一种电气自动化夹持机构及电气自动化设备

本发明涉及电气自动化领域，特别是涉及一种电气自动化夹持机构及电气自动化设备。

背景技术：

电气工程及其自动化专业是电气信息领域的一门新兴学科，但由于和人们的日常生活以及工业生产密切相关，发展非常迅速，现在也相对比较成熟，已经成为高新技术产业的重要组成部分，广泛应用于工业、农业、国防等领域，在国民经济中发挥着越来越重要的作用，其触角伸向各行各业，小到一个开关的设计，大到宇航飞机的研究，都有它的身影，目前在电气自动化生产中，一些工件的加工需要使用到夹持机构将其进行固定。

但是目前普通的夹持机构还是大多就是两个夹臂，功能较为单一，一是只能够夹持固定规格的工件，当需要对不同规格工件进行夹持时，则需要更换调节夹持机构，二是固定的方式较为单一，单一的固定方式容易导致工件固定不稳，这就会导致加工时会出现异常状况，严重还会带来安全隐患，三是工件的高度不能够调节，导致普通的夹持机构不能够适用于各种自动化设备，只能够与固定规格的设备进行配合使用，因此，本领域技术人员提供了一种电气自动化夹持机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种电气自动化夹持机构及电气自动化设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种电气自动化夹持机构及电气自动化设备，包括底座，所述底座的顶部设置有调节座，所述底座内腔的底部固定连接有隔板，所述隔板的两侧均固定连接有气缸，两个气缸相反一侧的输出端均固定连接有移动块，所述移动块的顶部活动连接有支撑条，所述支撑条远离移动块的一端与调节座活动连接，所述调节座背面的两侧均固定连接有第一电机，所述第一电机输出端的前侧固定连接有旋转杆，所述旋转杆的前端贯穿至调节座内腔的前侧并套设有凸轮，两个凸轮的底部设置有升降板，所述调节座内腔的底部固定连接有固定盒，所述固定盒内腔的底部固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有支撑架，所述支撑架的顶部贯穿固定盒并与支撑板固定连接，所述升降板的顶部且位于两个凸轮相反的一侧均设置有升降壳，所述升降壳的底部与升降板之间固定连接有连接杆，所述升降壳内腔的两侧之间固定连接有滑杆，所述滑杆的表面套设有滑套，所述调节座的两侧均固定连接有固定架，所述固定架的顶部固定连接有限位盒，所述调节座顶部的两侧均设置有夹块，两个限位盒相反的一侧均固定连接有第二电机，两个第二电机相对一侧的输出端均固定连接有螺纹杆，两个螺纹杆相对的一端均贯穿至限位盒的内腔并套设有螺纹套，两个螺纹套相对一侧的顶部和底部均固定连接有移动杆，所述移动杆远离螺纹套的一端贯穿限位盒并与夹块固定连接，所述夹块内腔的顶部设置有升降块，两个升降块相对的一侧均固定连接有压块，两个压块相对的一侧均贯穿至夹块的外侧，所述升降块的底部固定连接有升降杆，所述升降杆的表面套设有第二弹簧，所述升降杆的底部依次贯穿夹块和调节座并与滑套固定连接；

在进一步的技术方案中，所述移动块的底部固定连接有第一滑块，所述底座内腔底部的两侧均开设有与第一滑块配合使用的第一滑槽，且第一滑块的底部延伸至第一滑槽的内腔。

在进一步的技术方案中，所述移动块的顶部与支撑条的连接处通过第一转轴活动连接，所述支撑条远离移动块的一端与调节座的连接处通过第二转轴活动连接。

在进一步的技术方案中，所述旋转杆的表面与调节座的连接处通过第一轴承活动连接，所述螺纹杆的表面与限位盒的连接处通过第二轴承活动连接。

在进一步的技术方案中，所述凸轮的底部与升降板接触，所述滑杆的表面与滑套滑动连接，所述夹块的底部与调节座的表面滑动连接。

在进一步的技术方案中，所述压块的底部和两个夹块相对的一侧均固定连接有第一防滑垫，所述调节座的顶部且位于两个夹块之间固定连接有第二防滑垫。

在进一步的技术方案中，所述升降板的两侧均固定连接有第二滑块，所述调节座内腔的两侧均开设有与第二滑块配合使用的第二滑槽，两个第二滑块相反的一侧均延伸至第二滑槽的内腔。

