一种用于阀门设备检修的检修台架的制作方法

1.本发明属于阀门维修技术领域，更具体地说，是涉及一种用于阀门设备检修的检修台架。


背景技术：

2.大型电站循环水等系统的大型隔离蝶阀，其主体自重一般在2
‑
5吨左右，汽轮机中联门(再热汽门+再热调门)，自重约6吨。诸类设备(以下称“阀门设备”)在离线检修时，需要拆除其内部阀杆、阀板等构件，以完成全方面检修。
3.其解体基本步骤为：
4.1)整体按安装姿态吊运至检修支架，拆除外围部件；
5.2)将阀体周向旋转90
°
至阀杆竖直，行车吊装阀杆，完成阀杆的解体拆卸；
6.3)将阀体轴向翻转90
°
至阀体轴心竖直，行车吊装阀板，完成阀板等的解体拆卸。
7.其回装基本步骤为：
8.1)阀体竖直状态，行车吊装阀板等部件，完成阀板等的回装。回装后，将阀座轴向翻转90
°
至轴心水平；
9.2)阀座旋转至阀杆轴孔竖直，行车吊装阀杆等部件，安装阀杆等部件；
10.3)将阀座旋转90
°
至阀杆轴水平，整体吊运至检修支架，安装外围部件；
11.4)整体吊装至在线安装点安装。
12.上述操作中，现有技术为厂房行车吊装阀体，通过多个行车吊钩和手拉葫芦配合实现。存在设备受损风险大，工作周期长，旋转或翻转后相关装配面的水平度或铅垂度调节十分困难，而且长期占用现场行车，检修所需场地大，与其他检修工作不能同时进行，影响整体进度。


技术实现要素：

13.本发明的目的在于提供一种阀门检修台架，以解决现有阀门检修中存在的长期占用现场行车、修检所需场地大以及修检效率低的技术问题。
14.为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种用于阀门设备检修的检修台架，所述阀门设备包括具有圆形横截面的阀体和安装在所述阀体上的阀门构件，所述检修台架包括：工作台以及设于所述工作台的翻转组件和吊装组件；所述翻转组件，包括翻转板、翻转驱动件、转盘和转盘驱动件；所述翻转板安装在所述工作台上并包括平行于工作台的第一位置和垂直于工作台的第二位置；所述翻转驱动件能够驱动所述翻转板在所述第一位置和所述第二位置之间相对所述工作台转动；所述转盘安装在所述翻转板上，并用于与所述阀体的第一端部部连接；所述转盘驱动件能够使所述阀体绕所述阀体的轴线相对所述翻转板转动；所述吊装组件用于吊装所述阀体和所述阀门构件。
15.进一步地，所述检修台架还包括设于所述工作台上的支撑组件，当所述翻转板在第二位置时，所述支撑组件用于支撑所述阀体的第二端部。
16.进一步地，所述支撑组件包括：支撑架、第一托辊和第二托辊，所述第一托辊和所述第二托辊相对设于所述支撑架上，且所述第一托辊和所述第二托辊之间可相对移动，所述第一托辊和所述第二托辊共同支撑所述阀体的所述第二端部。
17.进一步地，所述检修台架还包括设于所述工作台的且高度可调节的调节件，当所述阀体转动至其轴线与所述工作台垂直时，所述调节件用于支撑所述翻转板。
18.进一步地，所述检修台架还包括设于所述工作台上的浮动支撑件，所述浮动支撑件设于所述支撑组件和所述翻转板之间，所述浮动支撑件可相对所述工作台上下移动以对所述阀体提供浮动支撑。
19.进一步地，所述检修台架还包括托架，所述托架可拆卸地设于所述工作台，所述浮动支撑件设于所述托架上。
20.进一步地，所述翻转板的相邻的两个侧壁上均设有水平仪。
21.进一步地，所述吊装组件包括：悬臂吊架和吊架支撑，所述悬臂吊架包括立柱、悬臂吊梁以及吊装件，所述立柱设于所述工作台，所述悬臂吊梁的一端可转动地设于所述立柱的顶端，所述吊装件用于吊装所述阀体及所述阀门构件，所述吊装件可相对所述悬臂吊梁滑动；所述吊架支撑用于支撑所述悬臂吊梁远离所述立柱的一端。
22.进一步地，所述检修台架还包括活动轮，所述活动轮设于所述工作台下方。
23.进一步地，所述翻转板设置所述转盘的一侧设置多组测距仪。
24.本发明提供的用于阀门设备检修的检修台架，与现有技术相比，将阀体的第一端部固定于转盘上，通过转盘驱动件驱动转盘转动，转盘的转动进而带动阀体绕阀体的轴线相对翻转板转动，从而方便阀杆等阀门构件的拆卸和安装；通过翻转驱动件驱动翻转板从第二位置翻转至第一位置，进而带动阀体转动至其轴线与工作台垂直，从而方便对阀板等阀门构件的拆卸和安装；通过吊装组件可以实现对阀体及阀门构件的吊装、拆卸和安装。通过使用该检修台架，检修工作可以在设备厂房外部的料场、闲置道路等空地完成，不占用设备厂房场地、不占用行车等设备；且检修工作无需与现场工作协调，大型阀门设备离线后即可开始检修，为阀门设备检修至少节省8～48h时间，提高了检修效率。
