一种枪的鱼骨内环气动扳手的制作方法

本发明涉及气动扳手技术领域，尤其涉及一种枪的鱼骨内环气动扳手。

背景技术：

公知的，气枪的鱼骨内环需要以额定的拧紧力螺接于枪体上，过大或过小的拧紧力都会影响使用性能，现有技术中部分鱼骨内环依靠手动拧紧到枪体上，虽然其能够较好的保证拧紧力处于预设的范围，但是工作效率较低；另有通过气动扳手拧紧鱼骨内环的，气动扳手能够提供较高的扭矩输出。其通过持续的动力源将鱼骨内环拧上枪体，理论上，其拧紧力矩恰好等于气动扳手的输出力矩，容易控制拧紧力，而且工作效率高。

现有的气动扳手中，如专利申请号为cn201810123896.0，专利名称为气动扳手的发明专利中，其公开了一种气动扳手，该气动扳手可以改进装配工艺，提高装配质量，该气动扳手包括冲击架、气缸、干涉式消音器、节流芯、压力控制回路，通过控制气动扳手气体传动装置的输出形式可以有效地控制气动扳手的输出扭矩，提高扭矩控制的精度，同时装置结构简单、设计新颖，该精确控制扭矩的气动扳手可以解决目前气扳机扭矩控制精度不高的问题。

上述专利在解决鱼骨内环螺纹装配的预紧力的控制问题中，仅仅是通过提高扭矩控制的精度来达到其扭矩与达到螺纹装配预紧力所需扭矩相对应，但是这种方式中，枪的鱼骨内环装配达到预紧力时，与其扭矩相同的气动扳手也会因此被强制停转，气动扳手在拧紧到位时有个瞬停现象，这样方式将严重损害到气动扳手的使用寿命，且气动扳手虽被强制停转，且还持续具有对被加工工件鱼骨内环的扭力，这样依然会影响装配预紧力的精度。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述问题提供一种枪的鱼骨内环气动扳手。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

本发明的一种枪的鱼骨内环气动扳手，包括扳手本体，还包括：

自动解耦式气动链接器以及套筒头，所述扳手本体通过所述自动解耦式气动链接器驱动所述套筒头转动，所述套筒头用于将鱼骨内环螺接到气枪的枪体上；

所述自动解耦式气动链接器包括第一连接头、第二连接头以及自动解耦式连接机构，所述第一连接头与所述第二连接头之间通过自动解耦式连接机构连接，所述第一连接头安装在所述扳手本体上，所述套筒头安装在所述第二连接头上；

其中，所述自动解耦式连接机构具有一力矩临界值，当所述自动解耦式连接机构承受力矩小于所述力矩临界值时，所述第一连接头和所述第二连接头之间同步转动，当所述自动解耦式连接机构承受力矩大于所述力矩临界值时，所述第一连接头和所述第二连接头之间进行相对转动。

优选的，所述第一连接头包括内套头，所述内套头为六棱柱体空腔结构，所述内套头一端设有安装在所述扳手本体上的连接头。

优选的，所述第二连接头包括外套头，所述外套头为内六角型空心结构，所述外套头套设于所述内套头外部，所述外套头与所述内套头之间通过所述自动解耦式连接机构连接。

优选的，所述自动解耦式连接机构包括转动体、限位体以及挡位限制机构，转动体转动设置在所述内套头内部，所述限位体为结构相同的六组并分别设置在所述内套头的六个面上，所述挡位限制机构为结构相同的六组并与六组所述限位体一一对应设置，六组所述挡位限制机构周向设置于所述转动体上。