在进一步的技术方案中，所述调节座顶部的两侧均开设有与升降杆配合使用的第一开口，两个夹块相对的一侧均开设有与压块配合使用的第二开口。

在进一步的技术方案中，所述限位盒底部的两侧均固定连接有支撑杆，且支撑杆远离限位盒的一侧与固定架固定连接。

在进一步的技术方案中，所述底座的两侧均固定连接有限位壳，所述限位壳的内腔设置有限位板，所述限位板的顶部固定连接有限位架，所述限位架的顶部贯穿限位壳并与固定架固定连接，两个限位壳相反一侧的顶部均设置有螺栓，两个螺栓相对的一端均贯穿至限位壳的内腔并与限位架接触，两个限位壳相反的一侧均开设有与螺栓配合使用的螺纹孔。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过设置调节座、第一电机、旋转杆、凸轮、升降板、固定盒、第一弹簧、支撑板、支撑架、升降壳、连接杆、滑杆、滑套、固定架、限位盒、夹块、第二电机、螺纹杆、螺纹套、移动杆、升降块、压块、升降杆和第二弹簧，能够对不同规格的工件进行多方位的固定，提高工件的稳定性，避免加工中工件出现偏移的现象，从而提高安全性。

2、本发明中，通过设置底座、调节座、隔板、气缸、移动块和支撑条，能够方便调节工件的高度，方便夹持机构与不同高度的设备配合使用。

3、本发明中，通过设置第一滑槽，能够便于第一滑块的安装和使用，通过设置第一滑块和第一滑槽，能够便于移动块的移动，同时能够限制移动块的移动范围，通过设置第一转轴和第二转轴，能够便于支撑条的安装和使用，通过设置第一轴承，能够便于旋转杆的转动，通过设置第二轴承，能够便于螺纹杆的转动，通过设置滑杆，能够便于滑套的移动，通过设置滑杆和滑套，能够限制升降杆的移动范围，通过设置第一防护垫和第二防滑垫，能够用于提高工件的稳定性，避免工件产生位移，从而方便工件的加工，通过设置第二滑槽，能够便于第二滑块的安装和使用，通过设置第二滑块和第二滑槽，能够便于升降板的移动，同时能够限制升降板的移动范围，通过设置第一开口，能够便于升降杆的安装和使用，通过设置第二开口，能够便于压块的安装和使用，通过设置支撑杆，能够起到支撑限位盒的作用，提高限位盒的稳定性，避免限位盒产生倾斜或偏移，通过设置限位壳和限位架，能够增加调节座的稳定性，通过设置限位板，能够避免限位架从限位壳中脱离，通过设置螺栓，能够用于固定限位架，提高调节座的稳定性。

附图说明

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是本发明实施例的结构主视图；

图3是本发明实施例固定盒的剖视图；

图4是本发明实施例图1中a的局部放大图；

图5是本发明实施例调节座的右视局部剖视图。

图中：1、底座；2、调节座；3、隔板；4、气缸；5、移动块；6、支撑条；7、第一电机；8、旋转杆；9、凸轮；10、升降板；11、固定盒；12、第一弹簧；13、支撑板；14、支撑架；15、升降壳；16、连接杆；17、滑杆；18、滑套；19、固定架；20、限位盒；21、夹块；22、第二电机；23、螺纹杆；24、螺纹套；25、移动杆；26、升降块；27、压块；28、升降杆；29、第二弹簧；30、限位壳；31、限位板；32、限位架；33、螺栓。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～5，一种电气自动化夹持机构及电气自动化设备，底座1，底座1的顶部设置有调节座2，底座1内腔的底部固定连接有隔板3，隔板3的两侧均固定连接有气缸4，两个气缸4相反一侧的输出端均固定连接有移动块5，移动块5的顶部活动连接有支撑条6，支撑条6远离移动块5的一端与调节座2活动连接，调节座2背面的两侧均固定连接有第一电机7，第一电机7输出端的前侧固定连接有旋转杆8，旋转杆8的前端贯穿至调节座2内腔的前侧并套设有凸轮9，两个凸轮9的底部设置有升降板10，调节座2内腔的底部固定连接有固定盒11，固定盒11内腔的底部固定连接有第一弹簧12，第一弹簧12的顶部固定连接有支撑板13，支撑板13的顶部固定连接有支撑架14，支撑架14的顶部贯穿固定盒11并与支撑板13固定连接，升降板10的顶部且位于两个凸轮9相反的一侧均设置有升降壳15，升降壳15的底部与升降板10之间固定连接有连接杆16，升降壳15内腔的两侧之间固定连接有滑杆17，滑杆17的表面套设有滑套18，调节座2的两侧均固定连接有固定架19，固定架19的顶部固定连接有限位盒20，调节座2顶部的两侧均设置有夹块21，两个限位盒20相反的一侧均固定连接有第二电机22，两个第二电机22相对一侧的输出端均固定连接有螺纹杆23，两个螺纹杆23相对的一端均贯穿至限位盒20的内腔并套设有螺纹套24，两个螺纹套24相对一侧的顶部和底部均固定连接有移动杆25，移动杆25远离螺纹套24的一端贯穿限位盒20并与夹块21固定连接，夹块21内腔的顶部设置有升降块26，两个升降块26相对的一侧均固定连接有压块27，两个压块27相对的一侧均贯穿至夹块21的外侧，升降块26的底部固定连接有升降杆28，升降杆28的表面套设有第二弹簧29，升降杆28的底部依次贯穿夹块21和调节座2并与滑套18固定连接。

