1.一种智能机器人变位机，其特征在于，包括外圈(1)、内圈(2)、旋转驱动机构及定位机构；
所述内圈(2)设置于所述外圈(1)的内侧，且所述内圈(2)的外圆周上设有驱动环(20)；
所述旋转驱动机构设置于所述外圈(1)上，且与所述驱动环(20)抵接，所述旋转驱动机构用于驱动所述内圈(2)相对所述外圈(1)转动；
所述定位机构设置于所述外圈(1)上，用于与所述内圈(2)定位连接。
2.根据权利要求1所述的智能机器人变位机，其特征在于，所述旋转驱动机构包括左驱动滚子(7)、右驱动滚子(12)、驱动固定座(17)、齿轮传动装置及驱动电机(4)；
所述驱动固定座(17)设置于驱动环(20)的外侧，且与所述外圈(1)连接；所述左驱动滚子(7)和右驱动滚子(12)可转动地设置于所述驱动固定座(17)上，且下端分别与所述驱动环(20)的两侧抵接；
所述驱动电机(4)设置于所述驱动固定座(17)上，且输出端通过齿轮传动装置与所述左驱动滚子(7)和所述右驱动滚子(12)传动连接。
3.根据权利要求2所述的智能机器人变位机，其特征在于，所述驱动环(20)的两侧面均设有弹性垫片(11)，所述左驱动滚子(7)和所述右驱动滚子(12)的下端与所述弹性垫片(11)接触。
4.根据权利要求3所述的智能机器人变位机，其特征在于，所述左驱动滚子(7)和所述右驱动滚子(12)结构相同均包括圆柱形传动轴及设置于所述圆柱形传动轴下端的半椭球形头(10)；
所述弹性垫片(11)上沿周向设有与所述半椭球形头(10)配合的椭球形凹面。
5.根据权利要求2所述的智能机器人变位机，其特征在于，所述左驱动滚子(7)和所述右驱动滚子(12)与所述驱动固定座(17)之间分别设有左轴套(8)和右轴套(19)。
6.根据权利要求2所述的智能机器人变位机，其特征在于，所述齿轮传动装置包括主动齿轮(5)、左从动齿轮(6)及右从动齿轮(16)；
所述左从动齿轮(6)和右从动齿轮(16)分别设置于所述左驱动滚子(7)和右驱动滚子(12)的上端部，且相互啮合；
所述主动齿轮(5)设置于所述驱动电机(4)的输出轴上，且与所述左从动齿轮(6)或右从动齿轮(16)啮合。
7.根据权利要求1所述的智能机器人变位机，其特征在于，所述驱动环(20)的横截面为梯形结构，且两侧斜面为驱动面；所述驱动环(20)的外圆周面上间隔设有多个用于与所述定位机构连接的定位槽(13)。
8.根据权利要求7所述的智能机器人变位机，其特征在于，所述定位机构包括定位固定座(18)和定位气液增压缸(14)，其中定位固定座(18)设置于所述外圈(1)上；所述定位气液增压缸(14)设置于所述定位固定座(18)上，且活塞杆(15)可与所述定位槽(13)定位连接。
9.根据权利要求8所述的智能机器人变位机，其特征在于，所述定位槽(13)为半椭球形槽；所述活塞杆(15)的端部为与所述定位槽(13)相适应的半椭球头结构。
10.根据权利要求1所述的智能机器人变位机，其特征在于，所述旋转驱动机构和所述定位机构至少为三个，且沿周向间隔交替均布。