优选的，每组所述限位体均包括：

滑动开口，所述滑动开口开设于所述内套头上；

支撑滑块，所述支撑滑块嵌装并滑动于所述滑动开口内；

以及限位顶头，所述限位顶头位于所述内套头外侧并与所述支撑滑块之间固定连接。

优选的，所述限位顶头卡在所述外套头的内角处、以在预紧鱼骨内环时所述外套头与所述内套头之间无法相对转动。

优选的，每组所述挡位限制机构均包括：

伸缩容纳槽，所述伸缩容纳槽开设在所述转动体侧表面上；

挡位体，所述挡位体伸缩滑动于所述伸缩容纳槽内，所述挡位体伸出于所述伸缩容纳槽的一端与所述支撑滑块接触；

以及第一弹性件，所述第一弹性件设置在所述伸缩容纳槽内且与所述挡位体连接；

其中，所述第一弹性件为压缩弹簧或弧形弹片。

优选的，所述挡位体与所述支撑滑块接触的一端部具有一斜面，所述斜面反向于所述支撑滑块所在侧且始终与所述滑动开口内壁接触。

优选的，所述内套头与所述外套头之间通过轴承进行转动限位连接以防止所述内套头与所述外套头之间脱离。

优选的，所述套筒头一端为与所述枪的鱼骨内环对应的套筒、另一端为与所述第二连接头对应的套筒。

在上述技术方案中，本发明提供的一种枪的鱼骨内环气动扳手，具有以下有益效果：

本装置通过在扳手本体上设置自动解耦式气动链接器来连接套筒头以带动枪的鱼骨内环转动，并且自动解耦式气动链接器中第一连接头、第二连接头通过自动解耦式连接机构连接，在达到枪的鱼骨内环预紧力的情况下，也即达到自动解耦式连接机构的力矩临界值，通过第一连接头和第二连接头之间相对转动，断开扳手本体与套筒头、也即鱼骨内环的转动传动，既达到对鱼骨内环的卸力效果，也避免扳手本体在外力下急停造成的损害，因此利用本装置能够具有精准控制装配预紧力，且不损伤装配工具。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种枪的鱼骨内环气动扳手的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种枪的鱼骨内环气动扳手的内套头与外套头相对转动示意图；

图3为本发明实施例提供的一种枪的鱼骨内环气动扳手的伸缩支撑体和第二弹性件的正视图；

图4为本发明实施例提供的一种枪的鱼骨内环气动扳手的预紧力调节机构的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种枪的鱼骨内环气动扳手的滑动限位凸起的正视图；

图6为本发明实施例提供的一种枪的鱼骨内环气动扳手的限位弧形槽的正视图；

图7为本发明实施例提供的一种枪的鱼骨内环气动扳手的推动补偿机构的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的一种枪的鱼骨内环气动扳手的夹紧机构的结构示意图。

附图标记说明：

1、扳手本体；2、套筒头；3、内套头；4、连接头；5、外套头；6、转动体；7、滑动开口；8、支撑滑块；9、限位顶头；10、伸缩容纳槽；11、挡位体；12、第一弹性件；13、装载槽；14、转动支撑轴；15、扭簧；16、限位弧形槽；17、滑动限位凸起；18、条形弹力片；19、第一导向槽；20、第二导向槽；21、伸缩支撑体；22、第二弹性件；23、弹片拾取挡板；24、螺纹孔；25、推进螺栓；26、安装体；27、滑动豁槽；28、第三弹性件；29、限位滑道；30、压杆；31、驱动杆；32、限位压头；33、限位防脱槽；34、第四弹性件。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

请参阅图1-8，本发明实施例提供的一种枪的鱼骨内环气动扳手，包括扳手本体1，还包括自动解耦式气动链接器以及套筒头2，扳手本体1通过自动解耦式气动链接器驱动套筒头2转动，套筒头用于将鱼骨内环螺接到气枪的枪体上；自动解耦式气动链接器包括第一连接头、第二连接头以及自动解耦式连接机构，第一连接头与第二连接头之间通过自动解耦式连接机构连接，第一连接头安装在扳手本体1上，套筒头2安装在第二连接头上；其中，自动解耦式连接机构具有一力矩临界值，当自动解耦式连接机构承受力矩小于力矩临界值时，第一连接头和第二连接头之间同步转动，当自动解耦式连接机构承受力矩大于力矩临界值时，第一连接头和第二连接头之间进行相对转动。

具体的，本装置的扳手本体1为目前市场中常用的气动扳手的主体，为旋紧枪的鱼骨内环提供动力。本装置通过在扳手本体1上设置自动解耦式气动链接器来连接套筒头2以带动枪的鱼骨内环转动，并且自动解耦式气动链接器中第一连接头、第二连接头通过自动解耦式连接机构连接，在达到枪的鱼骨内环预紧力的情况下，也即达到自动解耦式连接机构的力矩临界值，通过第一连接头和第二连接头之间相对转动，断开扳手本体1与套筒头2、也即鱼骨内环的转动传动，既达到对鱼骨内环的卸力效果，也避免扳手本体1在外力下急停造成的损害，因此利用本装置能够具有精准控制装配预紧力，预紧力即为力矩临界值，也是第一连接头和第二连接头之间的最大静态摩擦力，且不损伤装配工具。

