一种大型高精度工业机器人平衡缸的制作方法

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1.本发明涉及平衡缸技术领域，具体涉及一种大型高精度工业机器人平衡缸。


背景技术：

2.随着世界的快速发展，人们的追求逐渐提高，从一开始的人力到机器，现在人们已经不满足机器来工作了，出现了机器人，但是机器人的发展比较慢，但是已经有很多机器人在工业生产中被广泛使用，而工业机器人有一个重要的核心部件就是平衡缸。
3.现有的工业器人平衡缸在使用时存在一定的弊端，平衡缸在使用期间如果液压出现故障，平衡缸就无法使用了；现有的平衡缸在长时间拉伸时容易造成弹性疲劳，从而使得使用寿命较短，使该平衡缸的实用性大大降低，给人们的使用过程带来了一定的影响，因此本发明提供一种大型高精度工业机器人平衡缸。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的问题，本发明的目的在于提供一种大型高精度工业机器人平衡缸。
5.本发明所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：一种大型高精度工业机器人平衡缸，包括
6.壳体，所述壳体一侧固定安装有端盖，所述壳体另一侧固定安装有轴承底座，所述轴承底座远离壳体一侧设有连接耳朵，所述连接耳朵靠近轴承底座一侧固定安装有连接杆，所述轴承底座远离连接耳朵一侧固定安装有连接套筒，所述连接套筒内套接有拉杆，所述拉杆位于连接套筒内部一端与连接杆螺纹连接；
7.所述壳体内部远离轴承底座一侧设有移动板，所述移动板中部设有插孔，所述移动板靠近端盖一侧中部设有限位槽，所述拉杆远离连接杆一端贯穿插孔固定安装有限位板，所述限位板与限位槽卡接，所述拉杆中部套接有若干组弹簧，所述弹簧一端与移动板抵接，所述弹簧另一端与轴承底座抵接。
8.优选的，所述移动板远离端盖一侧设有若干组阶梯面，所述阶梯面设有三组。
9.优选的，所述弹簧的长度大于壳体的长度。
10.优选的，所述弹簧设有三组，所述弹簧内圈直径与阶梯面直径对应设置。
11.优选的，所述连接套筒与轴承底座连接处设有若干组脊板，若干组所述脊板呈环形分布，所述脊板侧边为弧形，且与弹簧相适配。
12.优选的，所述端盖中部设有安装孔，所述安装孔的直径大于限位板的直径，所述安装孔远离壳体一侧设有盖子，所述盖子与端盖之间通过螺栓固定连接。
13.优选的，所述壳体前后两侧均固定安装有铰接座。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
15.本发明通过在拉杆外侧套接弹簧，解决了传统工业机器人平衡缸液压系统出现故障时不能继续使用的问题，三组弹簧一端与阶梯面抵接，另一端与脊板抵接，使得弹簧位置
定位准确，提高结构的稳定性，保证弹簧良好的弹性系数，使其不易疲劳失效，增加使用寿命，提高装置的实用性，拉杆与连接杆之间通过螺纹连接，且通过限位板与限位槽卡接配合，使得安装和拆卸较为方便。
附图说明：
16.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；
17.图1为本发明的整体结构示意图；
18.图2为本发明中的轴承底座结构示意图；
19.图3为本发明中的移动板左侧结构示意图；
20.图4为本发明中的移动板右侧结构示意图；
21.图5为本发明中的弹簧结构示意图；
22.图6为本发明中的连接套筒结构示意图；
23.图7为本发明中的连接耳朵结构示意图；
24.图8为本发明中的盖子结构示意图；
25.其中：1、壳体；2、连接耳朵；3、轴承底座；4、端盖；401、安装孔；5、限位板；6、移动板；601、插孔；602、限位槽；7、拉杆；8、弹簧；9、连接套筒；10、脊板；11、连接杆；12、阶梯面；13、铰接座；14、盖子。
具体实施方式：
26.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
27.实施例1：
28.如图1
‑
