一种基于物联网的防遮挡的监控机器人的制作方法

1.本发明涉及机器人领域，特别涉及一种基于物联网的防遮挡的监控机器人。


背景技术：

2.智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”，在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系，最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作，正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。
3.监控摄像头作为智能机器人的一种，在智能家居领域广泛使用，现有的监控摄像头在使用时，镜头上容易被布料等遮挡物遮挡，从而造成监控视线被遮挡，影响监控工作，不仅如此，现有的监控摄像头在长时间使用后，主体内部的温度较高，从而导致主体内部的电子元件在高温下工作，从而增加了电子元件损坏的几率，对电子元件的使用寿命产生影响，从而影响监控工作的正常进行，降低了现有的监控摄像头的可靠性。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的防遮挡的监控机器人。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的防遮挡的监控机器人，包括支撑座、主体和摄像头，所述摄像头设置在主体的一侧，所述支撑座与主体的下方连接，还包括防遮挡机构和散热机构，所述防遮挡机构和散热机构均设置在主体上，所述防遮挡机构与散热机构连接；
6.所述防遮挡机构包括驱动板、软管、两个移动组件和若干辅助组件，所述驱动板抵靠在主体的上方，所述驱动板的一侧设有两个盲孔，两个移动组件分别设置在两个盲孔的内部，所述移动组件与驱动板连接，所述移动组件与散热机构连接，各辅助组件均匀设置在驱动板的上方，所述驱动板的上方均匀设有凹口，所述辅助组件包括若干滤网，所述滤网均匀设置在驱动板上，所述滤网的数量与凹口的数量相等，所述滤网与凹口一一对应，所述滤网与凹口的内壁连接，所述凹口的下方设有穿孔，所述驱动板上设有缺口，所述缺口通过穿孔与凹口连通，所述软管的一端的外周与缺口的内壁密封连接，所述软管的另一端与主体连接，所述主体的内部通过软管与缺口连通；
7.所述散热机构包括动力组件、除湿盒、第一连管、第二连管、信号灯、伸缩管、密封组件和两个除杂网，所述动力组件与移动组件连接，所述动力组件和除湿盒均设置在主体的远离摄像头的一侧，所述除湿盒设置在动力组件的下方，所述除湿盒的上方与第一连管的一端连接，所述第一连管的另一端与动力组件连接，所述除湿盒通过第二连管与主体的内部连通，所述除湿盒的下方设有圆孔，所述伸缩管的一端与圆孔的内壁密封连接，两个除杂网的一端分别与除湿盒的两侧的内壁抵靠，两个除杂网的另一端相互连接，所述伸缩管的另一端设置在两个除杂网的连接处，所述密封组件与除杂网的下方连接，所述信号灯设
置在除湿盒的远离主体的一侧，所述除湿盒的远离主体的一侧设有进料口。
8.作为优选，为了提高智能化程度，所述主体内设有天线、plc和信号收发模块，所述天线、信号收发模块和信号灯均与plc电连接。
9.作为优选，为了带动驱动板移动，所述移动组件包括电机和丝杆，所述电机设置在主体的上方，所述电机与丝杆的一端传动连接，所述丝杆的另一端设置在盲孔的内部，所述盲孔的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹，所述电机与plc电连接，所述丝杆与动力组件连接。
