一种3C仿形胶片的双工位夹取移位贴合装置的制作方法

本发明涉及3c片材的移位装置，特别涉及一种3c仿形胶片的双工位夹取移位贴合装置。

背景技术：

3c产品广泛应用于生产生活的各个方面，3c产品中应用了各种异形结构的仿形片料，为了保持仿形片材的形体以及轮廓度，无法采用真空气动吸放，目前采用人工取放，其缺陷在于：人工移料，存在人为因素误差，放置的位置度差，而且人手力度较大或取料位置错误时，容易损坏片料，无法满足产品的良品率，出货需求及产品精度要求，而且生产速度慢，生产效率低。

技术实现要素：

为了解决上述问题的一个或多个，本发明提供了一种3c仿形胶片的双工位夹取移位贴合装置。

根据本发明的一个方面，该一种3c仿形胶片的双工位夹取移位贴合装置包括两个夹取部、两个提升气缸、中联座以及机械手；

机械手的输出转轴固定在中联座的中平板的中心孔，中平板下表面两端对称垂直连接两个侧基板，两个侧基板外侧面对称安装两个提升气缸，每个提升气缸的垂向输出端连接一个直角转接座，每个直角转接座的下垂板螺纹连接一个固定座的垂联板；

每个夹取部包括相对设置的固定座、活动座；固定座为直角座，垂联板外侧面上端垂直连接水平汽缸的缸筒且下端垂直连接两个平行的导向轴，每个导向轴上滑动连接一个直线轴承且外悬末端设置限位挡圈；水平汽缸的伸缩端连接活动座上端，活动座的两个相互平行的贯穿孔固定两个直线轴承；

每个夹取部还包括聚氨酯或尼龙材质的定夹板、动夹板；定夹板的外侧面形成定夹合面，定夹合面和3c折弯片材的待抓取部位的内侧轮廓相同；定夹合面设有内定位槽，内定位槽和3c折弯片材的定位端相配合，定夹板连接在固定座的平联板下表面；动夹板的内侧面形成动夹合面，动夹合面和定夹合面相对设置，动夹合面和3c折弯片材的待抓取部位的外侧轮廓相同；动夹合面上设有外定位柱，外定位柱和定位端的定位孔相配合，动夹板连接在活动座下表面；

机械手在取料工位和放料工位之间往复运动，提升气缸垂向运动，使夹取部进入设定高度，水平汽缸缩回或伸出，动夹板夹紧固定或松开释放3c折弯片材。

在一些实施方式中，机械手为六轴机械手；

提升气缸为滚珠导轨结构的气动滑台。

在一些实施方式中，水平汽缸的伸缩杆连接一个浮动接头，活动座上表面外端垂直向上形成一个上耳板，上耳板的螺孔孔连接浮动接头的前螺杆，前螺杆上设有两个紧固螺母，两个紧固螺母分别贴合上耳板的两侧面。

在一些实施方式中，侧基板上端向内侧一体垂直延伸形成上平台，上平台和中平板通过螺纹件连接。

在一些实施方式中，外定位柱为矩形柱，定位端的定位孔为矩形孔；

在一些实施方式中，外定位柱为圆柱，定位端的定位孔为圆形孔。

在一些实施方式中，定夹板以及动夹板为直角折弯板，定夹合面以及动夹合面为直角面，3c折弯片材的待抓取部位为直角折弯结构；内定位槽为矩形凹槽。

在一些实施方式中，动夹板的外表面形成有工艺斜面，工艺斜面为从动夹板的下表面内端向外表面中间延伸；

在一些实施方式中，平联板前端面设有仿形口，仿形口为v形直角结构。

在一些实施方式中，直线轴承两端通过卡簧固定在活动座；

活动座两侧面下端分别形成侧耳板，侧耳板螺纹连接动夹板的上表面；

在一些实施方式中，导向轴的外端面设有中心螺纹盲孔，限位挡圈设有中心通孔，紧定螺纹件穿过中心通孔旋入中心螺纹盲孔，从而使限位挡圈固定在导向轴前端面。

附图说明

图1为本发明一实施方式的一种3c仿形胶片的双工位夹取移位贴合装置的三维示意图；

图2为图1所示一种3c仿形胶片的双工位夹取移位贴合装置的局部放大示意图；

图3为图2所示夹取部的三维示意图；

图4为图3所示定夹板的三维示意图；

图5为图3所示动夹板的三维示意图；

图6为图3所示活动座的三维示意图；

夹取部01，定夹板1，定夹合面10，内定位槽11，动夹板2，动夹合面20，外定位柱21，固定座3，平联板31，垂联板32，仿形口33，活动座4，贯穿孔41，上耳板42，侧耳板43，水平汽缸5，浮动接头51，导向轴6，限位挡圈61，直线轴承7；

机械手02，提升气缸8，直角转接座80，中联座9，中平板91，侧基板92，上平台93。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

图1至图6示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的一种3c仿形胶片的双工位夹取移位贴合装置。如图所示，该装置包括两个夹取部01、两个提升气缸8、中联座9以及机械手02；

