液压管束(8)连接，电源不进入滤罐(1)，达到防爆要求；
s2：启动液压站(2)，通过控制阀组(40)控制机器人(7)各部件正常动作；
s3：通过控制行走液压马达(23)使机器人(7)进行位移，通过控制旋转液压马达(25)、大臂液压缸(27)、小臂液压缸(29)以及机械手液压缸(31)，实现机器人(7)进行抓取滤罐(1)内部滤料，并将滤料送至自调整螺旋输送机组件的进料斗(14)；
s4、自调整螺旋(11)输送机组件将进料斗(14)内的物料输送至接收管(18)内，最终进入滤料装载车(3)内；
s5：随着滤罐(1)内部滤料层的下降，滑动内筒(10)以及螺旋(11)随滤料层同步下降，固定外筒(15)在侧壁人孔(5)的固定位置保持不变，从而补全输送长度，重复上述步骤，最终完成掏滤料工作；
所述装滤料包括以下步骤：
s6：将机器人(7)置于滤罐(1)内部，将自调整螺旋输送机组件安置于滤罐(1)外部，并使得自调整螺旋输送机组件的进料斗(14)位于滤料装载车(3)内，且出料管(17)与滤罐(1)内部连通，在滤罐(1)顶部人孔(4)处安装自动伸缩液压管线盘(6)；
s7：启动液压站(2)，通过控制阀组(40)控制机器人(7)各部件正常动作；
s8：通过控制机器人(7)将自调整螺旋输送机组件输送至滤罐(1)内部的再生后滤料进行填装铺平，形成滤料层，完成装滤料工作。