附图说明
25.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1为本发明实施例提供的用于阀门设备检修的检修台架安装有阀门设备的结构示意图一；
27.图2为本发明实施例提供的用于阀门设备检修的检修台架安装有阀门设备的结构示意图二；
28.图3为本发明实施例提供的用于阀门设备检修的检修台架安装有阀门设备的结构示意图三；
29.图4为本发明实施例提供的用于阀门设备检修的检修台架的结构示意图一；
30.图5为本发明实施例提供的用于阀门设备检修的检修台架的结构示意图二；
31.图6为本发明实施例提供的用于阀门设备检修的检修台架的悬臂吊架的结构示意图；
32.图7为本发明实施例提供的用于阀门设备检修的检修台架的吊架支撑结构示意图；
33.图8为本发明实施例提供的用于阀门设备检修的检修台架的工作台的结构示意图一；
34.图9为本发明实施例提供的用于阀门设备检修的检修台架的工作台的结构示意图二；
35.图10为本发明实施例提供的用于阀门设备检修的检修台架的翻转板翻转至第一位置的结构示意图。
36.其中，图中各附图标记：
37.10
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阀门设备；101
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第一端部；102
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第二端部；103
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阀体；104
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阀门构件； 1
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工作台；11
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电控柜；12
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安装孔；13
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地撑油缸；14
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牵引杆；2
‑
翻转组件； 21
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转盘；211
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适配法兰；212
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卡盘夹具；2121
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卡爪；22
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翻转板；23
‑
翻转驱动件；24
‑
转盘驱动件；241
‑
主动齿轮；242
‑
旋转减速电机；214
‑
水平仪；3
‑ꢀ
支撑组件；31
‑
支撑架；32
‑
第一托辊；33
‑
第二托辊；4
‑
吊装组件；41
‑
悬臂吊架；411
‑
立柱；412
‑
悬臂吊梁；413
‑
吊装件；4131
‑
滑车；4132
‑
起重葫芦；42
‑ꢀ
吊架支撑；421
‑
导向定位销；422
‑
支撑法兰；423
‑
多级油缸；424
‑
底板；425