机械手02的输出转轴固定在中联座9的中平板91的中心孔，中平板91下表面两端对称垂直连接两个侧基板92，两个侧基板92外侧面对称安装两个提升气缸8，每个提升气缸8的垂向输出端连接一个直角转接座80，每个直角转接座80的下垂板螺纹连接一个固定座3的垂联板32；

每个夹取部01包括相对设置的固定座3、活动座4；固定座3为直角座，垂联板32外侧面上端垂直连接水平汽缸5的缸筒且下端垂直连接两个平行的导向轴6，每个导向轴6上滑动连接一个直线轴承7且外悬末端设置限位挡圈61；水平汽缸5的伸缩端连接活动座4上端，活动座4的两个相互平行的贯穿孔41固定两个直线轴承7；

每个夹取部01还包括聚氨酯或尼龙材质的定夹板1、动夹板2；定夹板1的外侧面形成定夹合面10，定夹合面10和3c折弯片材的待抓取部位的内侧轮廓相同；定夹合面10设有内定位槽11，内定位槽11和3c折弯片材的定位端相配合，定夹板1连接在固定座3的平联板31下表面；动夹板2的内侧面形成动夹合面20，动夹合面20和定夹合面10相对设置，动夹合面20和3c折弯片材的待抓取部位的外侧轮廓相同；动夹合面21上设有外定位柱21，外定位柱21和定位端的定位孔相配合，动夹板2连接在活动座4下表面；

机械手02在取料工位和放料工位之间往复运动，提升气缸8垂向运动，使夹取部01进入设定高度，水平汽缸5缩回或伸出，动夹板2夹紧固定或松开释放3c折弯片材。

该一种3c仿形胶片的双工位夹取移位贴合装置通过夹取部01自动化同时取放两个折弯片料，机械手02快速移动位置，其有益效果是：其一，取放物料以及移动速度快，生产效率高，无人为因素误差，产品放置位置度高，抓取力恒定，不损坏产品，产品良品率高，机械手02精确移动位置，放置精度高，满足出货需求；其二，仿形结构的动夹合面20和定夹合面10，和折弯片材的轮廓完全相同，取放时和折弯片材完全拟合，不损伤折弯片材表面，同时外定位柱21和定位端的定位孔相配合，能够实现良好的折弯片料的定位，实现设定位置的取放折弯片料，内定位槽11和3c折弯片材的定位端相拟合，防止定位端被损伤，因此实现了高精度取放折弯片材，同时导向轴6和直线轴承7进行直线导向，限位挡圈61限制移动位置，保证良好的取放位置；其三，提升气缸8能够进一步补充垂向行程，保证了机械手02高速移动，移动速度高，生产效率高；其四，聚氨酯材质以及尼龙材质有效保护3c折弯片材。

优选的，机械手02为六轴机械手；六轴机械手覆盖范围光，行程范围光，自由度高，动态性能稳定可靠，可设计空间大；

提升气缸8为滚珠导轨结构的气动滑台。其有益效果是：气动滑动能够进行良好的直线运动，移动无倾斜。

优选的，水平汽缸5的伸缩杆连接一个浮动接头51，活动座4上表面外端垂直向上形成一个上耳板42，上耳板42的螺孔孔连接浮动接头51的前螺杆，前螺杆上设有两个紧固螺母，两个紧固螺母分别贴合上耳板42的两侧面。其有益效果是：浮动接头51能够提高移动距离，使用更多场合，同时浮动接头51能够缓和抓取力度，实现柔性抓放。

优选的，侧基板92上端向内侧一体垂直延伸形成上平台93，上平台93和中平板91通过螺纹件连接。

优选的，外定位柱21为矩形柱，定位端的定位孔为矩形孔；其有益效果是：矩形柱能够防止折弯片材的转动移位现象。

优选的，外定位柱21为圆柱，定位端的定位孔为圆形孔。

优选的，定夹板1以及动夹板2为直角折弯板，定夹合面10以及动夹合面20为直角面，3c折弯片材的待抓取部位为直角折弯结构；内定位槽11为矩形凹槽。其有益效果是：该结构适用于直角折弯的3c折弯片材。

优选的，动夹板2的外表面形成有工艺斜面，工艺斜面为从动夹板2的下表面内端向外表面中间延伸；其有益效果是：工艺斜面能够降低动夹板2的重量，降低移动负载，同时工艺斜面方便进入取放位置，降低其它结构的干涉情形。

优选的，平联板31前端面设有仿形口33，仿形口33为v形直角结构。其有益效果是：仿形口33能够提高动夹板2的移动空间，使得结构紧凑，整体尺寸小。

优选的，直线轴承7两端通过卡簧固定在活动座4；其有益效果是：卡簧固定安装方便；

活动座4两侧面下端分别形成侧耳板43，侧耳板43螺纹连接动夹板2的上表面；

优选的，导向轴6的外端面设有中心螺纹盲孔，限位挡圈61设有中心通孔，紧定螺纹件穿过中心通孔旋入中心螺纹盲孔，从而使限位挡圈61固定在导向轴6前端面。其有益效果是：该连接结构的限位挡圈61安装方便，平面度好，无倾斜现象。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。