锁闩机构装置的制作方法

本发明涉及一种锁闩机构装置，尤其涉及用于飞机的舱门门体与舱门门框之间的闩和锁的锁闩机构装置，其中，舱门门框位于飞机的机身。

背景技术：

1、问题来源：

民用客机舱门的安全标准要求每一门必须有措施防止由于机械失效或者任何单个结构元件失效导致的飞行中打开，并对锁闩和锁定机构提出了具体要求，因此需要对运输类飞机舱门设计锁闩机构，以符合上述要求。

2、现有技术的现状和问题：

锁机构和闩机构为增压区舱门的重要机构，其关系到飞机运行的安全，因此本领域在这方面做了大量的结构改进，如专利公开cn108166849a，其涉及客机舱门闩锁联合驱动视觉指示装置的操控方法，包括以下步骤：

1)当舱门打开的状态下，指示牌在复位装置的带动下，位于脱离指示窗口的极限位置；

2)关闭舱门时，旋转闩轴进行闩锁，这时闩轴上的闩曲柄旋转推动档销提升，从而指示牌以转轴的中心轴向上旋转；

3)闩轴运动完毕后锁轴旋转工作进行舱门锁定，锁轴上的锁曲柄与档销接触，档销继续提升，指示牌继续旋转，且档销与闩曲柄脱离，在锁轴旋转到位时，指示牌插入到指示窗内。

如闩机构出现故障未上闩，即使锁机构上锁，锁曲柄也不能驱动挡销使指示牌到达上锁位，指示窗口看见红色区域；如果锁机构故障导致不能完全上锁，锁曲柄也不能够驱动指示牌到达上锁位，从指示窗口看见红色区域，表示舱门未完全上锁，提示操作人员舱门没有上闩或上锁，需要重新关门或检查处理。

由此可见，该现有技术只能从指示牌判断上闩上锁是否完成，在上闩未完成的情况下仍然可以进行上锁。因此，其结构安全性有待进一步提高。

技术实现要素：

本发明的任务是改进上述缺陷。

根据本发明的一个方面，本发明提供一种锁闩机构装置，用于舱门门体与舱门门框之间的闩和锁，锁闩机构装置包括闩机构、锁机构和联动机构。闩机构包括可转动地安装于舱门门体的闩轴；锁机构包括可转动地安装于舱门门体的锁轴，锁轴构造成锁轴的轴线相对闩轴的轴线固定；联动机构包括固定地连接于闩轴的从动构件以及固定地连接于锁轴的驱动构件，从动构件包括上闩从动端部和解闩从动端部，驱动构件驱动从动构件转动。其中，驱动构件和从动构件构造成：

上闩上锁时，锁轴沿上锁方向绕其轴心旋转，使得锁机构旋转，并使得其上的驱动构件接触并推动从动构件的上闩从动端部并因此闩轴沿上闩方向绕闩轴的轴心旋转，使得闩机构到达上闩位置，而后，驱动构件相对从动构件运动，而且锁机构到达上锁位置；

解锁解闩时，锁轴沿解锁方向绕其轴心旋转，驱动构件相对从动构件运动，锁机构旋转到解锁位置，而后，驱动构件运动到接触并推动从动构件的解闩从动端部并因此闩轴沿解闩方向绕闩轴的轴心旋转，使得闩机构到达解闩位置。

较佳地，在本发明的上述技术方案的基础上，上闩从动端部和解闩从动端部与驱动构件接触的点之间的距离根据上锁的时间和解闩的时间来设定。

较佳地，在本发明的上述技术方案的基础上，从动构件为一“v”形叉耳，“v”形叉耳的与沿上锁方向转动的驱动构件接触的一叉为上闩从动端部，“v”形叉耳的与沿解锁方向转动的驱动构件接触的一叉为解闩从动端部，驱动构件包括固定地从锁轴径向伸出的驱动摇臂和设置在驱动摇臂末端的驱动滚轮。

较佳地，在本发明的上述技术方案的基础上，闩机构还包括固定地连接于闩轴的闩轴插配件以及固定地连接于舱门门框的门框插配件，闩轴插配件和门框插配件构造成当闩机构处于上闩位置时闩轴插配件与门框插配件插配在一起，使得舱门门体相对舱门门框被锁闩。锁机构包括闩轴啮合件以及连接于锁轴的锁轴啮合件,闩轴啮合件至少是闩轴的一部分。闩轴啮合件和锁轴啮合件构造成当锁机构处于上锁位置时，锁轴啮合件与闩轴啮合件结合在一起，使得闩轴被锁定在上闩位置。

