一种核电核岛辐射区检修用板手

1.本发明属于检修工具技术领域，具体涉及一种核电核岛辐射区检修用板手。


背景技术：

2.据统计目前全世界共有四百多个核电机组正在运行，总装机容量为3.8亿kw，约占全球总发电量的16.2％。为了保证核电站发电生产的安全，需要对核电站的设施进行检修；核电站主要通过预防性定期维修的方式对其进行维护，由于核电站内部的管道众多且其内部的压力较高，管道的接头处非常容易发生松动、变形等情况；检修人员需要使用扳手拆除管道接头处的螺栓，对管道以及接头进行维修和替换；目前板手主要包括固定板手和活动板手，固定板手在使用时需要携带多个卡头或者套筒头，而在核电站辐射较高的区域工作时，检修人员需要穿戴厚重的防护服保护自身安全；因此，检修人员为了避免过于笨重一般使用活动板手进行检修；现有的活动扳手在拆卸螺栓时，需要重复多次手动装夹并旋拧；这无疑降低了维护人员的工作效率，延长了核电站的维护周期，降低了核电站的产能；因此，急需一种使用效率高的核电站检修用板手。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明提供了一种核电核岛辐射区检修用板手，以便解决现有技术中的不足。
4.本发明的技术方案是：
5.一种核电核岛辐射区检修用板手，包括：连接梁，夹持组件，支臂；夹持组件，设置在连接梁上，用于实现夹持螺栓；支臂，设置在连接梁的一端且与其平行，所述支臂与连接梁连接，用于驱动夹持组件旋拧螺栓；
6.所述夹持组件包括：固定齿，活动齿，调整机构；固定齿，设置在连接梁远离支臂的一端，所述固定齿与连接梁垂直固定连接；活动齿，设置在连接梁上且位于固定齿的一侧，所述活动齿与连接梁垂直滑动连接；调整机构，设置在连接梁上，用于实现调整固定齿与活动齿之间的距离；
7.控制器，设置在支臂上，所述控制器与调整机构电连接。
8.优选的，所述调整机构包括连接梁靠近活动齿一侧开设的滑槽，活动齿的一端设有滑块，滑块嵌入滑槽的内部配合连接，滑块远离活动齿的一侧设有螺纹齿，连接梁位于滑槽远离活动齿的一侧穿设有丝杠且与其平行，螺纹齿与丝杠啮合连接，支臂靠近连接梁的一端固设有电机，电机的输出轴与丝杠连接，电机与控制器电连接。
9.优选的，所述支臂的内部中空，其通过两个隔离板将其内部依次分为电机仓、电池仓、活动仓，电机通过紧定件固定在电机仓的内部，电池仓的内部固设有电池，控制器位于电池正上方，支臂上设有开关，支臂的内壁从内到外依次为铅防护层、铝防护层、橡胶防护层，铅防护层与铝防护层连接固定，橡胶防护层套设在铝防护层的外侧且与连接，活动仓远离电机的一端设有密封盖，密封盖与活动仓螺纹配合连接，密封盖的外侧固设有圆环，电
池、开关分别与控制器电连接。
10.优选的，所述丝杠靠近电机的一端开设有内六角凹槽，电机的输出轴上设有六棱柱连接头，六棱柱连接头嵌入内六角凹槽的内部配合连接，支臂靠近丝杠的一端内壁上分别对称设有两个l型连接槽，连接梁远离固定齿的一端设有连接台，连接台的外侧对称固设有两个锁定凸起，连接台嵌入支臂的内部通过l型连接槽与锁定凸起配合连接固定。
11.优选的，所述固定齿和活动齿的内侧分别对称设有两个夹持板，夹持板的外侧分别垂直设有连接轴，固定齿和活动齿的内侧面上开设有环形凹槽，环形凹槽的内部固设有圆锥滚子轴承，连接轴的一端与圆锥滚子轴承固定连接，另一端与夹持板固定连接，靠近活动齿的夹持板外侧面上呈环状均匀开设有多个通孔，活动齿上开设有锁定孔，锁定孔上穿设有锁定轴，锁定轴穿过锁定孔与通孔配合连接。
12.优选的，所述夹持板远离连接轴的一侧开设有沉槽，沉槽上固设有压力传感器，夹持板的内侧面上设有防滑纹，压力传感器与控制器电连接。
13.优选的，所述夹持板远离连接梁一侧的固定齿与活动齿上分别固设有设有两个剪切刃，固定齿靠近连接梁的一侧固设有测距传感器，测距传感器与控制器电连接。
14.与现有技术相比，本发明提供的一种核电核岛辐射区检修用板手，通过电机驱动丝杠能够快速使用固定齿、活动齿对螺栓进行夹持，与压力传感器配合使用能够保证夹持的稳定性，避免旋转螺栓时发生滑脱，降低工作效率；通过可拆卸的夹持组件能够灵活选择不同长度的力臂，方便适应不同设备的维护；另外电机输出轴上设置的内六角连接头能够快速与丝杠连接，提高使用方便性；通过多个防护层设置的电机仓、电池仓、活动仓能够避免核辐射对电气元件的损坏，提高检修工具的使用效率；通过可旋转的夹持板能够拆卸螺栓遇到侧面障碍时，调整支臂与夹持板的角度，避免障碍物阻挡需要进行多次夹持；其不仅方便跨越障碍物，而且能够延长垂直方向的夹持长度，方便对周围空间狭小的螺栓进行夹持；通过测距传感器能够方便维护人员快速进行距离测量，进一步提高工具的使用效率；通过剪切刃能够方便检修人员进行剪断作业，避免携带剪切钳降低维护人员的工作强度；本发明使用方便，使用效果好，实用性强，值得推广。