进一步的，第一连接头包括内套头3，内套头3为六棱柱体空腔结构，内套头3一端设有安装在扳手本体1上的连接头4上。

具体的。其中的连接头4为目前气动扳手常用的连接套筒等用的连接头，可直接连接在扳手本体1上。

进一步的，第二连接头包括外套头5，外套头5为内六角型空心结构，外套头5套设于内套头3外部，外套头5与内套头3之间通过自动解耦式连接机构连接。

本实施例中，力矩临界值即为外套头5与内套头3之间的最大静摩擦力矩，显然的，该力矩临界值可以通过一个压力传感器进行检测获取，此为本领域公知的压力获取方式，不赘述。

具体的，外套头5为内六角型空心结构，其内部空腔形成内六角，以便进行后续的传动配合。

进一步的，自动解耦式连接机构包括转动体6、限位体以及挡位限制机构，转动体6转动设置在内套头3内部，限位体为结构相同的六组并分别设置在内套头3的六个面上，挡位限制机构为结构相同的六组并与六组限位体一一对应设置，六组挡位限制机构周向设置于转动体6上。

进一步的，每组限位体均包括：

滑动开口7，滑动开口7开设于内套头3上；

支撑滑块8，支撑滑块8嵌装并滑动于滑动开口7内；

以及限位顶头9，限位顶头9位于内套头3外侧并与支撑滑块8之间固定连接。

进一步的，限位顶头9卡在外套头5的内角处、以在预紧鱼骨内环时外套头5与内套头3之间无法相对转动。

进一步的，每组挡位限制机构均包括：

伸缩容纳槽10，伸缩容纳槽10开设在转动体6侧表面上；

挡位体11，挡位体11伸缩滑动于伸缩容纳槽10内，挡位体11伸出于伸缩容纳槽10的一端与支撑滑块8接触；

以及第一弹性件12，第一弹性件12设置在伸缩容纳槽10内且与挡位体11连接；

其中，第一弹性件12为压缩弹簧或弧形弹片。

进一步的，挡位体11与支撑滑块8接触的一端部具有一斜面，斜面反向于支撑滑块8所在侧且始终与滑动开口7内壁接触。

具体的，限位体中主要通过限位顶头9卡在外套头5的内角处、以在预紧鱼骨内环时外套头5与内套头3之间无法相对转动，其中限位顶头9通过滑动于滑动开口7内的支撑滑块8连接支撑，使限位顶头9能够移动且不脱离内套头3。其中滑动开口7与支撑滑块8之间可以是移动滑槽与滑块的滑动限位配合，也可以是滑轨的滑动连接配合，但这属于本领域人员所熟知的，在此不做赘叙。其中限位顶头9是通过挡位限制机构限位下，使限位顶头9保持卡在外套头5的内角处的状态，此时的推动力来源于第一弹性件12以及挡位体11的斜面与滑动开口7内壁之间的摩擦力。在限位顶头9与外套头5的内角之间，当鱼骨内环达到预紧力要求，也即自动解耦式连接机构承受扭力达到力矩临界值，随后将使限位顶头9在外套头5的内角的反作用力下，限位顶头9移动并通过支撑滑块8推动挡位体11移动，具体的，挡位体11的斜面相对滑动开口7内壁之间进行摩擦并移动，同时挡位体11进入伸缩容纳槽10并压缩第一弹性件12，此时限位顶头9移动到远离外套头5的内角的位置，限位顶头9随内套头3转动不再受到外套头5的内角部位的限制，使内套头3能够相对外套头5进行转动，此时也即使内套头3随扳手本体1转动，而套筒头2拧动鱼骨内环达到预紧力使套筒头2和外套头5不转动，也即断开扳手本体1与套筒头1、也即鱼骨内环的转动传动，既达到对鱼骨内环的卸力效果，也避免扳手本体1在外力下急停造成的损害。随后在外套头5脱离套筒头2的情况下，外套头5与内套头3之间没有外力干扰，使挡位体11在第一弹性件12的推动下恢复到初始位置，同时挡位体11带动支撑滑块8和限位顶头9恢复到初始位置，以便后续的使用。

进一步的，内套头3与外套头5之间通过轴承进行转动限位连接以防止内套头3与外套头5之间脱离。具体的，轴承主要起到连接内套头3与外套头5的作用，即使内套头3与外套头5之间能够进行相对转动，也使内套头3与外套头5之间不会相互脱离，且也不影响自动解耦式连接机构的正常使用。