较佳地，在本发明的上述技术方案的基础上，闩轴插配件包括固定地从闩轴径向伸出的闩摇臂和设置在闩摇臂末端的闩滚轮；门框插配件包括固定地连接于舱门门框的底板和形成在底板上的闩导向槽，闩导向槽构造成在上闩位置闩滚轮能够插入闩导向槽；闩轴啮合件包括从闩轴径向突起的凸台；锁轴啮合件包括从锁轴径向伸出的锁块，锁轴转动能够驱动锁块转动，锁块具有能够与闩轴的凸台啮合的构型，锁块和凸台构造成在上锁位置锁块与凸台能够彼此结合，以阻止闩轴沿解闩方向转动。

较佳地，在本发明的上述技术方案的基础上，锁块的构型为能够接纳凸台的u型槽。

较佳地，在本发明的上述技术方案的基础上，锁闩机构装置还包括上闩限位装置以及解闩限位装置。在上闩位置，上闩限位装置对从动构件进行上闩方向和解闩方向的双向限位；在解闩位置，解闩限位装置对从动构件进行双向限位。

较佳地，在本发明的上述技术方案的基础上，上闩限位装置包括相对闩轴的轴心固定的上闩顺止挡件以及相对锁轴固定的上闩逆止挡件。在上闩位置，上闩顺止挡件对从动构件沿上闩方向的运动进行限位；在上闩位置，上闩逆止挡件对从动构件沿解闩方向的运动进行限位。进一步地，解闩限位装置包括相对锁轴固定的解闩顺止挡件以及相对闩轴的轴心固定的解闩逆止挡件。在解闩位置，解闩顺止挡件对从动构件沿上闩方向的运动进行限位；在解闩位置，解闩逆止挡件对从动构件沿解闩方向的运动进行限位。

较佳地，在本发明的上述技术方案的基础上，上闩顺止挡件包括固定于舱门门体的上闩支架以及可调节地固定于上闩支架的上闩顺止动螺栓，上闩顺止动螺栓构造成在上闩位置的从动构件沿上闩方向转动时能够止挡从动构件的上闩从动端部；上闩逆止挡件为驱动滚轮，驱动滚轮构造成在上闩位置的从动构件沿解闩方向转动时能够止挡从动构件的上闩从动端部；解闩顺止挡件包括可调节地固定于驱动摇臂的解闩顺止动螺栓，解闩顺止动螺栓构造成在解闩位置的从动构件沿上闩方向转动时能够止挡从动构件的上闩从动端部；解闩逆止挡件包括固定于舱门门体的解闩支架以及可调节地固定于解闩支架的解闩逆止动螺栓，解闩逆止动螺栓构造成在解闩位置的从动构件沿解闩方向转动时能够止挡从动构件的解闩从动端部。

较佳地，在本发明的上述技术方案的基础上，锁闩机构装置还包括闩轴状态显示装置，闩轴状态显示装置包括固定于从动构件的靶标和相对闩轴的轴心固定的传感器，靶标和传感器构造成使得传感器能够提供闩轴的位置的信息；锁闩机构装置还包括锁轴状态显示装置位于锁轴啮合件上，并构造成能够提供锁轴的位置的信息。

根据本发明的另一个方面，本发明提供采用本发明的上述技术方案中的锁闩机构装置进行上闩上锁的方法，方法包括如下步骤：

1)沿上锁方向转动锁机构中的锁轴，锁机构和联动机构的设置在锁轴上的驱动构件转动，从而驱动构件驱动联动机构的设置在闩轴上的从动构件转动，由此从动构件带动包含闩轴的闩机构沿上闩方向转动到上闩位置，使得闩轴处于上闩状态；以及