附图说明
15.图1是本发明的正视图；
16.图2是本发明的右视图；
17.图3是本发明的a
‑
a剖视图；
18.图4是本发明夹持组件的正视图；
19.图5是本发明支臂的左视图；
20.图6是本发明的b
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b剖视图；
21.图7是本发明的c处放大示意图；
22.图8是本发明的d处放大示意图；
23.图9是本发明的e处放大示意图；
24.图10是本发明的f处放大示意图；
25.图11是本发明的g处放大示意图；
26.附图标记说明：
[0027]1‑
连接梁，2
‑
支臂，3
‑
固定齿，4
‑
活动齿，5
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控制器，21
‑
滑槽，22
‑
滑块，23
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螺纹齿，24
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丝杠，24
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电机，25
‑
电机，31
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隔离板，32
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电机仓，33
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电池仓，34
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活动仓，35
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电池，36
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开关，37
‑
铅防护层，38
‑
铝防护层，39
‑
橡胶防护层，301
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密封盖，302
‑
圆环，41
‑
内六角凹槽，42
‑
六棱柱连接头，43
‑
l型连接槽，44
‑
连接台，45
‑
锁定凸起，51
‑
夹持板，52
‑
连接轴，53
‑
环形凹槽，54
‑
圆锥滚子轴承，55
‑
通孔，56
‑
锁定孔，61
‑
沉槽，62
‑
压力传感器，71
‑
剪切刃，72
‑
测距传感器。
具体实施方式
[0028]
本发明提供了一种核电核岛辐射区检修用板手，下面结合图1到图11的结构示意图，对本发明进行说明。
[0029]
实施例1
[0030]
如图1
‑
2所示，一种核电核岛辐射区检修用板手，包括：连接梁1，夹持组件，支臂2；夹持组件，设置在连接梁1上，用于实现夹持螺栓；支臂2，设置在连接梁1的一端且与其平行，所述支臂2与连接梁1连接，用于驱动夹持组件旋拧螺栓；所述夹持组件包括：固定齿3，活动齿4，调整机构；固定齿3，设置在连接梁1远离支臂2的一端，所述固定齿3与连接梁1垂直固定连接；活动齿4，设置在连接梁1上且位于固定齿3的一侧，所述活动齿4与连接梁1垂直滑动连接；调整机构，设置在连接梁1上，用于实现调整固定齿3与活动齿4之间的距离；通过电机驱动丝杠能够快速使用固定齿、活动齿对螺栓进行夹持，可拆卸的夹持组件能够灵活选择不同长度的力臂，在检修时方便维护人员施力。
[0031]
控制器5，设置在支臂2上，所述控制器5与调整机构电连接。
[0032]
优选的，所述夹持板51远离连接轴52的一侧开设有沉槽61，沉槽61上固设有压力传感器62，夹持板51的内侧面上设有防滑纹63，压力传感器62与控制器5电连接。
[0033]
优选的，所述夹持板51远离连接梁1一侧的固定齿3与活动齿4上分别固设有设有两个剪切刃71，固定齿3靠近连接梁1的一侧固设有测距传感器72，测距传感器72与控制器5电连接。
[0034]
