锁附装置的制作方法

1.本技术涉及设备安装领域，具体涉及一种锁附装置。


背景技术：

2.在设备安装时，螺丝锁附占据着较大比例的工作量，自动化锁附装置的开发成为必然趋势，传统的锁附装置在锁附时具有一定的局限性，例如，在使用时，传统的锁附装置的吸附件并不能进行高度调节，使得在螺丝锁附过程中，吸附件与产品表面接触，易破坏产品表面，影响螺丝锁附的效果，严重时可对产品造成破坏。


技术实现要素：

3.鉴于上述状况，本技术提供一种锁附装置，以解决上述问题。
4.本技术提出了一种锁附装置，用于锁附螺丝，包括：
5.电批，所述电批包括本体、输出轴和批头，所述本体与所述输出轴连接，所述批头与所述输出轴连接，所述本体用于驱动所述输出轴旋转，所述输出轴用于带动所述批头转动；
6.吸附件，所述吸附件具有沿所述批头的延伸方向开设的第一通孔，所述批头穿设于所述第一通孔，所述吸附件靠近所述本体的一侧设有扩大部，所述吸附件用于吸附所述螺丝；
7.连接组件，所述连接组件包括连接件和弹性件，所述连接件沿所述批头的延伸方向上开设有第二通孔，所述连接件的一端连接于所述本体，所述连接件的另一端设有收径口，所述吸附件可滑动地穿设于所述收径口，所述扩大部位于所述第二通孔内，并将所述第二通孔分割成第一气室和第二气室，所述第一气室由所述吸附件的外壁、所述连接件的内壁和所述扩大部围设而成，所述第二气室由所述本体内壁、所述连接件的内壁和所述扩大部围设而成，所述弹性件位于所述第二气室内，所述弹性件的一端抵接于所述本体，所述弹性件的另一端抵接于所述扩大部；和
8.气动件，所述气动件连通于所述第一气室，所述气动件用于向所述第一气室输入气体或排出气体，并驱动所述吸附件沿所述批头的延伸方向移动。
9.本技术一实施例中，所述连接组件还包括导向件，所述导向件位于所述第一气室内，所述导向件与所述第二通孔的内壁连接，所述导向件具有导向槽，所述导向槽与所述收径口对应设置，所述吸附件依次穿设于所述导向槽和所述收径口。
10.本技术一实施例中，所述导向槽沿垂直于所述批头延伸方向的截面尺寸小于所述扩大部的截面尺寸。
11.本技术一实施例中，所述锁附装置还包括吸气件，所述吸气件与所述第一通孔相连通。
12.本技术一实施例中，所述吸附件具有收容槽，所述收容槽设于所述吸附件远离所述吸气件的一端，所述第一通孔贯穿所述收容槽的槽底，且所述收容槽的内径尺寸大于所
述第一通孔的内径尺寸。
13.本技术一实施例中，所述批头远离所述本体的一端设有卡持部，所述卡持部用于卡持所述螺丝。
14.本技术一实施例中，所述扩大部的外壁设有环槽，所述扩大部上还设有第一密封件，所述第一密封件套设于所述环槽。
15.本技术一实施例中，所述第一通孔内设有第二密封件，所述第二密封件设于所述收径口与所述导向件之间，所述第二密封件套设于所述吸附件。
16.本技术一实施例中，所述连接件的外壁设有外螺纹，所述本体的内壁上设有与所述外螺纹相适配的内螺纹，通过所述内螺纹与所述外螺纹螺纹配合，所述连接件与所述本体螺纹连接。
17.本技术一实施例中，所述锁附装置还包括限位件，所述限位件可拆卸地与所述连接件和所述本体连接。
18.上述锁附装置通过吸附件将螺丝吸入，并将螺丝吸至批头上，然后将螺丝对准产品上的目标安装区域，启动本体驱动批头旋转带动螺丝进行定位安装，当螺丝在目标安装区域定位后，启动与气动件外连接的气源，气动件向第一气室内通气，此时，第一气室内的压强大于第二气室内的压强，扩大部向第二气室滑动，弹性件被挤压变形产生弹力，在扩大部的移动下，带动吸附件移动，以使吸附件远离产品，随后，本体带动批头旋转完成对螺丝的锁附，最后，停止气动件向第一气室通气，第一气室气体排出，并在弹性件自身的弹力作用下，弹性件回复变形带动扩大部回复原位，以进行下一次的螺丝锁附，在整个螺丝锁附过程中，吸附件不会与产品接触，防止吸附件对产品表面造成破坏，保护产品的同时提高装配质量。
附图说明
19.图1是本技术实施例提供的锁附装置的立体结构示意图。
20.图2是本技术实施例提供的锁附装置的爆炸图。
21.图3是本技术实施例提供的锁附装置的剖视图。
22.图4是图3中的锁附装置的剖视图的局部放大结构示意图。
23.图5是图4中的锁附装置的剖视图的局部放大结构示意图。
24.主要元件符号说明
25.锁附装置
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100
26.电批
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10
27.本体
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11
28.输出轴
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12
29.批头
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13
30.卡持部
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1310