本实施例的工作原理如下：先转动螺栓33使其远离限位架32，随后可以控制气缸4运行能够带动移动块5移动，移动块5通过支撑条6的配合可以带动调节座2进行高度的调节，调节座2通过固定架19的配合可以带动限位架32向上移动进行调节，限位架32的底部在限位壳30中移动，调节至适宜的高度后反转螺栓33使其贴紧限位架32，能够提高调节座2的稳定性，将需要加工的工件放在调节座2上且位于两个夹块21之间，随后控制第二电机22运行带动螺纹杆23转动，螺纹杆23转动会带动两个螺纹套24向中间移动，螺纹套24通过移动杆25的配合带动两个夹块21向中间移动，夹块21靠近工件直至贴紧，夹块21在移动时，可以带动升降杆28进行移动，升降杆28带动滑套18在滑杆17上产生位移，随后控制第一电机7运行带动旋转杆8转动，旋转杆8转动可以带动凸轮9转动，凸轮9转动其凸起面转至下方时，会带动升降板10向下移动，升降板10通过支撑架14的配合带动支撑板13向下移动对第一弹簧12挤压，同时升降板10通过连接杆16的配合带动升降壳15向下移动，升降壳15通过滑杆17和滑套18的配合带动升降杆28向下移动，升降杆28通过升降块26的配合带动压块27向下移动靠近工件直至贴紧，通过夹块21和压块27的配合对工件进行多方位的固定。

通过设置调节座2、第一电机7、旋转杆8、凸轮9、升降板10、固定盒11、第一弹簧12、支撑板13、支撑架14、升降壳15、连接杆16、滑杆17、滑套18、固定架19、限位盒20、夹块21、第二电机22、螺纹杆23、螺纹套24、移动杆25、升降块26、压块27、升降杆28和第二弹簧29，能够对不同规格的工件进行多方位的固定，提高工件的稳定性，避免加工中工件出现偏移的现象，从而提高安全性，通过设置底座1、调节座2、隔板3、气缸4、移动块5和支撑条6，能够方便调节工件的高度，方便夹持机构与不同高度的设备配合使用。

在另外一个实施例中，移动块5的底部固定连接有第一滑块，底座1内腔底部的两侧均开设有与第一滑块配合使用的第一滑槽，且第一滑块的底部延伸至第一滑槽的内腔。

移动块5移动的时候可以带动第一滑块在第一滑槽中移动。

通过设置第一滑槽，能够便于第一滑块的安装和使用，通过设置第一滑块和第一滑槽，能够便于移动块5的移动，同时能够限制移动块5的移动范围。

在另外一个实施例中，移动块5的顶部与支撑条6的连接处通过第一转轴活动连接，支撑条6远离移动块5的一端与调节座2的连接处通过第二转轴活动连接。

移动块5移动时通过第一转轴和第二转轴的配合可以带动支撑条6进行调节，从而可以带动调节座2调节高度。

通过设置第一转轴和第二转轴，能够便于支撑条6的安装和使用。

在另外一个实施例中，旋转杆8的表面与调节座2的连接处通过第一轴承活动连接，螺纹杆23的表面与限位盒20的连接处通过第二轴承活动连接。

第一轴承可以方便旋转杆8的转动，第二轴承可以方便螺纹杆23的转动。

通过设置第一轴承，能够便于旋转杆8的转动，通过设置第二轴承，能够便于螺纹杆23的转动。

在另外一个实施例中，凸轮9的底部与升降板10接触，滑杆17的表面与滑套18滑动连接，夹块21的底部与调节座2的表面滑动连接。

凸轮9转动时会对升降板10进行挤压，从而带动升降板10调节高度，升降杆28移动时可以带动滑套18在滑杆17上移动。

通过设置滑杆17，能够便于滑套18的移动，通过设置滑杆17和滑套18，能够限制升降杆28的移动范围。

在另外一个实施例中，压块27的底部和两个夹块21相对的一侧均固定连接有第一防滑垫，调节座2的顶部且位于两个夹块21之间固定连接有第二防滑垫。

两个夹块21向中间移动夹紧工件时和压块27向下移动压紧工件时，第一防滑垫会与工件接触，避免工件产生位移，提高工件稳定性，工件放在调节座2上时，会与第二防滑垫接触，第二防滑垫也可以避免工件产生位移。

