用于开启和关闭车辆的行李舱的方法和装置与流程

1.本公开涉及用于开启和关闭车辆的行李舱的方法和装置。


背景技术：

2.现有的开启和关闭车辆行李舱的方案主要有两种，一种是通过用户使用钥匙或者操作车辆上的开关来开启和关闭行李舱，另一种是使用超声波雷达检测用户在行李舱附近的踢腿动作并根据检测到的踢腿动作来开启和关闭行李舱。
3.然而，第一种方案，用户必须使用手进行相应的操作，并且因此在用户双手持有物品时无法顺利进行行李舱的开启和关闭的操作。此外，上述第二种方案虽然可以有效的解决用户在双手被占用的情况下开启和关闭行李舱的问题，但是使用踢腿动作进行触发，导致误判率相对较高，灵敏度相对较低，并且踢腿动作比较笨拙，因此客户体验并不好。另外，由于增加专用的超声波传感器的成本非常高，导致这个技术方案只能在少数高端车型上有所应用。


技术实现要素：

4.本公开的一个目的是提供一种新的用于开启和关闭车辆的行李舱的方法和装置，能够允许用户在不使用手进行操作的情况下，方便地开启或关闭行李舱。
5.根据本公开的一个方面，提供了一种用于开启和关闭车辆的行李舱的方法，包括：通过车辆的摄像头来获取车辆外部的图像；从所获取的图像中提取人的面部特征，并将所提取的人的面部特征与目标的面部特征相比较，所述目标是被授权能够开启行李舱的人；在所提取的人的面部特征与目标的面部特征相对应时，接收来自该人的开启或关闭行李舱的命令；以及，在行李舱处于关闭状态时，响应于该命令来控制致动器抬起行李舱盖，或者，在行李舱处于打开状态时，响应于该命令来控制致动器闭合行李舱盖。
6.根据本公开的另一方面，提供了一种用于开启和关闭车辆的行李舱的装置，包括：摄像头，用于获取车辆外部的图像；致动器，用于抬起或闭合行李舱盖；至少一个处理器；以及至少一个存储设备，所述至少一个存储设备存储有指令，当所述指令由所述至少一个处理器执行时使得所述装置执行根据本发明所述的方法。
7.从参考附图的以下描述中，本公开其他特征和优点将变得清楚。
附图说明
8.并入说明书中并构成说明书的一部分的附图图示了本公开的实施例，并且与说明书一起用于解释本公开的原理而没有限制。在各图中，类似的标号用于表示类似的项目。
9.图1是根据本公开的一些实施例的示例性车辆的框图。
10.图2是图示根据本公开的一些实施例的用于开启或关闭车辆的行李舱的方法的示例性流程图。
11.图3示出了根据本公开的一些实施例的用于开启和关闭车辆的行李舱的装置的硬
件环境的示意图。
具体实施方式
12.在以下详细描述中，阐述了许多具体细节以提供对所描述的示例性实施例的透彻理解。但是，对于本领域技术人员清楚的是，所描述的实施例可以在没有这些具体细节中的一些或全部的情况下进行实践。在所描述的示例性实施例中，为了避免不必要地模糊本公开的概念，没有详细描述众所周知的结构或处理步骤。
13.下文所示的每个框图内的方框可以通过硬件、软件、固件或其任意组合来实现以实现本公开的原理。本领域技术人员应该理解的是，每个框图中描述的方框可以被组合或分成子框来实现本公开的原理。
14.本公开中呈现的方法的步骤旨在是说明性的。在一些实施例中，该方法可以用未描述的一个或多个附加步骤来完成和/或在没有所讨论的一个或多个步骤的情况下完成。此外，方法的步骤被图示和描述的顺序并不旨在是限制性的。
15.图1是根据本公开的一些实施例的车辆100的框图。图1示出了车辆的后部的图像。如图1所示，车辆100可以包括用于拍摄车辆外部的图像的摄像头110、控制器120和致动器130。
16.在本公开的一个实施例中，摄像头110可以是后视摄像头。当人200站在车辆后方时，后视摄像头110被配置为使得由后视摄像头110所拍摄的车辆后方的图像可以包括该人200的面部的图像。后视摄像头110例如可以是车辆的倒车摄像头、位于车辆后部的全景影像摄像头或者位于车辆后部的专用摄像头等。本领域技术人员可以明白，除了后视摄像头之外，摄像头110还可以是位于车辆的其他位置并拍摄车辆的外部图像的摄像头，只要该摄像头可以拍摄车辆附近的人的面部的图像即可。也就是说，人200在开启和关闭行李舱时，只需要站在车辆的摄像头的成像范围内即可，而不一定需要站在车辆的后方。
17.控制器120用于控制车辆100的各种设备来执行本公开的实施例的方法。致动器130用于执行车辆100的行李舱盖101的开启或关闭，即，用于在行李舱关闭的状态下抬起行李舱盖或在行李舱开启的状态下闭合行李舱盖。致动器130例如包括弹簧、液压杆、电机或它们的组合等。
