一种搭载在行走机器人上的新型互动屏幕的制作方法

1.本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种搭载在行走机器人上的新型互动屏幕。


背景技术：

2.机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)；狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作；理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。
3.行走类机器人都会配备互动屏幕，现有的行走机器人上的互动屏幕都是直接放置在机器人本体上端，不存在收缩功能，在存放行走机器人的时候互动屏幕处于外漏状态，容易产生碰撞导致受损，其次，在屏幕上会降落很多灰尘，且行走机器人在使用的时候很多人会用手指触碰屏幕表面，容易在上面残留大量指纹、油渍等垃圾，导致屏幕表面非常脏。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种搭载在行走机器人上的新型互动屏幕。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.一种搭载在行走机器人上的新型互动屏幕，包括机器人本体，所述机器人本体上方设有升降槽，所述升降槽内设有外框，所述机器人本体内设有驱动腔，所述驱动腔内设有电机，所述外框通过升降机构与电机连接，所述外框表面设有凹槽，所述凹槽内设有屏幕本体，所述外框上设有多个与屏幕本体对应的按钮，所述外框内设有两个上下对称的转槽，两个所述转槽内均转动连接有传动螺纹杆，所述屏幕本体表面设有活动杆，所述活动杆通过连接机构与传动螺纹杆连接，所述活动杆底壁设有缓冲槽，所述缓冲槽内设有刷板，所述刷板通过缓冲机构与缓冲槽连接，所述升降槽内底壁固定有两根支撑杆，两根所述支撑杆均贯穿滑动连接于外框，所述外框内设有传动腔，所述传动腔内转动连接有齿轮，所述齿轮通过转动机构与右侧的所述支撑杆连接，两根所述传动螺纹杆均通过传动机构与齿轮连接。
7.优选地，所述升降机构包括与电机输出轴末端固定连接的升降螺纹杆，所述升降螺纹杆贯穿并螺纹连接于外框。
8.优选地，所述连接机构包括固定于螺母上壁的连接块，所述连接块上设有插孔，所述活动杆为u形，所述活动杆两端末端插入插孔内并通过多个螺栓螺纹连接。
9.优选地，所述缓冲机构包括两根固定于缓冲槽内的滑杆，所述滑杆贯穿滑动连接于刷板，所述刷板与缓冲槽上内壁之间弹性连接有弹簧。
10.优选地，所述转动机构包括设置于右侧支撑杆表面的齿条，所述齿轮与齿条啮合。
11.优选地，所述传动机构包括固定于齿轮的齿轮轴外壁的双层皮带轮，两根所述传
动螺纹杆末端均贯穿转槽内壁并与传动腔内壁转动连接，两根所述传动螺纹杆外壁均固定有传动轮，所述传动轮通过皮带与双层皮带轮连接。
12.优选地，所述刷板底部设有清洁布，所述清洁布为无纺布。
13.优选地，两根所述支撑杆与升降螺纹杆长度均相同，两根所述支撑杆与升降螺纹杆上末端均固定有限位块。
14.优选地，所述屏幕本体两端均连接有衔接板，所述衔接板上设有与刷板配合的放置槽。
15.本发明的有益效果：
16.1、通过设置升降槽与升降机构，可以利用电机带动升降螺纹杆转动，从而实现外框带动屏幕本体进入升降槽内，使其具备升降功能，在不使用行走机器人的时候将屏幕本体收缩进升降槽内形成保护，避免搬运或者存放过程中发生碰撞导致其破损。
17.2、通过设置转动机构与传动机构，可以实现在屏幕本体进行升降的时候利用齿条带动齿轮转动从而带动双层皮带轮转动，双层皮带轮利用皮带与传动螺纹杆带动螺母移动，螺母移动可以带动活动杆在屏幕本体表面移动，从而实现利用清洁布对其表面进行清理，能保证屏幕本体表面的清洁度。
18.3、通过设置缓冲机构，可以利用弹簧提供的弹力保证刷板以及清洁布紧贴屏幕本体表面，保证其清洁能力，同时弹簧的弹力可以避免其贴合过紧对屏幕本体造成损伤。
19.4、通过设置连接机构，利用螺母可以轻易对活动杆进行拆卸与安装，方便在清洁布较脏的时候对其进行更换，具有一定便利性。
附图说明
20.图1为本发明提出的一种搭载在行走机器人上的新型互动屏幕的结构示意图；
21.图2为图1的a处结构放大示意图；
22.图3为本发明提出的一种搭载在行走机器人上的新型互动屏幕的刷板结构示意图；
23.图4为图3的b处结构放大示意图；
24.图5为本发明提出的一种搭载在行走机器人上的新型互动屏幕的正视结构示意图。