‑ꢀ
地撑；426
‑
脚轮；5
‑
调节件；6
‑
浮动支撑件；61
‑
连接板；62
‑
支撑板；7
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托架； 8
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活动轮；9
‑
测距仪；40
‑
高度调节机构；401
‑
螺杆；402
‑
第一螺母；403
‑
第二螺母；50
‑
辅助平台；60
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辅助底座；70
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支撑调节机构；80
‑
支座；90
‑
旋转驱动机构；100
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升降平台；200
‑
防护栏。
具体实施方式
38.为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
39.请参阅图1、图2和图10，现对本发明提供的用于阀门设备检修的检修台架进行说明，阀门设备10包括具有圆形横截面的阀体103和安装在阀体 103上的阀门构件104，该用于阀门设备检修的检修台架包括：工作台1以及设于工作台1的翻转组件2和吊装组件4；翻转组件2，包括翻转板22、翻转驱动件23、转盘21和转盘21驱动件24；翻转板22安装在工作台1上并包括平行于工作台1的第一位置和垂直于工作台1的第二位置；翻转驱动件23能够驱动翻转板22在第一位置和第二位置之间相对工作台1转动；转盘21安装在翻转板22上，并用于与阀体103的第一端部101连接；转盘21驱动件24能够使阀体103绕阀体103的轴线相对翻转板22转动；吊装组件4用于吊装阀体103 和阀门构件104。具体实施时，阀体103的第一端部101固定于转盘21的方式可以有多种，可以根据阀体103的直径以及具体结构来进行选择，例如对于直径较大且两端自带法兰的阀体103，请参阅图4，转盘21上可以安装适配法兰 211，阀体103可以通过适配法兰211的定位止口定位，然后再通过紧固件进行固定；请参阅图5，对于直径较小，或者带偏心法兰、非圆形法兰结构的阀体103，转盘21上可以安装卡盘夹具212，阀体103可以由卡盘夹具212的卡爪 2121夹紧固定，并进行中心调节。翻转板22相对工作台1转动的方式有多种，例如可以是翻转板22通过支座80铰接于工作台1，翻转驱动
件23可以是两组翻转油缸，两组翻转油缸的固定端通过枢轴与工作台1铰接，两组翻转油缸的活动端通过枢轴与翻转板22铰接；当两组翻转板22的油缸伸出时，翻转板22 被推至与工作台1垂直的第二位置，此时阀体103的轴线处于水平状态；当两组翻转油缸缩回时，翻转板22逐渐翻转至与工作台1平行的第一位置，阀体 103被翻转至轴线与工作台1垂直的状态；当然可以理解的是，翻转板22相对工作台1转动的方式还可以为其他结构，翻转板22的转动也可以通过其他驱动机构来实现，本领域技术人员可以根据实际需要选择设置。在一实施例中，转盘21驱动件24可以包括主动齿轮241和旋转减速电机242，主动齿轮241设于翻转板22上，且主动齿轮241与转盘21啮合，通过旋转减速电机242带动主动齿轮241正反向旋转，从而带动转盘21的正反向旋转，进而带动阀体103 绕阀体103的轴线相对于翻转板22转动。在工作台1上可以安装电控柜11，通过操作面板或线控器，控制检修台架的动作。
40.当需要拆除阀门设备10内部的阀杆、阀板等阀门构件104对阀门设备10 进行检修时，先通过吊装组件4将阀体103从运输车辆上起吊，将阀体103的第一端部101固定于翻转板22的转盘21上，转盘21驱动件24带动转盘21 转动，进而带动阀体103绕阀体103的轴线相对于翻转板22转动，吊装组件4 完成阀杆的拆除；翻转驱动件23带动翻转板22相对工作台1转动，进而带动阀体103转动至其轴线与工作台1垂直，再通过吊装组件4完成阀板等阀门构件104的拆除。当检修完成后，逆向操作上述步骤即可将阀杆和阀板等阀门构件104回装到阀体103上。