7所示，一种大型高精度工业机器人平衡缸，包括
29.壳体1，所述壳体1一侧固定安装有端盖4，所述壳体1另一侧固定安装有轴承底座3，所述轴承底座3远离壳体1一侧设有连接耳朵2，所述连接耳朵2靠近轴承底座3一侧固定安装有连接杆11，所述轴承底座3远离连接耳朵2一侧固定安装有连接套筒9，所述连接套筒9内套接有拉杆7，所述拉杆7位于连接套筒9内部一端与连接杆11螺纹连接；
30.所述壳体1内部远离轴承底座3一侧设有移动板6，所述移动板6中部设有插孔601，所述移动板6靠近端盖4一侧中部设有限位槽602，所述拉杆7远离连接杆11一端贯穿插孔601固定安装有限位板5，所述限位板5与限位槽602卡接，所述拉杆7中部套接有若干组弹簧8，所述弹簧8一端与移动板6抵接，所述弹簧8另一端与轴承底座3抵接。
31.具体的，对该平衡缸进行安装时，首先通过螺栓将轴承底座3安装在壳体1右侧，将移动板6放在端盖4一侧，使限位槽401靠近端盖4，将拉杆7带有螺纹一端穿过插孔4，然后将弹簧8套接在拉杆7外侧，旋转连接耳朵2使其与拉杆7螺纹连接，最后将端盖4固定安装在壳体1左侧，即可完成平衡缸的安装工作；
32.所述壳体1前后两侧均固定安装有铰接座13。
33.实施例2：
34.如图1
‑
8所示；一种大型高精度工业机器人平衡缸，包括
35.壳体1，所述壳体1一侧固定安装有端盖4，所述壳体1另一侧固定安装有轴承底座3，所述轴承底座3远离壳体1一侧设有连接耳朵2，所述连接耳朵2靠近轴承底座3一侧固定安装有连接杆11，所述轴承底座3远离连接耳朵2一侧固定安装有连接套筒9，所述连接套筒9内套接有拉杆7，所述拉杆7位于连接套筒9内部一端与连接杆11螺纹连接；
36.所述壳体1内部远离轴承底座3一侧设有移动板6，所述移动板6中部设有插孔601，所述移动板6靠近端盖4一侧中部设有限位槽602，所述拉杆7远离连接杆11一端贯穿插孔601固定安装有限位板5，所述限位板5与限位槽602卡接，所述拉杆7中部套接有若干组弹簧8，所述弹簧8一端与移动板6抵接，所述弹簧8另一端与轴承底座3抵接。
37.具体的，对该平衡缸进行安装时，首先通过螺栓将轴承底座3安装在壳体1右侧，将移动板6放在端盖4一侧，使限位槽401靠近端盖4，将拉杆7带有螺纹一端穿过插孔4，然后将弹簧8套接在拉杆7外侧，旋转连接耳朵2使其与拉杆7螺纹连接，最后将端盖4固定安装在壳体1左侧，即可完成平衡缸的安装工作；
38.所述端盖4中部设有安装孔401，所述安装孔401的直径大于限位板5的直径，所述安装孔401远离壳体1一侧设有盖子14，所述盖子14与端盖4之间通过螺栓固定连接。
39.具体的，平衡缸安装完成后最后一步将盖子14螺纹连接在端盖4左侧，将安装孔401覆盖住，能够对限位板5和拉杆7进行保护。
40.所述壳体1前后两侧均固定安装有铰接座13。
41.所述移动板6远离端盖4一侧设有若干组阶梯面12，所述阶梯面12设有三组。
42.所述弹簧8的长度大于壳体1的长度。
43.所述弹簧8设有三组，所述弹簧8内圈直径与阶梯面12直径对应设置。
44.所述连接套筒9与轴承底座3连接处设有若干组脊板10，若干组所述脊板10呈环形分布，所述脊板10侧边为弧形，且与弹簧8相适配。
45.具体的，通过在拉杆7外侧套接弹簧8，解决了传统工业机器人平衡缸液压系统出现故障时不能继续使用的问题，三组弹簧8一端与阶梯面12抵接，另一端与脊板10抵接，使得弹簧8位置定位准确，提高结构的稳定性，保证弹簧8良好的弹性系数，使其不易疲劳失效，增加使用寿命，提高装置的实用性，拉杆7与连接杆11之间通过螺纹连接，且限位板5与限位槽602之间通过卡接配合，使得安装和拆卸较为方便。
46.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
47.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变
化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。