本实施例中，进一步的，套筒头2一端为与枪的鱼骨内环对应的套筒、另一端为与第二连接头对应的套筒。

具体的，套筒头2一端与枪的鱼骨内环对应的套筒是常规的限位套筒，使两者无法进行相对转动，继而能够在两者连接后进行预紧操作，同样的套筒头2另一端是与第二连接头对应的套筒，是为了使两者无法进行相对转动，以使两者进行同步转动。

本发明通过的的另一实施例中，参见图1-6，为了应对不同抢的鱼骨内环达到预紧力所需施加的力矩值的不同，使自动解耦式连接机构具有可调节的力矩临界值，以提高气动扳手的使用效率和灵活性，本实施例中自动解耦式连接机构还包括预紧力调节机构，预紧力调节机构包括设置在转动体6与内套头3之间的转动复位机构以及力矩调节机构；

进一步的，转动复位机构包括复位驱动机构和转动限制机构；

进一步的，复位驱动机构包括：

装载槽13，装载槽13开设在转动体6上朝向连接头4所在侧的一端；

转动支撑轴14，转动支撑轴14一端固定连接在装载槽13内、另一端伸出装载槽13并通过轴承转动连接在内套头3内侧表面上；

以及扭簧15，扭簧15套装在转动支撑轴14上并位于装载槽13内，扭簧15一端连接在装载槽13内壁上、另一端连接在内套头3内壁上。

具体的，本实施例中，预紧力调节机构中预紧力的调节，是通过调节转动体6转动时所受到反向的扭矩来控制的，因此在转动体6转动后完成解耦动作后需要对其进行复位，以便后续使用。因此需要本实施例中的转动复位机构，转动复位机构中的复位驱动机构，使驱动转动体6转动复位的扭簧15隐藏在装载槽13内，同时一并隐藏转动支撑轴14，使空间分配更加合理，以减小整个装置的体积。其中转动支撑轴14对转动体6进行转动支撑，以使转动体6能够相对内套头3进行转动，也即转动体6相对内套头3转动就是完成解耦动作或者复位动作。其中扭簧15是转动体6复位转动的主要驱动力。

转动限制机构包括：

限位弧形槽16，限位弧形槽16开设在内套头3内侧表面上；

以及滑动限位凸起17，滑动限位凸起17设置在转动体6上且相邻于装载槽13，滑动限位凸起17滑动于限位弧形槽16内。

具体的，转动体6的转动需要使其在一定的角度范围内，同时配合限位体以及挡位限制机构的运动轨迹进行转动，因此通过转动体6上的滑动限位凸起17在限位弧形槽16内进行限位滑动，来限制转动体6的转动角度范围。

进一步的，力矩调节机构包括：

条形弹力片18，条形弹力片18为相互平行并排设置的多个，条形弹力片18的一端固定连接在内套头3内壁上、另一端为可自由摆动的弹性变形端；

以及弹片拾取机构，弹片拾取机构设置在内套头3与转动体6之间，弹片拾取机构通过运动改变其与多个条形弹力片18的重叠位置范围以调节不同数量的条形弹力片18对转动体6施加的不同大小的力矩；