2)继续沿上锁方向转动锁轴，联动机构的驱动构件相对联动机构的从动构件运动，而且，锁轴带动锁机构转动到上锁位置，使得闩轴处于上锁状态。

较佳地，在本发明的上述方法技术方案的基础上，还包括如下步骤：

在步骤1)中：

锁轴的转动使锁机构的锁块和驱动构件的驱动摇臂转动，驱动摇臂使得设置在驱动摇臂上的驱动滚轮接触并推动“v”形叉耳形式的从动构件的上闩从动端部，

上闩从动端部使得“v”形叉耳带动闩轴转动，使设置在闩轴上的闩摇臂转动到上闩位置，

在上闩位置，设置在闩摇臂上的闩滚轮插入闩导向槽，从而阻止舱门门体沿离开舱门门框的方向运动；

在步骤2)中：

驱动滚轮相对上闩从动端部运动，而且，锁机构的锁块转动到上锁位置，

在上锁位置，锁块与闩轴的凸台啮合，从而阻止闩轴沿解闩方向转动。

根据本发明的又一个方面，本发明提供采用上述权利要求中的锁闩机构装置进行解闩解锁的方法，方法包括如下步骤：

1)沿解锁方向转动锁机构中的锁轴，锁机构和联动机构的设置在锁轴上的驱动构件转动，从而驱动构件相对联动机构的设置在闩轴上的从动构件运动，而且锁轴带动锁机构转动到解锁位置，从而释放闩轴，使得闩轴处于解锁状态；以及

2)继续沿解锁方向转动锁轴，联动机构的驱动构件驱动从动构件转动，由此从动构件带动包含闩轴的闩机构沿解闩方向转动到解闩位置，使得闩轴处于解闩状态。

较佳地，在本发明的上述方法技术方案的基础上，还包括如下步骤：

在步骤1)中：

锁轴的转动使驱动构件的设置在驱动摇臂上的驱动滚轮相对“v”形叉耳形式的从动构件的上闩从动端部运动，而且，锁机构的锁块转动到解锁位置，

在解锁位置，锁块与闩轴的凸台脱离，从而允许闩轴沿解闩方向转动；

在步骤2)中：

驱动滚轮接触并推动“v”形叉耳的解闩从动端部，

解闩从动端部使得“v”形叉耳带动闩轴转动，使设置在闩轴上的闩摇臂转动到解闩位置，

在解闩位置，设置在闩摇臂上的闩滚轮退出闩导向槽，从而允许舱门门体沿离开舱门门框的方向运动。

本发明的锁闩机构装置能够实现舱门开启过程必须先解锁才能够解闩，舱门关闭过程必须先上闩才能够上锁。此外，在舱门关闭状态和开启状态，闩机构均被限位元件、即上闩限位装置以及解闩限位装置约束位置，保证闩机构一直处于设计要求位置，保证舱门能够正常开启和关闭。

附图说明

图1是根据本发明的锁闩机构装置的立体图，其示意性地示出了锁闩机构装置的总成，其中，锁闩机构装置处于上闩上锁状态；

图2是图1所示的锁闩机构装置的立体图，其示意性地示出了锁闩机构装置的总成，其中，锁闩机构装置处于解闩解锁状态；

图3是图1所示的锁闩机构装置的局部俯视图，其示出了锁闩机构装置中的闩轴与锁轴之间处于上锁状态的锁机构的构造；

图4是采用本发明的锁闩机构装置对舱门进行上闩上锁的步骤的示意性方块图；

图5是采用本发明的锁闩机构装置对舱门进行解闩解锁的步骤的示意性方块图；

上述附图仅仅是示意性的，未严格按照比例绘制。

图中的附图标记在附图和实施例中的列表：

10－闩机构，包括:

11－闩轴，

12－闩轴插配件，包括：

121－闩滚轮，

122－闩摇臂，

13－门框插配件，包括；

131－闩导向槽，

132－底板；

20－锁机构，包括:

21－锁轴，

22－闩轴啮合件,包括：

221－套筒，

222－凸台，

23－锁轴啮合件，包括：

231－锁块，

232－u型槽；

30－联动机构，包括：

31－从动构件(“v”形叉耳形式，安装在闩轴上)，包括：

31a－上闩从动端部(左叉形式)，

31b－解闩从动端部(右叉形式)，

32－驱动构件(安装在锁轴上)，包括：

321－驱动滚轮，

322－驱动摇臂；

40－上闩限位装置，包括：

41－上闩顺止挡件(上闩顺止动螺钉)，

42－上闩逆止挡件(驱动滚轮+驱动摇臂)，

43－上闩支架(固定于舱门门体)；

50－解闩限位装置：

51－解闩顺止挡件(解闩顺止动螺钉+驱动摇臂)，

52－解闩逆止挡件(解闩逆止动螺钉)，

53－解闩支架(固定于舱门门体)；

60－闩轴状态显示装置：包括：

61-靶标(固定于“v”形叉耳)，

62-传感器(固定于解闩支架)；

－锁轴状态显示装置。

具体实施方式

为描述本发明实施例方便起见而在本文中使用的术语说明如下。

上锁方向：指在锁机构实现上锁的过程中运动构件的运动方向，即图1右视图中的锁机构顺时针方向运动；

解锁方向：指在锁机构实现解锁的过程中运动构件的运动方向，即图1右视图中的锁机构逆时针方向运动；

上闩方向；指在闩机构实现上闩的过程中运动构件的运动方向，即图1右视图中的闩机构逆时针方向运动；

解闩方向：指在闩机构实现解闩的过程中运动构件的运动方向，即图1右视图中的闩机构顺时针方向运动；

上闩位置：闩机构使得舱门门体相对舱门门框被固定时的位置；

上锁位置：锁机构使得闩机构被锁定时的位置；

解锁位置：锁机构使得闩机构被解锁时的位置；

解闩位置：闩机构使得舱门门体能够相对舱门门框运动时的位置；

顺：与上锁方向和上闩方向一致；

逆：与解锁方向和解闩方向一致。

下面结合附图和实施例来进一步描述本发明，从而更清楚地了解本发明的发明原理和有益的技术效果。

图1和2示出了根据本发明的锁闩机构装置的一个实施例。根据本发明，锁闩机构装置包括锁机构20和闩机构10，锁机构20和闩机构10的运动相互关联，锁机构20或闩机构10单个失效不会影响对方的位置状态。在图示的实施例中，实现上闩和解闩动作的主要构件包括闩滚轮121、闩摇臂122、闩轴11、“v”形叉耳，实现上锁和解锁动作的主要构件包括锁轴21、驱动摇臂322、驱动滚轮321、锁块231。其中，启动上闩和解闩的“v”形叉耳和驱动“v”形叉耳的驱动摇臂322构成分时系统，通过驱动摇臂322在“v”形叉耳内的空行程，实现锁机构20与闩机构10在运动中时序符合设计要求，即舱门开启过程必须先解锁才能够解闩，舱门关闭过程必须先上闩才能够上锁。

因此，根据图1和2所示的实施例，本发明提供一种锁闩机构装置，用于舱门门体的与舱门门框之间的闩和锁，锁闩机构装置包括闩机构10、锁机构20和在闩机构10与锁机构20之间进行联动的联动机构30。闩机构10具有可转动地安装于舱门门体的闩轴11，锁机构20具有可转动地安装于舱门门体的锁轴21，锁轴21和闩轴11构造成它们的轴线相对彼此和相对舱门门体固定。联动机构30包括固定地连接于闩轴11的从动构件31和固定地连接于锁轴21的驱动构件32，驱动构件32用于驱动从动构件31，从动构件31包括分别用于启动上闩和解闩的上闩从动端部31a和解闩从动端部31b。

如图1所示，在实施例中，联动机构30中的驱动构件32包括固定地从锁轴21径向伸出的驱动摇臂322和设置在驱动摇臂322末端的驱动滚轮321，联动机构30中的的从动构件31为一“v”形叉耳，“v”形叉耳的与沿上锁方向转动的驱动构件32的驱动滚轮321接触的左叉(从图1立体图的右视图看)为上闩从动端部31a，“v”形叉耳的与沿解锁方向转动的驱动构件32的驱动滚轮321接触的右叉(从图1立体图的右视图看)为解闩从动端部31b。

闩机构10还包括固定地连接于闩轴11的闩轴插配件12和固定地连接于舱门门框的门框插配件13。在图1和2所示的实施例中，闩轴插配件12包括固定地从闩轴11径向伸出的闩摇臂122和设置在闩摇臂122末端的闩滚轮121；门框插配件13包括固定地连接于舱门门框的底板132和形成在底板132上的闩导向槽131，闩导向槽131用于在上闩位置闩滚轮121能够插入其中，使得闩轴11处于上闩状态。因此，闩轴插配件12和门框插配件13构造成：当闩轴11处于上闩位置时闩滚轮121配合在闩导向槽131内，使得舱门门体相对舱门门框被锁闩。