在核电站检修作业中当需要拆卸螺栓时，根据目测的螺栓大小，按下开关将活动齿向外移动后，将固定齿、活动齿放置在螺栓的两侧，通过开关将螺栓夹持稳定后；维护人员拉动手臂旋拧出螺栓后，按下开关松开螺栓；当螺栓头所在平面有障碍物时，拉出锁定杆调整加持版与支臂的角度，待障碍物不在阻挡支臂时，按下锁定杆将加持版固定，再进行拆除螺栓操作；当电池使用完毕后，反向旋拧支臂将夹持组件拆除，再换上新的支臂继续使用。
[0035]
实施例2
[0036]
为了进一步提高检修工具的使用方便性，通过设置电机以及丝杠带动活动齿移动，快速对螺栓进行稳定夹持。
[0037]
优选的，所述调整机构包括连接梁1靠近活动齿4一侧开设的滑槽21，活动齿4的一端设有滑块22，滑块22嵌入滑槽21的内部配合连接，滑块22远离活动齿4的一侧设有螺纹齿23，连接梁1位于滑槽21远离活动齿的一侧穿设有丝杠24且与其平行，螺纹齿23与丝杠24啮合连接，支臂2靠近连接梁1的一端固设有电机25，电机25的输出轴与丝杠24连接，电机25与控制器5电连接。
[0038]
实施例3
[0039]
为了进一步提高本装置的稳定性，通过设置多个防护层避免核辐射对电器元件造成损伤，降低检修的成本。
[0040]
如图2、3、7、8所示，优选的，所述支臂2的内部中空，其通过两个隔离板31将其内部依次分为电机仓32、电池仓33、活动仓34，电机25通过紧定件固定在电机仓32的内部，电池仓33的内部固设有电池35，控制器5位于电池35正上方，支臂2上设有开关36，支臂2的内壁从内到外依次为铅防护层37、铝防护层38、橡胶防护层39，铅防护层37与铝防护层38连接固定，橡胶防护层39套设在铝防护层38的外侧且与连接，活动仓34远离电机25的一端设有密封盖301，密封盖301与活动仓34螺纹配合连接，密封盖301的外侧固设有圆环302，电池35、开关36分别与控制器5电连接。
[0041]
实施例4
[0042]
为了进一步提高本装置的便捷性，通过设置的快速连接头以及旋转卡头，能够方便对电池以及支臂进行快速替换，进一步提高检修维护的效率。
[0043]
如图4、5、6、11所示，优选的，所述丝杠24靠近电机25的一端开设有内六角凹槽41，电机25的输出轴上设有六棱柱连接头42，六棱柱连接头42嵌入内六角凹槽41的内部配合连接，支臂2靠近丝杠24的一端内壁上分别对称设有两个l型连接槽43，连接梁1远离固定齿3的一端设有连接台44，连接台44的外侧对称固设有两个锁定凸起45，连接台44嵌入支臂2的内部通过l型连接槽43与锁定凸起45配合连接固定。
[0044]
实施例5
[0045]
为了进一步提高夹持的延伸长度以及角度，通过设置的夹持板以及定位机构，在螺栓旋拧侧面有障碍物时，避免多次重复夹持，提高工作效率。
[0046]
如图9、10所示，优选的，所述固定齿3和活动齿4的内侧分别对称设有两个夹持板51，夹持板51的外侧分别垂直设有连接轴52，固定齿3和活动齿4的内侧面上开设有环形凹槽53，环形凹槽53的内部固设有圆锥滚子轴承54，连接轴52的一端与圆锥滚子轴承54固定连接，另一端与夹持板51固定连接，靠近活动齿4的夹持板51外侧面上呈环状均匀开设有多个通孔55，活动齿4上开设有锁定孔56，锁定孔56上穿设有锁定轴57，锁定轴57穿过锁定孔56与通孔55配合连接。
[0047]
本发明提供的一种核电核岛辐射区检修用板手，通过电机驱动丝杠能够快速使用固定齿、活动齿对螺栓进行夹持，与压力传感器配合使用能够保证夹持的稳定性，避免旋转螺栓时发生滑脱，降低工作效率；通过可拆卸的夹持组件能够灵活选择不同长度的力臂，方便适应不同设备的维护；另外电机输出轴上设置的内六角连接头能够快速与丝杠连接，提高使用方便性；通过多个防护层设置的电机仓、电池仓、活动仓能够避免核辐射对电气元件的损坏，提高检修工具的使用效率；通过可旋转的夹持板能够拆卸螺栓遇到侧面障碍时，调整支臂与夹持板的角度，避免障碍物阻挡需要进行多次夹持；其不仅方便跨越障碍物，而且能够延长垂直方向的夹持长度，方便对周围空间狭小的螺栓进行夹持；通过测距传感器能够方便维护人员快速进行距离测量，进一步提高工具的使用效率；通过剪切刃能够方便检修人员进行剪断作业，避免携带剪切钳降低维护人员的工作强度；本发明使用方便，使用效果好，实用性强，值得推广。
[0048]
以上公开的仅为本发明的较佳的具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，
任何本领域技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。