18.此外，在本公开的一个或多个实施例中，车辆100还可以包括麦克风140、雷达150和感应钥匙天线160。麦克风140用于接收车辆外部的声音。雷达150用于检测车辆周围是否有人或物体。雷达150可以包括车辆的倒车雷达、前进雷达和侧方雷达等。感应钥匙天线160和由用户200携带的感应钥匙201是车辆的“无钥匙进入系统”的组成部分。携带感应钥匙201的用户200在接近车辆时，车辆的感应钥匙天线160可以检测到感应钥匙201的存在，并且因此将车辆解锁并允许用户直接打开车门。因此，用户不需要拿出钥匙进行开锁操作，使得用户的操作更加便利。现在，“无钥匙进入系统”已经被用于越来越多的车辆。因此，感应钥匙天线160用于在人200携带感应钥匙201时，检测车辆的感应钥匙201是否在车辆周围。
19.图1中示出的车辆100为三厢车辆，即，车辆从前到后具有发动机舱、乘员舱和行李舱。在这种情况下，行李舱盖101指的是行李舱的盖子。本领域技术人员也可以明白，车辆100也可以为两厢车辆，例如，仅具有发动机舱和乘员舱的车辆，例如，suv(sport utility vehicle，运动型多功能车)、mpv(multi-purpose vehicle，多用途车)等。在这种两厢车辆
中，用于存储物品的行李空间位于乘员舱后侧并与乘员舱连通。在这种情况下，行李舱盖101指的是车辆的乘员舱的后车门，并且在后车门打开的情况下，用户可以向行李空间存取物品。
20.此外，车辆100也可以是大型车辆，例如，小型长途汽车和大型长途汽车等。在这种情况下，用于存储物品的行李舱位于车辆的侧面下方。因此，行李舱盖101指的是位于车辆的侧面下方的行李舱盖，并且摄像头110也可以为侧面摄像头。
21.此外，车辆100也可以是电动车辆或者是发动机后置的机动车(例如，跑车)。在这种情况下，车辆的前部的发动机舱可以不用安装发动机并且因此可以作为行李舱。在这种情况下，行李舱盖101指的是车辆的前部的舱室(此时为行李舱)的盖子，并且摄像头110可以为前视摄像头。车辆的前视摄像头可以包括行车记录摄像头、自动驾驶/辅助驾驶摄像头等。
22.尽管在图1中未示出，车辆100还可以包括本地的或者远程的存储部件以及通信设备。存储部件还可以根据实际需要存储数据或信息。通信设备用于与其他设备进行通信并传输数据。此外，车辆100还具有与一般车辆相同或类似的系统或设备，例如，动力系统、传动系统、空调系统、转向系统、控制系统等，在这里为了清楚不对它们进行说明。
23.图2是根据本公开的实施例的用于开启或关闭车辆的行李舱的方法。
24.方法200从步骤s210开始，在步骤s210处，通过车辆的摄像头110来获取车辆外部的图像。如上所述，当人200站在车辆后方时，由后视摄像头110所拍摄的车辆后方的图像可以包括该人200的面部的图像。另外，当人200站在车辆侧面或前方时，由侧面摄像头或前视摄像头拍摄的车辆外部的图像可以包括该人200的面部的图像。
25.接下来，在步骤s220中，从所获取的图像中提取人的面部特征，并将所提取的人的面部特征与目标的面部特征相比较。目标指的是被授权能够开启行李舱的人，而目标的面部特征指的是被授权的人所具有的面部特征。被授权的人可以例如是车辆的所有人、车辆的使用人、车辆的乘客以及其他被授权能够开启行李舱的人等，并且可以根据用户需要来进行设置。在从所获取的图像中不能识别出人的面部时，重复步骤s220，直到能够从所获取的图像中识别出人的面部为止。
26.接下来，在步骤s230中，在所提取的人的面部特征与目标的面部特征相对应时，接收来自该人的打开或关闭行李舱的命令。在所提取的人的面部特征与目标的面部特征相对应时，可以确定该人是被授权能够开启行李舱的人。进一步地，从该被授权能够开启行李舱的人接收的打开或关闭行李舱的命令。
27.这种面部特征提取和比较的技术能够确定车辆周围的人是否是被授权开启行李舱的人，从而极大地提高行李舱开启的安全性。