锁机构20包括闩轴啮合件22和运动连通地连接于锁轴21的锁轴啮合件23,闩轴啮合件22可以是闩轴11的一部分。在图1和2所示的实施例中，闩轴11的一部分上设置了固定在其上的套筒221，闩轴啮合件22包括从套筒221径向突起的凸台222；锁轴啮合件23包括沿锁轴21的径向伸出的锁块231，锁块231可以从锁轴21直接延伸，也可以通过中间构件连接于锁轴21，因此构造成与锁轴21传动联动，使得锁轴21转动能够驱动锁块231转动，锁块231具有能够与闩轴11的凸台222啮合的构型，为此，锁块231和凸台222构造成在上锁位置锁块231与凸台222能够彼此结合，图3所示的锁块231的构型为u型槽232，而凸台222在u型槽232内被锁块231止挡，以阻止闩轴11沿解闩方向转动。为此，闩轴啮合件22和锁轴啮合件23构造成：当锁轴21旋转到处于上锁位置时，如图3所示，套筒221上的凸台222啮合在锁块231的u型槽232中，使得闩轴11被锁定在上闩位置。

因此，为了实现舱门的上闩和解闩，闩轴11上的“v”形叉耳和锁轴21上的驱动构件32构造成：

上闩时，锁轴21沿上锁方向绕其轴心旋转，使得其上的驱动构件32的驱动滚轮321接触并推动“v”形叉耳的上闩从动端部31a(左叉)并因此启动闩轴11沿上闩方向绕闩轴11的轴心旋转，使得闩机构10到达上闩位置，即闩轴11处于上闩状态，而后，锁轴21的继续旋转使得驱动构件32的驱动滚轮321相对“v”形叉耳的上闩从动端部31a(左叉)运动而不再驱动左叉，并使得锁机构20到达上锁位置，如图3所示；

解闩时，锁轴21沿解锁方向绕其轴心旋转，其上的驱动构件32的驱动滚轮321相对“v”形叉耳的左叉运动，使得锁机构20到达解锁位置，而后，锁轴21继续旋转使得驱动构件32的驱动滚轮321在“v”形叉耳的两叉之间运动到接触并推动从动构件31的解闩从动端部31b(右叉)，从而启动闩轴11沿解闩方向绕闩轴11的轴心旋转，使得闩机构10到达解闩位置，如图2所示。

如上，上闩从动端部31a的左叉和解闩从动端部31b的右叉之间的跨度，即与驱动构件32的驱动滚轮321接触的点之间的距离根据上锁的时间和解闩的时间来设定，优选地，使其满足“舱门开启过程必须先解锁才能够解闩，舱门关闭过程必须先上闩才能够上锁”的条件。

此外，如图1和2所示，在上闩位置和解闩位置的闩机构10均有限位装置约束闩机构10运动，上闩位置的限位为双向限位，一侧为上闩止动螺钉限位，另一侧为驱动滚轮321限位，解闩位置的限位亦为双向限位，两侧均为解闩止动螺钉限位，一个是解闩顺止动螺钉，另一个是解闩逆止动螺钉，所有的止动螺钉均可沿螺钉轴向调节伸出量，使止动螺钉钉头与“v”形叉耳的接触面之间的间隙符合要求。上闩状态和解闩状态的闩机构10中的“v”形叉耳双侧被限位装置约束，进而整个闩机构10被约束，保证闩机构10位置处于正确的位置。

因此，根据图1和2所示的实施例，本发明的锁闩机构装置还包括上闩限位装置40和解闩限位装置50，在上闩位置，上闩限位装置40对“v”形叉耳进行双向限位，即，分别在上闩方向和解闩方向对“v”形叉耳的运动进行限位，在解闩位置，解闩限位装置50对“v”形叉耳进行双向限位，即，分别在上闩方向和解闩方向对“v”形叉耳的运动进行限位。

具体而言，上闩限位装置40包括相对闩轴11的轴心固定的上闩顺止挡件41和相对锁轴21固定的上闩逆止挡件42。在图1和2所示的实施例中，上闩顺止挡件41包括固定于舱门门体的上闩支架43和可调节地固定于上闩支架43的上闩顺止动螺栓，上闩顺止动螺栓构造成，如果在上闩位置的“v”形叉耳沿上闩方向进一步转动时，能够止挡“v”形叉耳的左叉的上闩从动端部31a，以阻止“v”形叉耳沿上闩方向转动；上闩逆止挡件42为驱动滚轮321，驱动滚轮321构造成，在上闩位置的“v”形叉耳沿解闩方向转动时，能够止挡“v”形叉耳的右叉的解闩从动端部31b，以阻止“v”形叉耳沿解闩方向转动。