10.作为优选，为了加快空气流速，所述动力组件包括气筒、活塞、动力杆、动力板、偏心轮、第一轴承、转轴、传动单元和若干第一弹簧，所述气筒与主体连接，所述气筒的下方与第一连管的远离除湿盒的一端连通，所述活塞设置气筒的内部，所述活塞与气筒的内壁密封滑动连接，所述动力杆的一端与活塞的上方连接，所述气筒的上方设有通孔，所述动力杆的另一端穿过通孔与动力板连接，各第一弹簧周向均匀设置在动力板的下方，所述第一弹簧的两端分别与动力板的下方和气筒的上方连接，所述第一轴承设置在主体的上方，所述转轴的外周与第一轴承的内圈连接，所述转轴的一端通过传动单元与丝杆连接，所述转轴的另一端与偏心轮连接，所述偏心轮的外周与动力板的上方抵靠，所述气筒的一侧设有进气孔，所述进气孔和第一连管内均设有单向阀，所述单向阀与plc电连接。
11.作为优选，为了传递动力，所述传动单元包括连接齿轮和两个传动齿轮，两个传动齿轮分别与两个丝杆连接，所述连接齿轮与转轴连接，所述连接齿轮与传动齿轮啮合。
12.作为优选，为了提升密封效果，所述密封组件包括密封板、密封塞、驱动单元、两个连接单元，所述密封板抵靠在除湿盒的下方，所述除湿盒的下方设有两个连接孔，两个连接单元分别设置在两个连接孔的内部，两个连接单元分别与密封板的上方的两侧连接，所述密封塞设置在密封板的上方，所述密封塞与伸缩管匹配，所述密封塞设置在伸缩管的内部，所述驱动单元设置在除湿盒内的底部，所述驱动单元与除杂网的下方连接，所述驱动单元与连接单元连接。
13.作为优选，为了提供动力，所述驱动单元包括驱动环、气囊、两个支管、两个开关、两个支杆、若干伸缩杆和若干第二弹簧，所述气囊的形状为环形，所述气囊和驱动环均套设在伸缩管上，所述气囊的下方与除湿盒内的底部连接，所述气囊的上方与驱动环的下方连接，两个支杆的一端分别与两个除杂网的下方连接，所述支杆的另一端与驱动环的上方连接，所述开关设置在除湿盒内的底部，所述开关与驱动环正对设置，各伸缩杆周向均匀设置在驱动环的下方，所述伸缩杆的两端分别与驱动环的下方和除湿盒内的底部连接，各第二弹簧周向均匀设置在气囊的内部，所述第二弹簧的两端分别与气囊内的顶部和底部连接，所述气囊与支管的一端连通，两个支管的另一端分别与两个连接孔连通。
14.作为优选，为了吸引密封板，所述连接单元包括连接板、两个弹性绳和两个磁铁块，其中一个磁铁块与密封板连接，另一个磁铁块与连接板连接，两个磁铁块正对设置，两个磁铁块的相互靠近的一侧的磁极相反，所述连接板设置在连接孔的内部，所述连接板与连接孔的内壁密封滑动连接，两个弹性绳的一端分别与连接板的上方的两侧连接，所述弹性绳的另一端与连接孔内的顶部连接。
15.本发明的有益效果是，该基于物联网的防遮挡的监控机器人通过防遮挡机构，可以将覆盖在摄像头上的遮挡物推离摄像头，使得遮挡物不会将摄像头的拍摄视线遮挡，从
而不会影响监控工作，从而提高了设备的可靠性，与现有的防遮挡机构相比，该防遮挡机构与散热机构为一体联动机构，可以将覆盖在驱动板上的遮挡物吹离驱动板，从而提升防遮挡的效果，实用性更高，通过散热机构，实现了对主体内部散热的功能，防止主体内部的电子元件长期处于高温状态下，从而减小了电子元件损坏的几率，从而提高了设备的可靠性，且进入主体内部的空气是干燥的，从而避免主体内部受潮，减小了设备损坏的几率，与现有的散热机构相比，该散热机构通过密封组件可以提升密封的效果，不会因为干燥剂变重而出现密封塞脱离伸缩管的现象，防止出现干燥剂泄漏的情况，从而避免对除湿干燥的工作产生影响，提高了设备的可靠性。
附图说明
16.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
