一种基于电容原理的机械臂维修用固定效果好的固定装置的制作方法

本发明属于机械臂技术领域，尤其涉及一种基于电容原理的机械臂维修用固定效果好的固定装置。

背景技术：

机械臂是能模仿人手和手臂的某些动作功能，可以通过相应程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，同时机械臂是一种高精度和高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性和强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用。

现如今，随着科学技术的不断发展，社会的不断进步，且随着现代制造业的机械化和自动化，大量的机械手臂被投入使用，用于将一道制程完成后的产品搬运至下一道制程的生产线，但是随着机械臂的长时间使用，故需要定时对其进行检修，以避免设备故障率的发生，且传统的对机械臂检修用的固定平台在使用时存在着对机械臂固定不稳定，使用不方便的缺点，并且在使用时安装拆卸也较为麻烦，不便于机械臂的检修，故存在不足，不能满足用户的使用需求，因此，有必要进一步改进。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供基于电容原理的机械臂维修用固定效果好的固定装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明提供一种基于电容原理的机械臂维修用固定效果好的固定装置，由以下具体技术手段所达成：

一种基于电容原理的机械臂维修用固定效果好的固定装置，包括主体，所述主体的内部底侧固定安装有固定基座，所述固定基座的内部设置安装有安装气垫，所述安装气垫的上侧固定安装有活动部件，所述活动部件的上侧固定安装有支撑杆，所述支撑杆的上端固定安装有承载装置，所述承载装置的上侧设置安装有支撑气垫，所述支撑气垫的上侧固定安装有承载板，所述承载板的下侧固定安装有电极介质，所述主体的内壁上设置安装有驱动装置，所述驱动装置之间设置安装有安装部件，所述安装部件内壁上设置有齿条，所述安装部件通过齿条与活动齿轮相啮合连接，所述活动齿轮上设置安装有活动组件，所述活动组件的内部开设有凹槽，且凹槽的内部设置安装有活动推杆，所述活动推杆上设置安装有固定件，所述安装部件的内部开设有活动槽，所述固定件与活动槽通过滑动配合连接，所述活动推杆的上端设置安装有固定机构。

进一步的，所述活动部件的左右两侧均活动安装有活动连杆，所述活动连杆的上端活动安装有活动块。

进一步的，所述活动部件与活动块之间设置安装有弹簧机构，通过设置活动连杆、活动块、弹簧机构之间相互配合，有效的保证了承载装置向下移动时的稳定性。

进一步的，所述固定基座的上侧固定安装有支撑部件，所述支撑部件的内部设置安装有支撑气囊，所述支撑气囊的上侧设置安装有支撑组件，所述支撑组件的上侧与承载装置相固定连接，通过设置支撑气囊与支撑组件进一步提升了承载装置向下移动时的稳定性。

进一步的，所述承载装置的上侧固定安装有安装组件，所述安装组件的内壁上设置安装有电极板，所述电极介质与电极板通过电性连接，通过承载板向下移动的同时带动电极介质向下同步移动，根据电容器原理可知，电极介质在电极板的正极板和负极板之间移动，随着电极介质与电极板正极板、负极板的正对面积增大，电容量增大，此时电流发生变化，从而发出电信号促使驱动装置产生动能。

进一步的，所述活动组件的内部开设的凹槽底部设置安装有复位弹簧，所述复位弹簧的上端与活动推杆相固定连接，通过设置复位弹簧便于活动推杆的复位。

进一步的，所述活动推杆的内部开设有凹槽，且凹槽的内壁底部设置安装有缓冲气囊，所述缓冲气囊的上端与固定机构相固定连接，通过设置缓冲气囊有效的的避免了活动推杆的推力过大造成机械臂出现损坏，从而进一步提升了设备的实用效果。

有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种基于电容原理的机械臂维修用固定效果好的固定装置，具备以下有益效果：

1、该基于电容原理的机械臂维修用固定效果好的固定装置，通过承载板向下移动的同时带动电极介质向下同步移动，从而发出电信号促使驱动装置产生动能，进而带动安装部件开始转动，通过固定机构将机械臂牢牢固定住，避免设备在检修的过程中出现偏移影响其检修效果，且通过设置缓冲气囊有效的的避免了活动推杆的推力过大造成机械臂出现损坏，从而进一步提升了设备的实用效果，该设备基于自动化的固定，有效的减小了人工在安装固定时的不便，同时该设备固定牢靠，使用方便，结构简单。

2、该基于电容原理的机械臂维修用固定效果好的固定装置，通过将机械臂放置在设备中，使得机械臂穿过安装部件与承载板相接触，通过机械臂其自身的重量对承载板产生向下的压力，基于压力作用使得承载板带动承载装置向下移动，同时通过设置活动连杆、活动块、弹簧机构之间相互配合，有效的保证了承载装置向下移动时的稳定性，且通过设置支撑气囊与支撑组件进一步提升了承载装置向下移动时的稳定性。

