一种自动定位剪橡筋机的制作方法

1.本发明涉及橡筋加工设备相关技术领域，具体为一种自动定位剪橡筋机。


背景技术：

2.橡筋带通常是以成捆或成卷的形态作为原材料，在使用过程中需要进行分段剪取操作，而且出于美观和宣传方面的考虑，需要保证裁剪下来的每段橡筋带上都含有完整的印制图标，并且使图标的位置固定以方便后续加工操作，现有的自动橡筋机大多只能实现定长裁切功能，而无法对橡筋上的图标进行尺寸定位裁剪，需要员工按照工艺要求，人工定位图标进行裁切，不仅生产效率低下，而且劳动成本高。


技术实现要素：

3.本发明为了弥补市场空白，提供了一种自动定位剪橡筋机。
4.本发明的目的在于提供一种自动定位剪橡筋机，以解决上述背景技术中提出的现有的自动橡筋机大多只能实现定长裁切功能，而无法对橡筋上的图标进行尺寸定位裁剪的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动定位剪橡筋机，包括：
6.上料机构，安装于延长杆上，所述上料机构将成捆的橡筋带捋开；
7.色标传感器，设于所述橡筋带的输送路径上，所述色标传感器用于检测所述橡筋带上的图案位置；
8.定长输送机构，位于色标传感器和切料机构之间，所述定长输送机构向所述切料机构输送定长的所述橡筋带；
9.切料机构，所述切料机构包括支撑板、安装座、伸缩气缸和裁切刀，所述切料机构用于切断所述橡筋带；
10.分料机构，所述分料机构用于将切断后的橡筋带输送至相应的集料箱内；
11.其中，所述上料机构和所述分料机构分别固定在机架的左端和右端，所述机架上安装有顶板和横梁，所述顶板的顶面上固定有支撑板和限位板，所述横梁上设置有控制器，所述控制器连接所述色标传感器、所述定长输送机构、所述切料机构和所述分料机构。
12.进一步的，所述延长杆的右端连接所述机架的左端，所述延长杆的左端与固定板相连，所述固定板呈直角折板状，所述固定板的上部安装有电机。
13.进一步的，所述上料机构包括捋料轮和缓冲装置，所述捋料轮套装在所述电机的转动轴上，所述缓冲装置的前端安装有压杆、压板和导料杆，所述橡筋带穿过压杆和压板之间的间隙后搭接在导料杆上。
14.进一步的，所述色标传感器固定在盖板的顶面上，所述盖板压盖在所述限位板上，所述橡筋带穿过所述顶板和所述盖板之间。
15.进一步的，所述定长输送机构和所述上料机构之间形成所述橡筋带的输送通道，所述橡筋带的宽度尺寸小于所述限位板到所述限位板之间的间距。
16.进一步的，所述支撑板的顶端中部固定有安装座，所述安装座呈倒u形结构，所述安装座的顶面上安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的底端贯穿所述安装座连接所述裁切刀，所述伸缩气缸带动所述裁切刀做升降运动。
17.进一步的，所述分料机构包括回转气缸、导料板、挡板和转盘，所述导料板的顶端连接所述切料机构，所述导料板的底端位于所述集料箱的上方，所述导料板的顶面上嵌装有转盘。
18.进一步的，所述转盘的顶面上固定有挡板，所述回转气缸安装于所述导料板下方的所述机架上，所述回转气缸带动所述挡板转动。
19.与现有技术相比，本发明的有益效果是：该自动定位剪橡筋机，结构设置合理，利用色标传感器自动检测橡筋上的图标位置，根据检测结果利用定长输送机构向切料机构输送相应长度的橡筋，切料机构裁剪后得到符合工艺要求的橡筋段，全程自动化操作，提高工作效率，采用摇摆分料机构进行收料，方便快捷，降低人工成本。
附图说明
20.图1为本发明的原理结构示意图；
21.图2为本发明的俯视结构示意图；
22.图3为本发明的上料机构的结构示意图；
23.图4为本发明的图2中a处放大的结构示意图；
24.图5为本发明的切料机构的结构示意图。
25.图中：1、上料机构；2、色标传感器；3、定长输送机构；4、切料机构；5、分料机构；6、橡筋带；7、机架；8、集料箱；9、控制器；11、延长杆；12、固定板；13、电机；14、捋料轮；15、缓冲装置；151、压杆；152、压板；153、导料杆；41、支撑板；42、安装座；43、伸缩气缸；44、裁切刀；51、回转气缸；52、导料板；53、挡板；54、转盘；61、图案；71、顶板；72、横梁；73、限位板；74、盖板。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.具体实施方式一：请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种自动定位剪橡筋机，包括：