17.图1是本发明的基于物联网的防遮挡的监控机器人的结构示意图；
18.图2是本发明的基于物联网的防遮挡的监控机器人的防遮挡机构的俯视图；
19.图3是本发明的基于物联网的防遮挡的监控机器人的散热机构的结构示意图；
20.图4是本发明的基于物联网的防遮挡的监控机器人的密封组件的结构示意图；
21.图中：1.支撑座，2.摄像头，3.主体，4.电机，5.丝杆，6.驱动板，7.滤网，8.软管，9.传动齿轮，10.连接齿轮，11.转轴，12.偏心轮，13.抵靠板，14.第一弹簧，15.动力杆，16.活塞，17.气筒，18.第一连管，19.除湿盒，20.信号灯，21.第二连管，22.除杂网，23.伸缩管，24.密封塞，25.密封板，26.磁铁块，27.连接板，28.弹性绳，29.支管，30.气囊，31.第二弹簧，32.驱动环，33.支杆，34.伸缩杆，35.开关。
具体实施方式
22.现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
23.如图1所示，一种基于物联网的防遮挡的监控机器人，包括支撑座1、主体3和摄像头2，所述摄像头2设置在主体3的一侧，所述支撑座1与主体3的下方连接，还包括防遮挡机构和散热机构，所述防遮挡机构和散热机构均设置在主体3上，所述防遮挡机构与散热机构连接；
24.该基于物联网的防遮挡的监控机器人通过防遮挡机构，可以将覆盖在摄像头2上的遮挡物推离摄像头2，使得遮挡物不会将摄像头2的拍摄视线遮挡，从而不会影响监控工作，从而提高了设备的可靠性，通过散热机构，实现了对主体3内部散热的功能，防止主体3内部的电子元件长期处于高温状态下，从而减小了电子元件损坏的几率，从而提高了设备的可靠性，且进入主体3内部的空气是干燥的，从而避免主体3内部受潮，减小了设备损坏的几率。
25.如图2所示，所述防遮挡机构包括驱动板6、软管8、两个移动组件和若干辅助组件，所述驱动板6抵靠在主体3的上方，所述驱动板6的一侧设有两个盲孔，两个移动组件分别设置在两个盲孔的内部，所述移动组件与驱动板6连接，所述移动组件与散热机构连接，各辅助组件均匀设置在驱动板6的上方，所述驱动板6的上方均匀设有凹口，所述辅助组件包括若干滤网7，所述滤网7均匀设置在驱动板6上，所述滤网7的数量与凹口的数量相等，所述滤
网7与凹口一一对应，所述滤网7与凹口的内壁连接，所述凹口的下方设有穿孔，所述驱动板6上设有缺口，所述缺口通过穿孔与凹口连通，所述软管8的一端的外周与缺口的内壁密封连接，所述软管8的另一端与主体3连接，所述主体3的内部通过软管8与缺口连通；
26.当进行防遮挡工作时，控制驱动组件工作，使得驱动板6移动，从而可以将覆盖在摄像头2上的遮挡物推离摄像头2，使得遮挡物不会将摄像头2的拍摄视线遮挡，从而不会影响监控工作，从而提高了设备的可靠性，当驱动组件工作时，还可以带动散热机构工作，使得外界的空气导入主体3的内部，而主体3内部的热气则可以通过软管8导入穿孔的内部，再导入缺口的内部，从而使得空气从缺口处排出，从而可以将覆盖在驱动板6上的遮挡物吹离驱动板6，从而提升防遮挡的效果，实用性更高。
27.如图1、图3和图4所示，所述散热机构包括动力组件、除湿盒19、第一连管18、第二连管21、信号灯20、伸缩管23、密封组件和两个除杂网22，所述动力组件与移动组件连接，所述动力组件和除湿盒19均设置在主体3的远离摄像头2的一侧，所述除湿盒19设置在动力组件的下方，所述除湿盒19的上方与第一连管18的一端连接，所述第一连管18的另一端与动力组件连接，所述除湿盒19通过第二连管21与主体3的内部连通，所述除湿盒19的下方设有圆孔，所述伸缩管23的一端与圆孔的内壁密封连接，两个除杂网22的一端分别与除湿盒19的两侧的内壁抵靠，两个除杂网22的另一端相互连接，所述伸缩管23的另一端设置在两个除杂网22的连接处，所述密封组件与除杂网22的下方连接，所述信号灯20设置在除湿盒19的远离主体3的一侧，所述除湿盒19的远离主体3的一侧设有进料口。
