技术特征：
1.一种模块化机器人控制系统，其特征在于，所述模块化机器人控制系统包括至少一个模块化子机器人，每一模块化子机器人均包括中央处理单元、执行单元、至少一个通信单元和至少一个连接单元；所述执行单元、通信单元和连接单元分别与所述中央处理单元连接；所述中央处理单元用于处理数据、逻辑运算、编译指令、执行命令以及暂存数据；所述执行单元用于执行所述模块化子机器人设定的指令；所述通信单元用于实现不同的模块化子机器人之间、模块化子机器人与外部设备之间的数据通信；所述连接单元包括机电一体的连接接口，所述机电一体的连接接口用于一模块化子机器人与另一模块化子机器人实现机械连接、以及在实现机械连接的同时实现电连接。2.根据权利要求1所述的模块化机器人控制系统，其特征在于，所述中央处理单元设置有编码信息，所述编码信息用于标识所述模块化子机器人。3.根据权利要求2所述的模块化机器人控制系统，其特征在于，所述编码信息包括模块化子机器人类别和编号；所述类别用于所述模块化子机器人的分类标识，所述编号为所述模块化子机器人的唯一身份标识。4.根据权利要求2所述的模块化机器人控制系统，其特征在于，所述连接单元还包括连接标识接口，当相互连接的模块化子机器人均设有所述连接标识接口时，相互连接的模块化子机器人之间通过所述连接标识接口传送所述编码信息。5.根据权利要求4所述的模块化机器人控制系统，其特征在于，所述编码信息根据连接的模块化子机器人和连接单元合并形成数据链，所述数据链存储于模块化子机器人的中央处理单元中以用于识别机器人整体形状。6.根据权利要求1所述的模块化机器人控制系统，其特征在于，所述中央处理单元还设置有权重，所述权重用于区分不同模块化子机器人的级别。7.根据权利要求6所述的模块化机器人控制系统，其特征在于，所述权重用于控制所述模块化子机器人与另一模块化子机器人之间的数据传送。8.根据权利要求7所述的模块化机器人控制系统，其特征在于，所述数据传送包括实时并发传送和序列执行传送。9.根据权利要求7所述的模块化机器人控制系统，其特征在于，所述数据传送的数据包括程序数据、设置数据和控制指令数据中的一种或多种。10.根据权利要求1所述的模块化机器人控制系统，其特征在于，至少一个模块化子机器人设有供电单元；所述供电单元与所述中央处理单元连接并通过所述连接单元的机电一体的连接接口为其他模块化子机器人提供电源。
技术总结
本发明公开了一种模块化机器人控制系统，包括至少一个模块化子机器人，每一模块化子机器人均包括中央处理单元、执行单元、至少一个通信单元和至少一个连接单元；所述中央处理单元用于处理数据、逻辑运算、编译指令、执行命令以及暂存数据；所述执行单元用于执行所述模块化子机器人设定的动作；所述通信单元用于实现不同的模块化子机器人之间、模块化子机器人与外部设备之间的数据通信；所述连接单元包括机电一体的连接接口以实现一模块化子机器人与另一模块化子机器人实现机械连接的同时实现电连接。本发明提供的模块化机器人控制系统，通过多个模块化子机器人组合组成机器人整体并实现对其整体控制。并实现对其整体控制。并实现对其整体控制。
技术研发人员：朱宇晨 马百冶 景大川 刘喆文
受保护的技术使用者：马百冶 景大川
技术研发日：2021.05.26
技术公布日：2021/9/2