1.一种直流阀厅内部高压套管智能拆装方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1：将拆装专用设备移动需要拆卸的高压套管斜下方方便操作的位置；
步骤2：放下拆装专用设备的车载液压支腿，调平设备；
步骤3：升起拆装专用设备的机械臂，调节旋转控制盘，使机械臂头部导向机构与高压套管基本平行；
步骤4：微调设备并展开固定机构使固定机构紧贴高压套管，并利用吊钩固定高压套管；
步骤5：拆掉高压套管法兰盘处的固定螺钉；
步骤6：控制拆装专用设备的导向机构使得高压套管沿管道轴线方向拔出至完全脱离；
步骤7：控制拆装专用设备的机械臂将拆卸下来的高压套管放到转运小车上运走；
步骤8：将经过检修的或者新的高压套管反向上述操作完成回装过程。
2.根据权利要求1所述的一种直流阀厅内部高压套管智能拆装方法，其特征在于，所述步骤1中的拆装专用设备包括麦轮底盘(1)和上装总体，所述麦轮底盘(1)上焊接有转接基座(3)，所述上装总体通过其底端的机械臂安装座(2)安装于转接基座(3)上，所述机械臂安装座(2)的顶部安装有旋转盘(4)，所述旋转盘(4)上通过铰接支座(6)连接有变幅大臂(7)，所述变幅大臂(7)通过变幅油缸(8)来控制升降，所述变幅大臂(7)的头部连接有拆卸装置，所述拆卸装置包括直线滑移基座(9)，所述直线滑移基座(9)内部中空并套接有伸缩臂(10)，所述伸缩臂(10)的顶端固定连接有吊钩(11)。
3.根据权利要求2所述的一种直流阀厅内部高压套管智能拆装方法，其特征在于，所述拆装专用设备通过阀体控制盒(5)进行控制，所述阀体控制盒(5)固定安装于旋转盘(4)上。
4.根据权利要求1所述的一种直流阀厅内部高压套管智能拆装方法，其特征在于，所述步骤5中拆固定螺钉采用人工方式进行。
5.根据权利要求1所述的一种直流阀厅内部高压套管智能拆装方法，其特征在于，所述步骤7中的转运小车包括麦轮底盘(1)和套管支架(12)，所述套管支架(12)通过螺栓固定在麦轮底盘(1)上，所述套管支架(12)截面呈“v”形结构，所述套管支架(12)的一端固定，另一端设置有滑轨可以滑动。
6.根据权利要求1所述的一种直流阀厅内部高压套管智能拆装方法，其特征在于，所述步骤8具体包括以下步骤：
步骤8.1：将经过检修的或者新的高压套管用固定装置固定并利用拆装专用设备的机械臂与旋转控制盘的记忆功能配合将高压套管举升至待安装位置并进行微调；
步骤8.2：控制拆装专用设备的导向机构使得高压套管沿管道轴线方向插入接口至法兰盘安装位置并安装法兰盘固定螺钉；
步骤8.3：检查高压套管安装状态是否达标。
7.根据权利要求7所述的一种直流阀厅内部高压套管智能拆装方法，其特征在于，所述步骤8.1中机械臂与旋转控制盘的记忆功能通过位置传感器来实现。
8.根据权利要求7所述的一种直流阀厅内部高压套管智能拆装方法，其特征在于，所述步骤8.3中检查高压套管安装状态采用人工方式进行。