28.上料机构1，安装于延长杆11上，上料机构1将成捆的橡筋带6捋开；
29.色标传感器2，设于橡筋带6的输送路径上，色标传感器2用于检测橡筋带6上的图案61位置；
30.定长输送机构3，位于色标传感器2和切料机构4之间，定长输送机构3向切料机构4输送定长的橡筋带6；
31.切料机构4，切料机构4包括支撑板41、安装座42、伸缩气缸43和裁切刀44，切料机构4用于切断橡筋带6；
32.分料机构5，分料机构5用于将切断后的橡筋带6输送至相应的集料箱8内；
33.其中，上料机构1和分料机构5分别固定在机架7的左端和右端，机架7上安装有顶板71和横梁72，顶板71的顶面上固定有支撑板41和限位板73，横梁72上设置有控制器9，控制器9连接色标传感器2、定长输送机构3、切料机构4和分料机构5。
34.在使用该自动定位剪橡筋机时，将橡筋带6的始端穿过上料机构1后送入定长输送机构3，首先电机13带动捋料轮14转动，将橡筋带6捋开并输入到橡筋机上，定长输送机构3带动橡筋带6进入，色标传感器2位于上料机构1和定长输送机构3之间，对经过的橡筋带6进行图标检测，当色标传感器2检测到图案61时，将检测信号输入控制器9，控制器9根据图案61位置控制定长输送机构3输送橡筋带6的距离，切料机构4通过伸缩气缸43带动裁切刀44运行切割橡筋带6，切断后的橡筋带6落在导料板52上，此时分料机构5通过回转气缸51带动转盘54转动，从而改变挡板53方位，使切断后的橡筋带6沿挡板53和导料板52落入相应的集料箱8内，实现对橡筋的大小收料分合。
35.具体实施方式二：本实施方式为具体实施方式一的进一步限定，如图2和图3所示，延长杆11的右端连接机架7的左端，延长杆11的左端与固定板12相连，固定板12呈直角折板状，固定板12的上部安装有电机13，上料机构1安装在延长杆11上，延长杆11伸出机架7，减小设备的占地面积，同时方便上料机构1的调整和装卸。
36.具体实施方式三：本实施方式为具体实施方式二的进一步限定，如图3所示，上料机构1包括捋料轮14和缓冲装置15，捋料轮14套装在电机13的转动轴上，缓冲装置15的前端安装有压杆151、压板152和导料杆153，橡筋带6穿过压杆151和压板152之间的间隙后搭接在导料杆153上，捋料轮14在捋动过程中，橡筋带6容易产生回退现象，通过缓冲装置15上的压杆151和压板152夹持橡筋带6，可以避免已送入的橡筋回退。
37.具体实施方式四：本实施方式为具体实施方式一的进一步限定，色标传感器2固定在盖板74的顶面上，盖板74压盖在限位板73上，橡筋带6穿过顶板71和盖板74之间，限位板73位于橡筋带6两侧，防止橡筋带6输送时位置偏移，盖板74压平橡筋带6，方便色标传感器2对橡筋带6表面上的图案61进行检测。
38.具体实施方式五：本实施方式为具体实施方式一的进一步限定，如图1和图2所示，定长输送机构3和上料机构1之间形成橡筋带6的输送通道，橡筋带6的宽度尺寸小于限位板73到限位板73之间的间距，定长输送机构3带动橡筋带6向右运动，每次的输送长度由控制器9调节，保证裁剪后的橡筋带6符合工艺要求，提高裁剪精度。
39.具体实施方式六：本实施方式为具体实施方式一进一步限定，支撑板41的顶端中部固定有安装座42，安装座42呈倒u形结构，安装座42的顶面上安装有伸缩气缸43，伸缩气缸43的底端贯穿安装座42连接裁切刀44，伸缩气缸43带动裁切刀44做升降运动，从而完成对橡筋的裁剪。
40.具体实施方式七：本实施方式为具体实施方式一的进一步限定，分料机构5包括回转气缸51、导料板52、挡板53和转盘54，导料板52的顶端连接切料机构4，导料板52的底端位于集料箱8的上方，导料板52的顶面上嵌装有转盘54，倾斜的导料板52利用重力向集料箱8中输入剪断的橡筋。
41.具体实施方式八：本实施方式为具体实施方式七的进一步限定，如图1和图2所示，转盘54的顶面上固定有挡板53，回转气缸51安装于导料板52下方的机架7上，回转气缸51带
动挡板53转动，挡板53上在导料板52上来回摆动，使橡筋落入不同的集料箱8内，实现分开收料的功能，避免采用人工后续分拣，提高工作效率。
42.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。