28.当驱动组件工作时，带动动力组件工作，使得外界的空气可以通过第一连管18导入除湿盒19的内部，实际上除杂网22上方设有干燥剂，通过干燥剂对进入除湿盒19内部的空气进行除湿的工作，干燥后的空气通过第二连管21导入主体3的内部，从而增加了主体3内部的气压，使得主体3内部的热气可以通过软管8导入穿孔的内部，再导入缺口的内部，从而使得空气从缺口处排出，从而可以将覆盖在驱动板6上的遮挡物吹离驱动板6，从而提升防遮挡的效果，实用性更高，同时也实现了加快主体3内部的空气的流速的功能，实现给主体3内部降温散热的功能，防止主体3内部的电子元件长期处于高温状态下，从而减小了电子元件损坏的几率，从而提高了设备的可靠性，且进入主体3内部的空气是干燥的，从而避免主体3内部受潮，减小了设备损坏的几率，当除杂网22上的干燥剂长期工作后，会变得越来越重，从而带动密封组件工作，使得密封板25与除湿盒19抵靠牢固，不会因为干燥剂变重而出现泄漏干燥剂的现象，从而避免对除湿干燥的工作产生影响，从而提高了设备的可靠性，当干燥剂达到吸附饱和时，密封组件工作可以发送信号给plc，plc控制信号灯20点亮，提醒工作人员更换干燥剂，防止干燥剂饱和而无法进行除湿的工作，避免影响除湿工作，从而提高了设备的实用性。
29.作为优选，为了提高智能化程度，所述主体3内设有天线、plc和信号收发模块，所述天线、信号收发模块和信号灯20均与plc电连接。
30.plc，即可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程，其实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制。
31.作为优选，为了带动驱动板6移动，所述移动组件包括电机4和丝杆5，所述电机4设置在主体3的上方，所述电机4与丝杆5的一端传动连接，所述丝杆5的另一端设置在盲孔的内部，所述盲孔的与丝杆5的连接处设有与丝杆5匹配的螺纹，所述电机4与plc电连接，所述丝杆5与动力组件连接。
32.当进行防遮挡工作时，控制电机4启动，带动丝杆5转动，使得驱动板6沿着丝杆5向远离电机4的方向移动，从而可以将覆盖在摄像头2上的遮挡物推离摄像头2，使得遮挡物不会将摄像头2的拍摄视线遮挡，从而不会影响监控工作，从而提高了设备的可靠性。
33.作为优选，为了加快空气流速，所述动力组件包括气筒17、活塞16、动力杆15、动力板13、偏心轮12、第一轴承、转轴11、传动单元和若干第一弹簧14，所述气筒17与主体3连接，所述气筒17的下方与第一连管18的远离除湿盒19的一端连通，所述活塞16设置气筒17的内部，所述活塞16与气筒17的内壁密封滑动连接，所述动力杆15的一端与活塞16的上方连接，所述气筒17的上方设有通孔，所述动力杆15的另一端穿过通孔与动力板13连接，各第一弹簧14周向均匀设置在动力板13的下方，所述第一弹簧14的两端分别与动力板13的下方和气筒17的上方连接，所述第一轴承设置在主体3的上方，所述转轴11的外周与第一轴承的内圈连接，所述转轴11的一端通过传动单元与丝杆5连接，所述转轴11的另一端与偏心轮12连接，所述偏心轮12的外周与动力板13的上方抵靠，所述气筒17的一侧设有进气孔，所述进气孔和第一连管18内均设有单向阀，所述单向阀与plc电连接。