解闩限位装置50包括相对锁轴21固定的解闩顺止挡件51和相对闩轴11的轴心固定的解闩止挡件。在图1和2所示的实施例中，解闩顺止挡件51包括可调节地固定于驱动摇臂322的解闩顺止动螺栓，解闩顺止动螺栓构造成，如果在解闩位置的“v”形叉耳沿上闩方向转动时，能够止挡“v”形叉耳的左叉的上闩从动端部31a，以阻止“v”形叉耳沿上闩方向转动；解闩逆止挡件52包括固定于舱门门体的解闩支架53和可调节地固定于解闩支架53的解闩逆止动螺栓，解闩逆止动螺栓构造成，如果在解闩位置的“v”形叉耳沿解闩方向进一步转动时，能够止挡“v”形叉耳的右叉的解闩从动端部31b，以阻止“v”形叉耳沿解闩方向转动。

锁机构20中的锁块231能够锁住闩机构10，同时能够指示锁机构20位置，通过在锁块231的指定区域粘贴或喷涂指示文字，锁块231随锁机构20运动存在位置变化，锁块231上的文字位置随之变化，实现锁机构20上锁状态和解锁状态指示。

“v”形叉耳上能够安装对应于传感器62的靶标61，靶标61与“v”形叉耳刚性连接，传感器62安装在舱门门体，以闩机构10处于上闩状态的靶标61的位置为基准，合理布置传感器62，实现闩机构10处于上闩状态，传感器62能够感应到靶标61，闩机构10不处于上闩状态，传感器62即感应不到靶标61，报出警告信息，该上闩监控机构可保证传感器62将闩机构10状态信息准确反馈至舱门信号系统，飞行员根据舱门信号系统的信息可了解闩机构10位置状态以及闩机构10是否运动到位。

为此，根据本发明的锁闩机构装置还包括闩轴状态显示装置60和锁轴状态显示装置。闩轴状态显示装置60包括固定于“v”形叉耳的靶标61和固定于解闩支架53的传感器62，靶标61和传感器62构造成使得传感器62能够提供闩轴11的位置的信息。锁轴状态显示装置位于锁块231上，并构造成能够提供锁轴21的位置的信息。

如图4所示，其示意性地示出了根据本发明的锁闩机构装置对舱门进行上闩上锁的步骤的方块图，这些步骤是：

1)沿上锁方向转动锁机构20中的锁轴21，

锁轴21的转动使锁机构20的锁块231和驱动构件32的驱动摇臂322和转动，

驱动摇臂322使得设置在驱动摇臂322上的驱动滚轮321接触并推动“v”形叉耳形式的从动构件31的上闩从动端部31a，

上闩从动端部31a使得“v”形叉耳带动闩轴11沿上闩方向转动，

闩轴11带动设置在闩轴11上的闩摇臂122转动到上闩位置，

在上闩位置，设置在闩摇臂122上的闩滚轮121插入闩导向槽131，使得闩轴11处于上闩状态，从而阻止舱门门体沿离开舱门门框的方向运动；

2)继续沿上锁方向转动锁轴21，驱动构件32的驱动滚轮321相对从动构件31的上闩从动端部31a运动，而且，锁机构20的锁块231转动到上锁位置，

在上锁位置，锁块231与闩轴11的凸台222啮合，使得闩轴11处于上锁状态，从而阻止闩轴11沿解闩方向转动。

如图5所示，其示意性地示出了根据本发明的锁闩机构装置对舱门进行解锁解闩的步骤的方块图，这些步骤是：

1)沿解锁方向转动锁机构20中的锁轴21，

锁轴21的转动使驱动构件32的设置在驱动摇臂322上的驱动滚轮321相对“v”形叉耳形式的从动构件31的上闩从动端部31a运动，而且，锁机构20的锁块231转动到解锁位置，

在解锁位置，锁块231与闩轴11的凸台222脱离，使得闩轴11处于解锁状态，从而允许闩轴11沿解闩方向转动；

2)继续沿解锁方向转动锁轴21，

驱动滚轮321接触并推动“v”形叉耳的解闩从动端部31b，

解闩从动端部31b使得“v”形叉耳带动闩轴11沿解闩方向转动，

闩轴11带动设置在闩轴11上的闩摇臂122转动到解闩位置，

在解闩位置，设置在闩摇臂122上的闩滚轮121退出闩导向槽131，使得闩轴11处于解闩状态，从而允许舱门门体沿离开舱门门框的方向运动。

以上根据附图描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式作出多种变更或修改，这些变更和修改均落入本发明的保护范围。