28.在本公开的一个实施例中，可以在所提取的人的面部特征与目标的面部特征相对应时，通过麦克风140接收车辆周围的声音，并且通过麦克风140接收来自该人的语音，并识别语音所表示的命令。例如，用户(被授权的人)可能说出“开启(或关闭)行李舱(或后备箱)”、“打开(或闭合)行李舱(或后备箱)”、“开(或闭)行李舱”、“行李舱”等语音，并且根据所接收的人的语音可以识别出命令，即，开启或关闭行李舱的命令。开启或关闭行李舱的语音命令可以是由用户根据需要、个人偏好、个性化想法等预先设置的。根据该实施例，用户可以通过简单的语音来发出开启或关闭行李舱的命令，便于用户的操作。
29.另外，在本公开的另一个实施例中，可以在所提取的人的面部特征与目标的面部特征相对应时，通过摄像头110继续获取图像，并从所获取的图像确定该人的动作，并识别该人的动作所表示的命令。例如，用户(被授权的人)可能做出点头、摇头、抬手、转身、踢腿等动作，并且根据所确定的人的动作可以识别出命令，即，开启或关闭行李舱的命令。开启或关闭行李舱的动作命令也可以是由用户根据需要、个人偏好、个性化想法等预先设置的。根据该实施例，用户可以通过简单的动作来发出开启或关闭行李舱的命令，便于用户的操作。
30.另外，在本公开的另一个实施例中，可以在所提取的人的面部特征与目标的面部特征相对应时，通过摄像头110继续获取图像，并从所获取的图像确定该人的表情，并识别该人的表情所表示的命令。例如，用户(被授权的人)可能做出眨眼、吐舌、闭眼、皱眉等动作，并且根据所确定的人的表情可以识别出命令，即，开启或关闭行李舱的命令。开启或关闭行李舱的表情命令也可以是由用户根据需要、个人偏好、个性化想法等预先设置的。根据该实施例，用户可以通过简单的表情来发出开启或关闭行李舱的命令，便于用户的操作。
31.另外，在本公开的另一个实施例中，可以在所提取的人的面部特征与目标的面部特征相对应时，通过摄像头110继续获取图像，并且在用户(被授权的人)站在行李舱前保持基本静止达预定时间的情况下，确定为该人发出了开启或关闭行李舱的命令。例如，该预定时间可以为3-5秒钟。为了避免违背用户意愿地开启或关闭行李舱，可以在用户站在行李舱前保持基本静止的状态后才开始计时。根据该实施例，用户可以不必做任何动作就实现行李舱的开启或关闭，这对于正在搬运笨重物品的用户来说，是非常方便和省力的。
32.除了以上实施例之外，本领域技术人员还可以想到其他的用来接收来自该人的开启或关闭行李舱的命令的技术方案，并且它们都被包括在本公开的范围内。
33.之后，在步骤s240中，在行李舱处于关闭状态时，响应于该命令来控制致动器130抬起行李舱盖101，或者，在行李舱处于打开状态时，响应于该命令来控制致动器130闭合行李舱盖101。根据行李舱是处于关闭状态还是打开状态，致动器130能够实现行李舱盖的开启或关闭。
34.根据本公开的以上多个实施例，实现了在用户双手被占用情况下，开启和关闭行李舱的功能。通过从车辆外部的图像提取人的面部特征并确定该人是否是被授权能够开启行李舱的人，本公开的实施例可以提供高可靠度和高安全性的优点。此外，本公开的实施例可以利用车辆已有的摄像头，并且摄像头的成本本身也不高，因此不会额外地或过度地增加实现该方案的硬件成本。
35.从图像中提取人的面部特征的技术以及将所提取的人的面部特征与目标的面部特征相比较的技术对于本领域技术人员是已知的，并且在这里不再进行描述。
36.如图2所示，在本公开的实施例中，在步骤s210之前，还包括步骤s201，在该步骤中启动车辆的摄像头110。车辆的摄像头可以处于待机或关闭状态，并且仅在被启动时才开始获取车辆外部的图像。由此，可以节约能量，减少车辆蓄电池的电力消耗。
37.在本公开的实施例中，可以在麦克风140接收到语音时，启动车辆的摄像头110。麦克风工作时消耗的电量较低，并且因此可以始终接收车辆周围的声音，而不会引起车辆的蓄电池的电量问题。在麦克风接收到语音时，才启动车辆的摄像头，由此可以节约能量，减少车辆蓄电池的电力消耗。
38.在本公开的一个实施例中，可以从麦克风140接收到的语音提取声纹，并且在所提取的声纹与目标的声纹相对应时，启动车辆的摄像头110。通过声纹识别，可以进一步提高本实施例的方法的安全性。
39.在本公开的另一个实施例中，可以在车辆的雷达150检测到有人站在行李舱旁边时，启动车辆的摄像头110。在雷达检测到车辆周围有人时，才启动车辆的摄像头，由此可以节约能量，减少车辆蓄电池的电力消耗。
40.在本公开的另一个实施例中，可以在检测到感应钥匙201位于车辆周围时，启动车辆的摄像头110。在检测到感应钥匙201的位于车辆周围时，才启动车辆的摄像头，由此可以节约能量，减少车辆蓄电池的电力消耗。