31.内螺纹
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14
32.吸附件
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20
33.第一通孔
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21
34.扩大部
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22
35.环槽
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220
36.第一密封件
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221
37.收容槽
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23
38.连接组件
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30
39.连接件
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31
40.第二通孔
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310
41.第一气室
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3101
42.第二气室
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3102
43.收径口
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311
44.外螺纹
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312
45.弹性件
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32
46.导向件
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33
47.导向槽
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330
48.第二密封件
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331
49.气动件
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40
50.吸气件
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50
51.限位件
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60
52.螺丝
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200
53.如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本技术。
具体实施方式
54.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
55.需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。
56.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
57.请参见图1，本技术实施例提供了一种锁附装置100，用于锁附螺丝200，锁附装置100包括电批10、吸附件20、连接组件30和气动件40。
58.请参见图2及图3，电批10包括本体11、输出轴12和批头13，本体11与输出轴12连接，批头13与输出轴12连接，本体11用于驱动输出轴12旋转，输出轴12用于带动批头13转动。
59.吸附件20具有沿批头13的延伸方向开设的第一通孔21，且批头13穿设于第一通孔21，吸附件20靠近本体11的一侧设有扩大部22，吸附件20用于吸附螺丝200。
60.请一并参考图4，连接组件30包括连接件31和弹性件32，连接件31沿批头13的延伸方向上开设有第二通孔310，连接件31的一端连接于本体11，连接件31的另一端设有收径口311，吸附件20可滑动地穿设于收径口311，扩大部22位于第二通孔310内，并将第二通孔310分割成第一气室3101和第二气室3102，第一气室3101由吸附件20的外壁、连接件31的内壁和扩大部22围设而成，第二气室3102由本体11内壁、连接件31的内壁和扩大部22围设而成，弹性件32位于第二气室3102内，弹性件32的一端抵接于本体11，弹性件32的另一端抵接于扩大部22。