通过设置第一防护垫和第二防滑垫，能够用于提高工件的稳定性，避免工件产生位移，从而方便工件的加工。

在另外一个实施例中，升降板10的两侧均固定连接有第二滑块，调节座2内腔的两侧均开设有与第二滑块配合使用的第二滑槽，两个第二滑块相反的一侧均延伸至第二滑槽的内腔。

升降板10上下移动进行调节时，会带动第二滑块在第二滑槽中移动。

通过设置第二滑槽，能够便于第二滑块的安装和使用，通过设置第二滑块和第二滑槽，能够便于升降板10的移动，同时能够限制升降板10的移动范围。

在另外一个实施例中，调节座2顶部的两侧均开设有与升降杆28配合使用的第一开口，两个夹块21相对的一侧均开设有与压块27配合使用的第二开口。

夹块21移动时会带动升降杆28在第一开口中进行移动，压块27移动时会在第二开口中移动。

通过设置第一开口，能够便于升降杆28的安装和使用，通过设置第二开口，能够便于压块27的安装和使用。

在另外一个实施例中，限位盒20底部的两侧均固定连接有支撑杆，且支撑杆远离限位盒20的一侧与固定架19固定连接。

支撑杆能够起到支撑限位盒20的作用，提高限位盒20的稳定性，避免限位盒20产生倾斜或偏移。

通过设置支撑杆，能够起到支撑限位盒20的作用，提高限位盒20的稳定性，避免限位盒20产生倾斜或偏移。

在另外一个实施例中，底座1的两侧均固定连接有限位壳30，限位壳30的内腔设置有限位板31，限位板31的顶部固定连接有限位架32，限位架32的顶部贯穿限位壳30并与固定架19固定连接，两个限位壳30相反一侧的顶部均设置有螺栓33，两个螺栓33相对的一端均贯穿至限位壳30的内腔并与限位架32接触，两个限位壳30相反的一侧均开设有与螺栓33配合使用的螺纹孔。

需要使调节座2调节高度时，先转动螺栓33使其远离限位架32，随后可以调节调节座2的高度，调节时，调节座2通过固定架19的配合可以带动限位架32向上移动进行调节，限位架32的底部在限位壳30中移动，调节完毕后反转螺栓33使其贴紧限位架32，能够提高调节座2的稳定性。

通过设置限位壳30和限位架32，能够增加调节座2的稳定性，通过设置限位板31，能够避免限位架32从限位壳30中脱离，通过设置螺栓33，能够用于固定限位架32，提高调节座2的稳定性。

本实施例的工作原理如下：先转动螺栓33使其远离限位架32，随后可以控制气缸4运行能够带动移动块5移动，移动块5通过支撑条6的配合可以带动调节座2进行高度的调节，调节座2通过固定架19的配合可以带动限位架32向上移动进行调节，限位架32的底部在限位壳30中移动，调节至适宜的高度后反转螺栓33使其贴紧限位架32，能够提高调节座2的稳定性，将需要加工的工件放在调节座2上且位于两个夹块21之间，随后控制第二电机22运行带动螺纹杆23转动，螺纹杆23转动会带动两个螺纹套24向中间移动，螺纹套24通过移动杆25的配合带动两个夹块21向中间移动，夹块21靠近工件直至贴紧，夹块21在移动时，可以带动升降杆28进行移动，升降杆28带动滑套18在滑杆17上产生位移，随后控制第一电机7运行带动旋转杆8转动，旋转杆8转动可以带动凸轮9转动，凸轮9转动其凸起面转至下方时，会带动升降板10向下移动，升降板10通过支撑架14的配合带动支撑板13向下移动对第一弹簧12挤压，同时升降板10通过连接杆16的配合带动升降壳15向下移动，升降壳15通过滑杆17和滑套18的配合带动升降杆28向下移动，升降杆28通过升降块26的配合带动压块27向下移动靠近工件直至贴紧，通过夹块21和压块27的配合对工件进行多方位的固定。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。