进一步的，弹片拾取机构包括：

第一导向槽19，第一导向槽19开设在转动体6上反向于装载槽13所在端的端面上；

第二导向槽20，第二导向槽20开设在第一导向槽19内壁上；

伸缩支撑体21，伸缩支撑体21伸缩滑动于第一导向槽19内，第一导向槽19内设有第二弹性件22，第二弹性件22与伸缩支撑体21连接；

弹片拾取挡板23，弹片拾取挡板23设置在伸缩支撑体21上并滑动于第二导向槽20内，弹片拾取挡板23伸出于第二导向槽20的一端与条形弹力片18的弹性变形端相搭接；

螺纹孔24，螺纹孔24开设在内套头3上并与第一导向槽19相对设置；

以及推进螺栓25，推进螺栓25与螺纹孔24螺纹配合，推进螺栓25伸入内套头3内的一端顶紧在伸缩支撑体21上伸出于第一导向槽19的一端。

具体的，利用推进螺栓25与螺纹孔24螺纹配合，使推进螺栓25顶动伸缩支撑体21在第一导向槽19内伸缩滑动，并通过第二弹性件22推动伸缩支撑体21使其保持伸出第一导向槽19的力以使其复位移动。其中第二弹性件22为压缩弹簧或弧形弹片。伸缩支撑体21移动带动弹片拾取挡板23滑动于第二导向槽20内，使弹片拾取挡板23调节伸出第二导向槽20的长度，其中弹片拾取挡板23伸出第二导向槽20的长度越长，弹片拾取挡板23搭接到的条形弹力片18数量越多，使其随转动体6转动时受到的扭矩越大，反之则相反，以此来调节转动体6转动时所受反向力矩，继而调节了自动解耦式连接机构的力矩临界值，以应对不同枪的鱼骨内环要达到预紧力所需的不同力矩值。其中，此时的枪的鱼骨内环要达到预紧力所需的力矩值等于此时自动解耦式连接机构的力矩临界值，也即自动解耦式连接机构中第一弹性件12的弹力值、挡位体11上的斜面与滑动开口7内壁之间的摩擦力值、扭簧15的弹力值、力矩调节机构所产生的弹力值的总和。

本发明提供的另一实施例中，参见图4、7、8，因为在运动解耦之后，第一连接头与第二连接头之间相对转动，导致自动解耦式连接机构中的限位顶头9相对外套头5内壁高速转动，其过程中限位顶头9磨损会非常严重，在外套头5采用耐磨材料的同时，为了应对限位顶头9的磨损，延长限位顶头9使用寿命，本实施例中使限位顶头9通过推动补偿机构支撑，使限位顶头9能够更长久的保持卡在外套头5的内角处的状态，推动补偿机构包括：

安装体26，安装体26连接在支撑滑块8上，安装体26上反向于支撑滑块8所在侧的侧表面上开设有滑动豁槽27，滑动豁槽27容纳限位顶头9滑动移动，限位顶头9伸出于滑动豁槽27的一端卡在外套头5的内角处；

第三弹性件28，第三弹性件28位于滑动豁槽27内并连接在限位顶头9上以推动限位顶头9伸出于滑动豁槽27，其中第三弹性件28为压缩弹簧或弧形弹片；

以及限位滑道29，限位滑道29设置在限位顶头9与滑动豁槽27内壁之间以限制限位顶头9脱离滑动豁槽27。

具体的，通过第三弹性件28推动限位顶头9伸出于滑动豁槽27的一端卡在外套头5的内角处，以抵消限位顶头9的磨损，使限位顶头9始终卡在外套头5的内角处。此时枪的鱼骨内环要达到预紧力所需的力矩值等于此时自动解耦式连接机构的力矩临界值，也即自动解耦式连接机构中第一弹性件12的弹力值、挡位体11上的斜面与滑动开口7内壁之间的摩擦力值、扭簧15的弹力值、力矩调节机构所产生的弹力值、第三弹性件28的弹力值的总和。

本实施例的另一个要点在于，推动补偿机构与力矩调节机构可以相互补充，当限位顶头9磨损后导致第三弹性件28伸长，第三弹性件28的挤压力降低，对应的限位顶头9对外套头5的摩擦力相应降低了，但是此时可以通过降低扭簧15对转动体6扭矩力，相应的就增加了第一弹性件12对挡位体11的弹性挤压力，对应的挡位体11对安装体26的挤压力就增加了，此时限位顶头9与外套头5的摩擦力相应增加了，如此就实现了推动补偿机构与力矩调节机构间的相互补充。另外根据该逻辑，条形弹力片18也有类似的效果，不赘述。

本发明提供的另一实施例中，参见图8，为了使套筒头2安装在第二连接头上，且连接更加稳定，防止套筒头2自第二连接头上脱落，本实施例中在外套头5上设置夹紧机构，夹紧机构包括转动杆件，转动杆件中部铰链连接在外套头5侧表面上，转动杆件包括朝向套筒头2的压杆30以及反向于压杆30的驱动杆31，压杆30上设有限位压头32，套筒头2的侧表面上设有与限位压头32对应的限位防脱槽33，驱动杆31与外套头5侧表面之间设有第四弹性件34，第四弹性件34为压缩弹簧或弧形弹片。

具体的，在第四弹性件34的弹力推动下，推动驱动杆31转动，继而带动压杆30转动，使压杆30带动限位压头32压入限位防脱槽33内对套筒头2进行限位固定，防止套筒头2自第二连接头上脱落。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。