61.气动件40连通于第一气室3101，气动件40用于向第一气室3101输入或排出气体，并驱动吸附件20沿批头13的延伸方向移动。
62.工作时，首先通过吸附件20将螺丝200吸入，并将螺丝200吸至批头13上，然后将螺丝200对准产品上的目标安装区域，启动本体11驱动批头13旋转带动螺丝200进行定位安装，当螺丝200在目标安装区域定位后，启动与气动件40外连接的气源，气动件40向第一气室3101内通气，此时，第一气室3101内的压强大于第二气室3102内的压强，扩大部22向第二气室3102滑动，弹性件32被挤压变形产生弹力，在扩大部22的移动下，带动吸附件20移动，以使吸附件20远离产品。随后，本体11带动批头13旋转完成对螺丝200的锁附，最后，停止气动件40向第一气室3101通气，第一气室3101气体排出，并在弹性件32自身的弹力作用下，弹性件32回复变形带动扩大部22回复原位，以进行下一次的螺丝200锁附，在整个螺丝200锁附过程中，吸附件20不会与产品接触，防止吸附件20对产品表面造成破坏，保护产品的同时提高装配质量。
63.本技术一实施例中，连接组件30还包括导向件33，导向件33位于第一气室3101内，导向件33的外壁固定设于第二通孔310的内壁，导向件33具有导向槽330，导向槽330与收径口311对应设置，吸附件20依次穿设于导向槽330和收径口311。
64.具体地，吸附件20穿设于导向槽330，且吸附件20与导向槽330相适配滑动，有效保证吸附件20移动方向上保持一致性，不发生移动偏斜。
65.本技术一实施例中，导向槽330的截面尺寸小于扩大部22的截面尺寸。
66.可以理解地，导向槽330的截面尺寸小于扩大部22的截面尺寸，导向槽330靠近扩大部22的一侧能对扩大部22进行抵持，对扩大部22进行限位。
67.请结合图4，本技术一实施例中，锁附装置100还包括吸气件50，吸气件50与第一通孔21相连通，以使吸附件20远离吸气件50的一端具有吸力吸引螺丝200。
68.请参见图5，吸附件20具有收容槽23，收容槽23设于吸附件20远离吸气件50的一端，第一通孔21贯穿收容槽23的槽底，且收容槽23的内径尺寸大于第一通孔21的内径尺寸。
69.进一步地，批头13远离本体11的一端设有卡持部1310，卡持部1310用于卡持螺丝200。
70.具体地，吸气件50与外部设备的连接下，吸气件50进行吸气，并通过与第一通孔21的连通下，吸附件20远离本体11的一端产生吸引力，吸附件20自动吸取螺丝200，并使螺丝200的螺帽部收容在收容槽23内，并将螺帽部的槽形卡持于卡持部1310，完成对螺丝200的自动吸取和卡持。
71.请参见图4，本技术一实施例中，扩大部22的外壁设有环槽220，扩大部22上还设有第一密封件221，第一密封件221套设于环槽220。
72.本技术一实施例中，第一通孔21内设有第二密封件331，第二密封件331设于收径口311与导向件33之间，第二密封件331套设于吸附件20。
73.本技术一实施例中，连接件31的外壁设有外螺纹312，本体11的内壁上设有与外螺纹312相适配的内螺纹14，通过内螺纹14和外螺纹312配合，连接件31与本体11螺纹连接。
74.本技术一实施例中，锁附装置100还包括限位件60，限位件60可拆卸地与连接件31和本体11连接。
75.具体地，当限位件60从连接件31和本体11上拆卸后，通过旋钮连接件31在外螺纹312与内螺纹14的配合下，调节连接件31与本体11之间的相对位置后将重新将限位件60安装至连接件31和本体11上，用以固定连接件31在本体11上的位置，实现对吸附件20的高度位置进行调节，进而增加吸附件20吸取螺丝200过程中对螺丝200导正功能，提高吸取良率。
76.请参见图1-图5，吸气件50与外部设备的连接下，吸气件50进行吸气，并通过与第二通孔310和第一通孔21的连通下，吸附件20远离本体11的一端产生吸引力，吸附件20自动吸取螺丝200，并使螺丝200的螺帽部收容在收容槽23内，并将螺帽部的槽形卡持于卡持部1310，完成对螺丝200的自动吸取和卡持，然后将螺丝200对准产品上的目标安装区域，启动本体11驱动批头13旋转带动螺丝200进行定位安装，当螺丝200在目标安装区域定位后，启动与气动件40外连接的气源，气动件40向第一气室3101内通气，此时，第一气室3101内的压强大于第二气室3102内的压强，扩大部22向第二气室3102滑动，弹性件32被挤压变形产生弹力，在扩大部22的移动下，带动吸附件20移动，以使吸附件20远离产品，随后，本体11带动批头13旋转完成对螺丝200的锁附，最后，停止气动件40向第一气室3101通气，第一气室3101气体排出，并在弹性件32自身的弹力作用下，弹性件32回复变形带动扩大部22回复原位，以进行下一次的螺丝200锁附，在整个螺丝200锁附过程中，吸附件20不会与产品接触，防止吸附件对产品表面造成破坏，保护产品的同时提高装配质量。
77.另外，本领域技术人员还可在本技术精神内做其它变化，当然，这些根据本技术精神所做的变化，都应包含在本技术所要求保护的范围。