25.图中：1机器人本体、2升降槽、3支撑杆、4齿条、5外框、6屏幕本体、7连接杆、8衔接板、9放置槽、10按钮、11转槽、12传动螺纹杆、13螺母、14活动杆、15双层皮带轮、16皮带、17齿轮、18刷板、19清洁布、20滑杆、21弹簧、22连接块、23螺栓、24驱动腔、25电机、26升降螺纹杆、27传动腔、28传动轮。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
27.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以
特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
28.参照图1-5，一种搭载在行走机器人上的新型互动屏幕，包括机器人本体1，机器人本体1上方设有升降槽2，升降槽2内设有外框5，机器人本体1内设有驱动腔24，驱动腔24内设有电机25，外框5通过升降机构与电机25连接，升降机构包括与电机25输出轴末端固定连接的升降螺纹杆26，升降螺纹杆26贯穿并螺纹连接于外框5，电机25可以带动升降螺纹杆26转动，升降螺纹杆26转动可以带动外框5在升降槽2内实现升降功能。
29.外框5表面设有凹槽，凹槽内设有屏幕本体6，外框5上设有多个与屏幕本体6对应的按钮10，外框5内设有两个上下对称的转槽11，两个转槽11内均转动连接有传动螺纹杆12，屏幕本体6表面设有活动杆14，活动杆14通过连接机构与传动螺纹杆12连接，连接机构包括固定于螺母13上壁的连接块22，连接块22上设有插孔，活动杆14为u形，活动杆14两端末端插入插孔内并通过多个螺栓23螺纹连接，活动杆14末端通过螺母13的带动在转槽11内左右移动，活动杆14通过螺栓23实现与连接块的连接，拧下螺栓23即可对活动杆14进行拆卸。
30.活动杆14底壁设有缓冲槽，缓冲槽内设有刷板18，刷板18通过缓冲机构与缓冲槽连接，缓冲机构包括两根固定于缓冲槽内的滑杆20，滑杆20贯穿滑动连接于刷板18，刷板18与缓冲槽上内壁之间弹性连接有弹簧21，弹簧21提供的弹力既能保证刷板18带动清洁布19紧贴屏幕本体6表面，保证其清洁能力，又能避免其贴合过紧对屏幕本体6造成损伤。
31.升降槽2内底壁固定有两根支撑杆3，两根支撑杆3均贯穿滑动连接于外框5，外框5内设有传动腔27，传动腔27内转动连接有齿轮17，齿轮17通过转动机构与右侧的支撑杆3连接，转动机构包括设置于右侧支撑杆3表面的齿条4，齿轮17与齿条4啮合，外框5带动屏幕本体6升降的同时，齿轮17会通过与其啮合的齿条4实现转动。
32.两根传动螺纹杆12均通过传动机构与齿轮17连接，传动机构包括固定于齿轮17的齿轮轴外壁的双层皮带轮15，两根传动螺纹杆12末端均贯穿转槽11内壁并与传动腔27内壁转动连接，两根传动螺纹杆12外壁均固定有传动轮28，传动轮28通过皮带16与双层皮带轮15连接，齿轮17转动可以带动双层皮带轮15转动，双层皮带轮15转动的时候利用皮带16带动传动轮28转动，传动轮28转动可以带动传动螺纹杆12转动。
33.刷板18底部设有清洁布19，清洁布19为无纺布，无纺布材质的清洁布19既能对屏幕本体6表面形成保护，又能保证其清洁能力。
34.两根支撑杆3与升降螺纹杆26长度均相同，两根支撑杆3与升降螺纹杆26上末端均固定有限位块，限位块可以防止外框5发生脱离。
35.屏幕本体6两端均连接有衔接板8，衔接板8上设有与刷板18配合的放置槽9，刷板18移动到屏幕本体6两端的时候底部的清洁布19可以放置于放置槽9中，起到一定的保护作用，避免其不使用状态下落入灰尘。
36.本发明使用时，启动电机25，电机25可以带动升降螺纹杆26转动，升降螺纹杆26转动可以带动外框5在升降槽2内实现升降功能，从而带动屏幕本体6收缩或者伸出升降槽2中，可以根据情况选择屏幕本体6的升降，外框5带动屏幕本体6升降的同时，齿轮17会通过与其啮合的齿条4实现转动，齿轮17转动可以带动双层皮带轮15转动，双层皮带轮15转动的时候利用皮带16带动传动轮28转动，传动轮28转动可以带动传动螺纹杆12转动，传动螺纹杆12转动的时候螺母13可以在转槽11内左右移动，螺母13移动的时候可以带动活动杆14在
屏幕本体6表面移动，活动杆14下方的刷板18可以利用清洁布19对屏幕本体6表面进行清理，保证其整洁度，因此，屏幕本体6升降工程中都能实现对其表面进行清理，当清洁布19长时间使用会变脏没有清理能力，此时只需拧下螺栓23即可将活动杆14与连接块22分离，分离后可以对清洁布19进行清理或者更换。
37.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。