34.作为优选，为了传递动力，所述传动单元包括连接齿轮10和两个传动齿轮9，两个传动齿轮9分别与两个丝杆5连接，所述连接齿轮10与转轴11连接，所述连接齿轮10与传动齿轮9啮合。
35.当丝杆5转动时，带动传动齿轮9转动，通过传动齿轮9与连接齿轮10的啮合，使得连接齿轮10转动，从而带动转轴11转动，使得偏心轮12转动，从而使得动力板13上下移动，通过动力杆15带动活塞16在气筒17的内部上下的移动，从而使得外界的空气通过进气孔进入气筒17的内部，再通过第一连管18导入除湿盒19的内部，通过除湿盒19内部的干燥剂对进入除湿盒19内部的空气进行除湿的工作，干燥后的空气通过第二连管21导入主体3的内部，从而增加了主体3内部的气压，使得主体3内部的热气可以通过软管8导入穿孔的内部，再导入缺口的内部，从而使得空气从缺口处排出，从而可以将覆盖在驱动板6上的遮挡物吹离驱动板6，从而提升防遮挡的效果，实用性更高，同时也实现了加快主体3内部的空气的流速的功能，实现给主体3内部降温散热的功能，防止主体3内部的电子元件长期处于高温状态下，从而减小了电子元件损坏的几率，从而提高了设备的可靠性。
36.作为优选，为了提升密封效果，所述密封组件包括密封板25、密封塞24、驱动单元、两个连接单元，所述密封板25抵靠在除湿盒19的下方，所述除湿盒19的下方设有两个连接孔，两个连接单元分别设置在两个连接孔的内部，两个连接单元分别与密封板25的上方的两侧连接，所述密封塞24设置在密封板25的上方，所述密封塞24与伸缩管23匹配，所述密封塞24设置在伸缩管23的内部，所述驱动单元设置在除湿盒19内的底部，所述驱动单元与除杂网22的下方连接，所述驱动单元与连接单元连接。
37.作为优选，为了提供动力，所述驱动单元包括驱动环32、气囊30、两个支管29、两个开关35、两个支杆33、若干伸缩杆34和若干第二弹簧31，所述气囊30的形状为环形，所述气囊30和驱动环32均套设在伸缩管23上，所述气囊30的下方与除湿盒19内的底部连接，所述
气囊30的上方与驱动环32的下方连接，两个支杆33的一端分别与两个除杂网22的下方连接，所述支杆33的另一端与驱动环32的上方连接，所述开关35设置在除湿盒19内的底部，所述开关35与驱动环32正对设置，各伸缩杆34周向均匀设置在驱动环32的下方，所述伸缩杆34的两端分别与驱动环32的下方和除湿盒19内的底部连接，各第二弹簧31周向均匀设置在气囊30的内部，所述第二弹簧31的两端分别与气囊30内的顶部和底部连接，所述气囊30与支管29的一端连通，两个支管29的另一端分别与两个连接孔连通。
38.作为优选，为了吸引密封板25，所述连接单元包括连接板27、两个弹性绳28和两个磁铁块26，其中一个磁铁块26与密封板25连接，另一个磁铁块26与连接板27连接，两个磁铁块26正对设置，两个磁铁块26的相互靠近的一侧的磁极相反，所述连接板27设置在连接孔的内部，所述连接板27与连接孔的内壁密封滑动连接，两个弹性绳28的一端分别与连接板27的上方的两侧连接，所述弹性绳28的另一端与连接孔内的顶部连接。