附图说明

图1是本发明主体正面结构示意图；

图2是本发明图1中a部分放大示意图；

图3是本发明图1中b部分放大示意图；

图4是本发明安装部件俯视图；

图5是本发明图4中局部结构示意图。

图中：1、主体；2、固定基座；3、安装气垫；4、活动部件；5、支撑杆；6、承载装置；7、活动连杆；8、活动块；9、弹簧机构；10、支撑部件；11、支撑气囊；12、支撑组件；13、支撑气垫；14、承载板；15、电极介质；16、安装组件；17、电极板；18、驱动装置；19、安装部件；20、活动齿轮；21、活动组件；22、活动推杆；23、复位弹簧；24、固定件；25、活动槽；26、固定机构；27、缓冲气囊。

具体实施方式

以下结合附图对本发明做进一步描述：

如附图1至附图5所示：

本发明提供一种基于电容原理的机械臂维修用固定效果好的固定装置，包括主体1，主体1的内部底侧固定安装有固定基座2，固定基座2的内部设置安装有安装气垫3，安装气垫3的上侧固定安装有活动部件4，活动部件4的左右两侧均活动安装有活动连杆7，活动连杆7的上端活动安装有活动块8，活动部件4与活动块8之间设置安装有弹簧机构9，通过设置活动连杆7、活动块8、弹簧机构9之间相互配合，有效的保证了承载装置6向下移动时的稳定性，活动部件4的上侧固定安装有支撑杆5，支撑杆5的上端固定安装有承载装置6，固定基座2的上侧固定安装有支撑部件10，支撑部件10的内部设置安装有支撑气囊11，支撑气囊11的上侧设置安装有支撑组件12，支撑组件12的上侧与承载装置6相固定连接，通过设置支撑气囊11与支撑组件12进一步提升了承载装置6向下移动时的稳定性，承载装置6的上侧设置安装有支撑气垫13，支撑气垫13的上侧固定安装有承载板14，承载板14的下侧固定安装有电极介质15，承载装置6的上侧固定安装有安装组件16，安装组件16的内壁上设置安装有电极板17，电极介质15与电极板17通过电性连接，通过承载板14向下移动的同时带动电极介质15向下同步移动，根据电容器原理可知，电极介质15在电极板17的正极板和负极板之间移动，随着电极介质15与电极板17正极板、负极板的正对面积增大，电容量增大，此时电流发生变化，从而发出电信号促使驱动装置18产生动能，主体1的内壁上设置安装有驱动装置18，驱动装置18之间设置安装有安装部件19，安装部件19内壁上设置有齿条，安装部件19通过齿条与活动齿轮20相啮合连接，活动齿轮20上设置安装有活动组件21，活动组件21的内部开设有凹槽，且凹槽的内部设置安装有活动推杆22，活动组件21的内部开设的凹槽底部设置安装有复位弹簧23，复位弹簧23的上端与活动推杆22相固定连接，通过设置复位弹簧23便于活动推杆22的复位，活动推杆22上设置安装有固定件24，安装部件19的内部开设有活动槽25，固定件24与活动槽25通过滑动配合连接，活动推杆22的上端设置安装有固定机构26，活动推杆22的内部开设有凹槽，且凹槽的内壁底部设置安装有缓冲气囊27，缓冲气囊27的上端与固定机构26相固定连接，通过设置缓冲气囊27有效的的避免了活动推杆22的推力过大造成机械臂出现损坏，从而进一步提升了设备的实用效果。

本实施例的具体使用方式与作用：

工作原理：在使用时，该基于电容原理的机械臂维修用固定效果好的固定装置，现如今，随着科学技术的不断发展，社会的不断进步，且随着现代制造业的机械化和自动化，大量的机械手臂被投入使用，但是随着机械臂的长时间使用，故需要定时对其进行检修，以避免设备故障率的发生；当对机械臂的机械部件进行检修时，通过将机械臂放置在设备中，使得机械臂穿过安装部件19与承载板14相接触，通过机械臂其自身的重量对承载板14产生向下的压力，基于压力作用使得承载板14带动承载装置6向下移动，同时通过设置活动连杆7、活动块8、弹簧机构9之间相互配合，有效的保证了承载装置6向下移动时的稳定性，且通过设置支撑气囊11与支撑组件12进一步提升了承载装置6向下移动时的稳定性；

通过将电极介质15设置在承载板14的下方，使得承载板14向下移动的同时带动电极介质15向下同步移动，根据电容器原理可知，电极介质15在电极板17的正极板和负极板之间移动，随着电极介质15与电极板17正极板、负极板的正对面积增大，电容量增大，此时电流发生变化，从而发出电信号促使驱动装置18产生动能，进而带动安装部件19开始转动，通过安装部件19利用内壁上齿条与活动齿轮20之间相互啮合连接，从而带动活动组件21同步运动，且通过固定件24在活动槽25中滑动，进而利用活动推杆22推动固定机构26运动，利用固定机构26将机械臂牢牢固定住，避免设备在检修的过程中出现偏移影响其检修效果，且通过设置缓冲气囊27有效的的避免了活动推杆22的推力过大造成机械臂出现损坏，从而进一步提升了设备的实用效果；该设备基于自动化的固定，有效的减小了人工在安装固定时的不便，同时该设备固定牢靠，使用方便，结构简单。

利用本发明所述技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。