41.除了以上实施例之外，本领域技术人员还可以想到其他的用来启动车辆的摄像头的技术方案，并且它们都被包括在本公开的范围内。
42.本领域技术人员可以明白，图2中的步骤s201是可选的步骤，而非必需的步骤。例如，摄像头110可以始终开启。因此，在图2中，步骤s201的框由虚线表示。
43.图3示出了根据本公开的一些实施例的用于开启和关闭车辆的行李舱的装置300的硬件环境的示意图。
44.参考图3，现在将描述作为可应用于本公开的各方面的硬件设备的示例的用于开启或关闭行李舱的装置300。
45.装置300可以包括能够经由一个或多个接口与总线302连接或者与总线302通信的元件。例如，装置300可以包括总线302、一个或多个处理器304、一个或多个输入设备306以及一个或多个输出设备308。一个或多个处理器304可以是任何类型的处理器，并且可以包括但不限于一个或多个通用处理器和/或一个或多个专用处理器(诸如专用处理芯片)。输入设备306可以是能够向计算设备输入信息的任何类型的设备，并且可以包括但不限于鼠标、键盘、触摸屏、麦克风和/或遥控器。根据本公开的一些实施例，输入设备306还可以包括如上所述的摄像头110、麦克风140、雷达150、感应钥匙天线160等。输出设备308可以是能够呈现信息的任何类型的设备，并且可以包括但不限于显示器、扬声器、视频/音频输出终端和/或打印机。根据本公开的施例，输出设备308还包括用于开启或关闭行李舱盖101的致动器130。装置300还可以包括非瞬态存储设备310或与非瞬态存储设备310连接，非瞬态存储设备310可以是非瞬态的并且可以实现数据存储库的任何存储设备，并且可以包括但不限于盘驱动器、光学存储设备、固态存储装置、软盘、柔性盘、硬盘、磁带或任何其它磁性介质、紧凑型盘或任何其它光学介质、rom(只读存储器)、ram(随机存取存储器)、高速缓存存储器和/或任何其它存储器芯片或盒带、和/或计算机可以从其读取数据、指令和/或代码的任何其它介质。非瞬态存储设备310可以是可从接口拆卸的。非暂态存储设备310可以具有用于实现上述方法和步骤的数据/指令/代码。装置300还可以包括通信设备312。通信设备312可以是能够与外部装置和/或与网络通信的任何类型的设备或系统，并且可以包括但不限于调制解调器、网络卡、红外通信设备、无线通信装备和/或诸如蓝牙
tm
设备、802.11设备、wifi设备、wimax设备、蜂窝通信设施等的芯片组。
46.总线302可以包括但不限于工业标准体系架构(isa)总线、微通道体系架构(mca)总线、增强型isa(eisa)总线、视频电子标准协会(vesa)本地总线和外围组件互连(pci)总线。
47.装置300还可以包括工作存储器314，工作存储器314可以是可以存储对处理器304的工作有用的指令和/或数据的任何类型的工作存储器，并且可以包括但不限于随机存取存储器和/或只读存储器设备。
48.软件要素可以位于工作存储器314中，包括但不限于操作系统316、一个或多个应用程序318、驱动程序和/或其它数据和代码。用于执行上述方法和步骤的指令可以被包括在一个或多个应用程序318中，并且上述装置100的部件可以通过处理器304读取并执行一个或多个应用程序318的指令来实现。软件要素的指令的可执行代码或源代码可以存储在非瞬态计算机可读存储介质(诸如上述(一个或多个)存储设备310)中，并且可以在可能编译和/或安装的情况下被读入到工作存储器314中。软件要素的指令的可执行代码或源代码也可以从远程位置下载。
49.从上述实施例中，本领域技术人员可以清楚地知晓，可以通过软件及必要的硬件来实现本公开，或者可以通过硬件、固件等来实现本公开。基于这种理解，可以部分地以软件形式来实现本公开的实施例。计算机软件可以存储在计算机的可读存储介质中，比如软盘、硬盘、光盘或闪存中。计算机软件包括使得计算机(例如个人计算机、服务站或网络终端)运行根据本公开的各个实施例的方法或其一部分的一系列指令。
50.根据本公开的以上实施例的特征可以彼此任意地组合，并且解决本公开的技术问题并实现本公开的技术效果。
51.已经这样描述了本公开，清楚的是，本公开可以以许多种方式变化。这些变化不被视为背离了本公开的精神和范围，而是对于本领域技术人员而言显而易见的所有这种修改意欲被包括在以下权利要求的范围中。