39.当除杂网22上的干燥剂长期工作后，会变得越来越重，从而带动除杂网22向下移动，通过支杆33带动驱动环32向下移动，挤压气囊30，使得气囊30内的空气通过支管29导入连接孔的内部，使得连接板27向下移动，拉伸弹性绳28，从而使得两个磁铁块26之间的距离减小，由于两个磁铁块26的相互靠近的一侧的磁极相反，使得两个磁铁块26之间存有吸引力，当两个磁铁块26逐渐减小时，与密封板25连接的磁铁块26受到的吸力越大，从而使得密封板25与除湿盒19抵靠牢固，不会因为干燥剂变重而出现密封塞24脱离伸缩管23的情况，从而防止出现泄漏干燥剂的功能，避免对除湿干燥工作产生影响，从而提高了设备的可靠性，当驱动环32向下移动至与开关35抵靠时，可以发送信号给plc，plc控制信号灯20点亮，提醒工作人员更换干燥剂，当需要更换干燥剂时，可以人为带动密封板25移动，使得密封塞24从伸缩管23移出，使得密封塞24不再堵住伸缩管23，从而便于除杂网22上的干燥剂通过伸缩管23排出，从而提高了排放干燥剂的功能，当排放完成后，再将密封塞24塞入伸缩管23内，再通过进料口放入新的干燥剂，再将进料口堵住，从而可以进行干燥除湿的工作。
40.当进行防遮挡工作时，控制驱动组件工作，使得驱动板6移动，从而可以将覆盖在摄像头2上的遮挡物推离摄像头2，使得遮挡物不会将摄像头2的拍摄视线遮挡，从而不会影响监控工作，从而提高了设备的可靠性，当驱动组件工作时，还可以带动散热机构工作，使得外界的空气导入主体3的内部，而主体3内部的热气则可以通过软管8导入穿孔的内部，再导入缺口的内部，从而使得空气从缺口处排出，从而可以将覆盖在驱动板6上的遮挡物吹离驱动板6，从而提升防遮挡的效果，实用性更高。当驱动组件工作时，带动动力组件工作，使得外界的空气可以通过第一连管18导入除湿盒19的内部，实际上除杂网22上方设有干燥剂，通过干燥剂对进入除湿盒19内部的空气进行除湿的工作，干燥后的空气通过第二连管21导入主体3的内部，从而增加了主体3内部的气压，使得主体3内部的热气可以通过软管8导入穿孔的内部，再导入缺口的内部，从而使得空气从缺口处排出，从而可以将覆盖在驱动板6上的遮挡物吹离驱动板6，从而提升防遮挡的效果，实用性更高，同时也实现了加快主体3内部的空气的流速的功能，实现给主体3内部降温散热的功能，防止主体3内部的电子元件长期处于高温状态下，从而减小了电子元件损坏的几率，从而提高了设备的可靠性，且进入主体3内部的空气是干燥的，从而避免主体3内部受潮，减小了设备损坏的几率，当除杂网22上的干燥剂长期工作后，会变得越来越重，从而带动密封组件工作，使得密封板25与除湿盒19抵靠牢固，不会因为干燥剂变重而出现泄漏干燥剂的现象，从而避免对除湿干燥的工作
产生影响，从而提高了设备的可靠性，当干燥剂达到吸附饱和时，密封组件工作可以发送信号给plc，plc控制信号灯20点亮，提醒工作人员更换干燥剂，防止干燥剂饱和而无法进行除湿的工作，避免影响除湿工作，从而提高了设备的实用性。
41.与现有技术相比，该基于物联网的防遮挡的监控机器人通过防遮挡机构，可以将覆盖在摄像头2上的遮挡物推离摄像头2，使得遮挡物不会将摄像头2的拍摄视线遮挡，从而不会影响监控工作，从而提高了设备的可靠性，与现有的防遮挡机构相比，该防遮挡机构与散热机构为一体联动机构，可以将覆盖在驱动板6上的遮挡物吹离驱动板6，从而提升防遮挡的效果，实用性更高，通过散热机构，实现了对主体3内部散热的功能，防止主体3内部的电子元件长期处于高温状态下，从而减小了电子元件损坏的几率，从而提高了设备的可靠性，且进入主体3内部的空气是干燥的，从而避免主体3内部受潮，减小了设备损坏的几率，与现有的散热机构相比，该散热机构通过密封组件可以提升密封的效果，不会因为干燥剂变重而出现密封塞24脱离伸缩管23的现象，防止出现干燥剂泄漏的情况，从而避免对除湿干燥的工作产生影响，提高了设备的可靠性。
42.以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。