41.本发明提供的用于阀门设备检修的检修台架，与现有技术相比，将阀体103的第一端部101固定于转盘21上，通过转盘21驱动件24驱动转盘21 转动，转盘21的转动进而带动阀体103绕阀体103的轴线相对翻转板22转动，从而方便阀杆等阀门构件104的拆卸和安装；通过翻转驱动件23驱动翻转板 22从第二位置翻转至第一位置，进而带动阀体103转动至其轴线与工作台1垂直，从而方便对阀板等阀门构件104的拆卸和安装；通过吊装组件4可以实现对阀体103及阀门构件104的吊装、拆卸和安装。通过使用该检修台架，检修工作可以在设备厂房外部的料场、闲置道路等空地完成，不占用设备厂房场地、不占用行车等设备；且检修工作无需与现场工作协调，大型阀门设备10离线后即可开始检修，为阀门设备10检修至少节省8～48h时间，提高了检修效率。
42.进一步地，作为本发明提供的用于阀门设备检修的检修台架的一种具体实施方式，检修台架还包括设于工作台1上的支撑组件3，当翻转板22在第二位置时，支撑组件3用于支撑阀体103的第二端部102。当翻转板22在第二位置时，阀体103的轴线与工作台1平行，由于阀门设备一般重量比较大，所以通过支撑组件3对阀体103的第二端部102进行支撑，会防止阀体103的第二端部102由于重量而产生变形，使得阀体103的轴线与工作台1平行时，阀体103在转盘21的带动下沿阀体103的轴线的转动更平稳。
43.进一步地，结合参阅图4，作为本发明提供的用于阀门设备检修的检修台架的一种具体实施方式，支撑组件3包括：支撑架31、第一托辊32和第二托辊33，第一托辊32和第二托辊33相对设于支撑架31上，且第一托辊32 和第二托辊33之间可相对移动，第一托辊32和第二托辊33共同支撑阀体103 的第二端部102。具体实施时，第一托辊32和第二托辊33可以相对支撑架31 顶端的中心线对称设于支撑架31上，第一托辊32和第二托辊33可在支撑调节机构70的作用下相互靠近和远离，支撑架31上开设有供阀体103容置的圆弧形凹槽，当第一托辊32和第二托辊33共同支撑阀体103的第二端部102时，阀体103位于第一托辊32和第二
托辊33之间的部分容置于圆弧形凹槽中。由于第一托辊32和第二托辊33之间可移动，可以调节第一托辊32和第二托辊 33之间的距离，进而可以调节阀体103的水平度。
44.进一步地，结合参阅图3，作为本发明提供的用于阀门设备检修的检修台架的一种具体实施方式，支撑架31可相对靠近和远离翻转板22。具体实施时，支撑架31可相对靠近和远离翻转板22的方式可以有多种，例如可以为，在工作台1上设置多个安装孔12，通过将支撑架31安装于不同的安装孔12中，实现支撑架31与翻转板22之间距离的调节；支撑架31的底部还可以设置滚轮，同时支撑架31上还可以设置限位件，通过滚轮实现支撑架31与翻转板22之间的距离的调节，通过限位件实现支撑架31位置的固定；支撑架31还可以可滑动地设于工作台1上，通过限位件实现固定于工作台1上；只要是能够实现支撑架31与翻转板22之间的距离可调即可，本领域技术人员可根据实际需要选择设置。通过支撑架31可相对靠近和远离翻转板22，可以使得检修台架可以适应不同长度的阀门设备10，提高了检修台架的适用范围和灵活性。
45.进一步地，作为本发明提供的用于阀门设备检修的检修台架的一种具体实施方式，检修台架还包括设于工作台1的且高度可调节的调节件5，当阀体103转动至其轴线与工作台1垂直时，调节件5用于支撑翻转板22。具体实施时，当翻转板22翻转至与工作台1平行时，翻转板22由调节件5支撑，调节件5可以由液压驱动，使得调节件5的高度可调节，从而可以调节翻转板22 的水平度，即可以调节阀体103的垂直度，同时还可以保证阀门设备10检修过程中的稳定性。当然可以理解的是，调节件5还可以由其他结构驱动，只要是能够实现调节件5的高度可调即可，本领域技术人员可根据实际需要选择设置。
