1.一种轨道机器人，其特征在于，包括：
承重主体(10)；
承重导向轮机构(20)，安装在所述承重主体(10)上，所述承重导向轮机构(20)的转轴沿水平方向设置，用于与轨道的承重面配合将所述承重主体(10)挂载在轨道上；
限位导向轮机构(30)，安装在所述承重主体(10)上并位于所述承重导向轮机构(20)的下侧，所述限位导向轮机构(30)的转轴沿竖直方向设置，用于与轨道的侧面配合以限制所述承重主体(10)相对于所述轨道的水平运动；
驱动轮机构(40)，设置在所述承重主体(10)上，所述驱动轮机构(40)的转轴沿水平方向设置，用于与所述轨道的底面抵接配合驱动所述承重主体(10)在所述轨道上运动。
2.根据权利要求1所述的轨道机器人，其特征在于，所述限位导向轮机构(30)至少为两个，两个所述限位导向轮机构(30)间隔设置在所述承重主体(10)上，两个所述限位导向轮机构(30)分别与所述轨道的左右两个侧面相配合。
3.根据权利要求1所述的轨道机器人，其特征在于，所述承重导向轮机构(20)至少为两个，两个所述承重导向轮机构(20)间隔设置在所述承重主体(10)上，两个所述承重导向轮机构(20)分别与所述轨道的顶部的左右两个部分相配合。
4.根据权利要求1所述的轨道机器人，其特征在于，所述轨道机器人还包括：
驱动安装件(50)，所述驱动安装件(50)的第一端与所述承重主体(10)铰接，所述驱动轮机构(40)安装在所述驱动安装件(50)上；
调压机构(60)，包括伸缩活动件，所述伸缩活动件的第一端铰接安装在所述承重主体(10)上，所述伸缩活动件的第二端与所述驱动安装件(50)的第二端铰接，所述伸缩活动件通过伸长或者缩短调节所述驱动安装件(50)带动所述驱动轮机构(40)与所述轨道的底面压紧或放松。
5.根据权利要求4所述的轨道机器人，其特征在于，所述调压机构(60)还包括基座(61)，所述基座(61)固定安装在所述承重主体(10)上，所述伸缩活动件的第一端铰接安装在所述基座(61)上，所述伸缩活动件包括伸缩杆(62)和压缩弹簧(63)，所述伸缩杆(62)的第一端与所述基座(61)铰接，所述伸缩杆(62)的第二端与所述驱动安装件(50)的第二端铰接，所述压缩弹簧(63)安装在所述伸缩杆(62)上驱动所述伸缩杆(62)伸出。
6.根据权利要求5所述的轨道机器人，其特征在于，所述伸缩活动件还包括压紧调节件(64)，所述压紧调节件(64)安装在所述伸缩杆(62)上，用于调节所述压缩弹簧(63)对于所述伸缩杆(62)的作用力。
7.根据权利要求1所述的轨道机器人，其特征在于，所述承重主体(10)包括：
承重板；
承重支板(11)，所述承重支板(11)安装在所述承重板的顶部，所述承重导向轮机构(20)安装在所述承重支板(11)的顶部，所述限位导向轮机构(30)安装在所述承重支板(11)的侧面。
8.根据权利要求7所述的轨道机器人，其特征在于，所述承重板包括承重主板体(12)和承重连板(13)，所述承重连板(13)与所述承重支板(11)固定连接，所述承重主板体(12)通过转轴组件可转动地连接在所述承重连板(13)的底部。
9.根据权利要求7所述的轨道机器人，其特征在于，所述承重导向轮机构(20)包括：
承重轮转轴(21)，沿水平方向可转动地安装在所述承重支板(11)上；
承重轮(22)，安装在所述承重轮转轴(21)上。
10.根据权利要求7所述的轨道机器人，其特征在于，所述限位导向轮机构(30)包括：
限位轮导柱(31)，沿水平方向可活动地安装在所述承重支板(11)上；
弹性元件(32)，安装在所述限位轮导柱(31)和所述承重支板(11)之间，用于驱动所述限位轮导柱(31)朝向所述轨道的侧面运动；
限位轮转轴(33)，沿竖直方向可转动地安装在所述限位轮导柱(31)上；
限位轮(34)，安装在所述限位轮转轴(33)上。