46.进一步地，结合参阅图2和图4，作为本发明提供的用于阀门设备检修的检修台架的一种具体实施方式，检修台架还包括设于工作台1上的浮动支撑件6，浮动支撑件6设于支撑组件3和翻转板22之间，浮动支撑件6可相对工作台1上下移动以对阀体103提供浮动支撑。具体实施时，可以通过高度调节机构40来实现浮动支撑件6相对工作台1上下移动，浮动支撑件6可以包括连接板61和设于连接板61上的支撑板62，高度调节机构40可以包括螺杆401、第一螺母402和第二螺母403，螺杆401的一端固定于工作台1，螺杆401的另一端穿过连接板61，第一螺母402与螺杆401螺纹连接且位于连接板61的下方，第二螺母403与螺杆401螺纹连接且位于连接板61的上方，通过调节第一螺母402和第二螺母403与螺杆401的连接位置，可以实现连接板61高度的调节，进而实现支撑板62高度的调节；当然可以理解的是，高度调节机构40还可以为其他结构，只要是能够实现浮动支撑件6的高度调节即可，本领域技术人员可根据实际需要选择设置。当阀体103需要绕阀体103的轴线相对翻转板 22转动时，浮动支撑件6向下调节，使得浮动支撑件6与阀体103的外壁分离，然后阀体103绕阀体103的轴线相对翻转板22转动；当阀体103需要翻转至阀体103的轴线与工作台1垂直时，浮动支撑件6向上调节，使得浮动支撑件6 支撑阀体103的外壁，保障阀体103在翻转过程中的安全性和稳定性。通过浮动支撑件6的设置，在对轴向长度较长的阀门设备10进行检修时，可以保证阀体103在翻转过程中的安全性和稳定性。
47.进一步地，结合参阅图2，作为本发明提供的用于阀门设备检修的检修台架的一种具体实施方式，检修台架还包括托架7，托架7可拆卸地设于工作台1，浮动支撑件6设于托架7上。具体实施时，由于浮动支撑件6设于托架7上，且托架7可拆卸地设于工作台1上，当进行检修的阀门设备10的轴向长度较短等无需采用浮动支撑件6的情况下，可以将托架7从工作
台1上拆卸下来。
48.进一步地，结合参阅图2，作为本发明提供的用于阀门设备检修的检修台架的一种具体实施方式，翻转板22的相邻两个侧壁上均设有水平仪214。由于翻转板22的相邻两个侧壁上均设有水平仪214，可以方便地了解阀体103 的水平度和垂直度，以便对阀体103的水平度和垂直度进行调节。
49.进一步地，结合参阅图6和图7，作为本发明提供的用于阀门设备检修的检修台架的一种具体实施方式，吊装组件4包括：悬臂吊架41和吊架支撑 42，悬臂吊架41包括立柱411、悬臂吊梁412以及吊装件413，立柱411设于工作台1，悬臂吊梁412的一端可转动地设于立柱411的顶端，吊装件413用于吊装阀体103及阀门构件104，吊装件413可相对悬臂吊梁412滑动；吊架支撑42用于支撑悬臂吊梁412远离立柱411的一端。具体实施时，可以通过旋转驱动机构90驱动悬臂吊梁412相对立柱411能够360
°
旋转，悬臂吊梁412 上可以设置滑动导轨，吊装件413可包括滑车4131和起重葫芦4132，滑车4131 可在滑动导轨上滑动，起重葫芦4132可用于吊装。通过悬臂吊梁412的360
°
旋转以及滑车4131的配合，使得起重葫芦4132能够达到行程范围内的任意位置。吊装支撑42可以设于工作台1上，也可以设于工作台1外部的空间中，吊装支撑42可以设置脚轮426，通过脚轮426可以将吊装支撑42移动，当吊装重物时，可以将吊装支撑42通过脚轮426移动到悬臂吊梁412的下方对悬臂吊梁412进行支撑。吊装支撑42还可以包括：导向定位销421、支撑法兰422、多级油缸423、底板424以及地撑425，支撑法兰422设于多级油缸423和导向定位销421之间，多级油缸423设于底板424上，地撑425设于底板424下方，通过地撑425可以实现吊装支撑的定位，保证吊装支撑42对悬臂吊架41提供稳定的支撑；当多级油缸423处于缩回状态时，吊装支撑通过脚轮426移动至与悬臂吊梁412远离立柱411的一端基本对正，然后将多级油缸423伸出，驱动支撑法兰422对悬臂吊梁412远离立柱411的一端进行支撑，并通过导向定位销421进行定位。通过吊装支撑42的设置，当悬臂吊梁412需要吊装较重的设备时，例如吊装阀体103时，可以通过吊装支撑42对悬臂吊梁412进行支撑，构成门式起吊结构，从而保障悬臂吊梁412的承重能力和稳定性。
50.进一步地，结合参阅图1至图3，作为本发明提供的用于阀门设备检修的检修台架的一种具体实施方式，检修台架还包括活动轮8，活动轮8设于工作台1下方。具体实施时，可以在工作台1下方直接设置活动轮8，也可以将工作台1集装于辅助平台50或辅助底座60，辅助平台50或辅助底座60可以为检修工作提供操作空间支持，再在辅助平台50或辅助底座60下方设置活动轮8，只要是能够实现检修台架的移动即可，本领域技术人员可以根据需要选择设置。还可以在工作台1下方设置地撑油缸13，当检修台架移动到检修场地就位后，可以通过若干个地撑油缸13支撑和调节检修台架的水平度；当然可以理解的是，如果工作台1是集装于辅助平台50或辅助底座60上时，地撑油缸13可以设置在辅助平台50或辅助底座60下方。在一实施例中，可以在工作台1上设置牵引杆14，检修台架可以整体由车辆牵引至检修场地，同理，如果工作台1是集装于辅助平台50或辅助底座60上时，牵引杆14可以设于辅助平台50或辅助底座60上。在一实施例中，当工作台1集装于辅助平台50或辅助底座60上时，可以在辅助平台50或辅助底座60上设置升降平台100，升降平台100由液压油缸驱动顶升，使操作人员或检修机能够达到合适的工作高度；升降平台100未顶升时，与工作台1平齐，不影响在辅助平台50或辅助底座 60上开展检修工作，升降平台100顶升后，周边可安装可拆卸防护栏。
51.进一步地，结合参阅图2，作为本发明提供的用于阀门设备检修的检修台架的一种具体实施方式，翻转板22设置转盘21的一侧设置多组测距仪9。通过设置测距仪9，可以在阀门设备10处于水平和垂直两种检修状态下，测量受检阀门设备10或其部件的安装位置尺寸、高度差等信息，为检修工作提供参考数据。
52.进一步地，作为本发明提供的用于阀门设备检修的检修台架的一种具体实施方式，检修台架还可以配置伸缩式密闭雨棚，以适应户外全天候检修作业，以及检修过程中的防尘、防潮等清洁度控制。
53.本发明提供了一种用于阀门设备检修的检修台架，当需要对阀门设备10 进行检修时，通过牵引杆14牵引检修台架至检修场地，接通电源，地撑油缸 13伸出并进行水平调节；吊装支撑通过脚轮426移动至悬臂吊梁412远离立柱 411的一端基本对正，然后将多级油缸423伸出，驱动支撑法兰422对悬臂吊梁412远离立柱411的一端进行支撑，并通过导向定位销421进行定位；通过吊装件413将阀体103吊装至检修台架，此时，根据阀体103的结构及尺寸，在转盘21上选择安装适配法兰211或者卡盘夹具212，通过适配法兰211或卡盘夹具212将阀体103的第一端部101固定于转盘21，阀体103的第二端部102 通过支撑组件3支撑，通过调节第一托辊32和第二托辊33之间的距离调节阀体103的水平度，使阀体103的轴线处于水平位置；将浮动支撑件6向下调节，使浮动支撑件6与阀体103的外壁分离，旋转减速电机242带动主动齿轮241 旋转，主动齿轮241带动转盘21旋转，转盘21带动阀体103绕阀体103的轴线相对翻转板22转动，通过吊装件413完成阀杆的拆除；将浮动支撑件6向上调节，使浮动支撑件6支撑阀体103的外壁，两组翻转油缸缩回，翻转板22 翻转至与工作台1平行的状态，液压驱动调节件5，使调节件5对翻转板22进行支撑，通过液压调节调节件5的高度对阀体103的垂直度进行调节，通过吊装件413完成阀板等的拆卸。当检修完成后，逆向操作上述步骤即可将阀杆和阀板回装到阀体103上。
54.使用本发明提供的用于阀门设备检修的检修台架具有如下优势：
55.(1)检修工作可以在设备厂房外部的料场、闲置道路等空地完成，不占用设备厂房场地、不占用行车等设备；且检修工作无需与现场工作协调，大型阀门设备10离线后即可开始检修，为阀门设备10检修至少节省8～48h时间，提高了检修效率；
56.(2)大型阀门设备10旋转和轴线的水平度的调节可以在5min内完成，大型阀门设备10翻转和轴线垂直度的调节可以在10min内完成，解体或回装操作比传统检修方法节省6～8h时间；
57.(3)通过使用该用于阀门设备检修的检修台架，大型阀门设备10的旋转和翻转可控、匀速、平稳无冲击，大大降低设备受损风险。
58.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。