风力发电机组、平台盖板的控制方法及系统与流程

1.本发明涉及自动化技术领域，尤其涉及一种风力发电机组、平台盖板的控制方法及系统。


背景技术：

2.风力发电机组是将风的动能转变成机械动能，再把机械能转化为电力动能的装置。风力发电组的原理是利用风力带动风车的叶片旋转，再透过增速机将旋转的速度提升，来促使发电机发电。风机塔筒用于支撑叶片，同时吸收机组震动。平台盖板是风机塔筒内每层安全通道门，用于风机塔筒内操作人员安全通行及层间隔离防护。
3.平台盖板需要适应不同环境条件，在潮湿、起雾及低温结霜的环境中，由于用于感测距离的传感器容易出现灵敏度弱，由此导致平台盖板不能及时打开或关闭，由此给操作人员带来安全隐患。


技术实现要素：

4.本发明提供一种风力发电机组、平台盖板的控制方法、装置、电子设备及可读存储介质，以解决因感测距离的传感器出现灵敏度失效而导致自动开合困难的问题。
5.本发明提供一种平台盖板的控制方法，包括：响应于目标对象接近所述平台盖板的一侧，控制器发出打开所述平台盖板的打开指令；响应于目标对象远离所述平台盖板的另一侧，所述控制器发出关闭所述平台盖板的关闭指令。
6.根据本发明提供的一种平台盖板的控制方法，所述响应于目标对象接近所述平台盖板的一侧控制器发出打开所述平台盖板的打开指令的步骤，具体包括：响应于第一动态侦测传感器的侦测信号，所述控制器发出所述打开指令，所述打开指令为驱使驱动单元正转的信号。
7.根据本发明提供的一种平台盖板的控制方法，所述响应于目标对象接近所述平台盖板的一侧控制器发出打开所述平台盖板的打开指令的步骤，具体包括：基于第一限位开关的信息检测所述平台盖板的位置。
8.根据本发明提供的一种平台盖板的控制方法，所述响应于目标对象远离所述平台盖板的另一侧所述控制器发出关闭所述平台盖板的关闭指令的步骤，具体包括：响应于第二动态侦测传感器的侦测信号，所述控制器发出所述关闭指令，所述关闭指令为驱使驱动单元反转的信号。
9.根据本发明提供的一种平台盖板的控制方法，述响应于目标对象远离所述平台盖板的另一侧所述控制器发出关闭所述平台盖板的关闭指令的步骤，具体包括：基于第二限位开关的信息检测所述平台盖板的位置。
10.本发明还提供一种平台盖板的控制系统，包括：
11.获取模块，用于获取目标对象接近所述平台盖板的一侧或者远离所述平台盖板的另一侧；
12.发送模块，基于所述获取模块获取所述目标对象的运动信息，当检测到目标对象从所述平台盖板的一侧接近所述平台盖板时，所述发送模块发出打开所述平台盖板的打开指令；当检测到目标对象从所述平台盖板的另一侧远离所述平台盖板时，所述发送模块发出关闭所述平台盖板的关闭指令；
13.接收模块，用于接收所述打开指令和所述关闭指令。
14.本发明还提供一种风力发电机组，包括：
15.风机平台，所述风机平台具有避让通道；
16.平台盖板，用于与所述风机平台连接，所述平台盖板位于所述避让通道处，用于打开或关闭所述避让通道；
17.驱动电机，与所述平台盖板连接，用于在正转状态下驱动所述平台盖板打开或在反转状态下驱动所述平台盖板关闭；
18.轨道，穿设于所述避让通道；
19.第一动态侦测传感器，设于所述轨道，且所述第一动态侦测传感器位于所述风机平台的一侧，所述第一动态侦测传感器在侦测到目标对象接近所述平台盖板的一侧的情况下，自动发出打开所述平台盖板的打开信号；
20.第二动态侦测传感器，设于所述轨道，且所述第二动态侦测传感器位于所述风机平台的另一侧，所述第二动态侦测传感器在侦测到目标对象远离所述平台盖板的另一侧的情况下，自动发出关闭所述平台盖板的关闭信号；
21.控制器，电连接于所述驱动电机、第一动态侦测传感器和第二动态侦测传感器，用于获取所述打开信号或所述关闭信号，基于所述打开信号或所述关闭信号向所述驱动电机发送控制信号，以使所述驱动电机正转或反转。
22.根据本发明提供的风力发电机组，所述第一动态侦测传感器和所述第二动态侦测传感器中的至少一个为微波传感器。
23.本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上所述平台盖板的控制方法的步骤。
24.本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述平台盖板的控制方法的步骤。
25.根据本发明实施例的平台盖板的控制方法，通过采集目标对象的信息，并利用目标对象反射的信号来感知物体的运动状态，进而可以不受环境温湿度及污染附着物的影响，从而可以提升检测装置的检测精准度和灵敏度。
附图说明
26.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1是本发明提供的风力发电机组的结构示意图；
28.图2是本发明提供的平台盖板的控制系统的电气原理框图；
29.图3是本发明提供的平台盖板的控制方法的流程示意图；
30.附图标记：
31.1：平台盖板；
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2：风机平台；
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3：避让通道；
32.4：驱动电机；
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5：链轮装置；
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6：轨道；
33.7：控制器；
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8：第一限位开关；
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9：第二限位开关；
34.10：第一动态侦测传感器；
35.11：第二动态侦测传感器；
具体实施方式
36.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
37.下面结合图1
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图3描述本发明的平台盖板的控制方法。需要说明的是，平台盖板可以为风力发电机组的平台盖板，风力发电机组可以为用于风力发电的装置，其可以包括风机塔筒和叶片，风机塔筒可以用于支撑叶片，同时吸收机组震动，平台盖板可以设于风机塔筒内。风吹动叶片后，叶片旋转，此时可以将风能转化为机械能，再把机械能转化为电力动能，实现发电。
38.为了方便操作，如图1所示，风机塔筒内会设置多层风机平台，每层风机平台均具有供操作人员或爬行器通过的避让通道，避让通道通过平台盖板封闭或打开。轨道穿过避让通道，以供目标对象(例如操作人员或爬行器)从风机平台的一侧运动至风机平台的另一侧，
39.当有操作人员或爬行器需要通过时，操作人员或爬行器在平台盖板的一侧逐渐靠近平台盖板，平台盖板可以打开，此时操作人员或爬行器可以沿着轨道穿过避让通道；当操作人员或爬行器已通过后，也即操作人员或爬行器位于平外盖板的另一侧，平台盖板关闭，以封闭避让通道，用于保护操作人员或爬行器，防止操作人员或爬行器从避让通道跌落。
40.请参见图3，根据本发明第一方面实施例的平台盖板的控制方法包括：
41.s10：响应于目标对象接近平台盖板的一侧，控制器发出打开平台盖板的打开指令；
42.s20：响应于目标对象远离平台盖板的另一侧，控制器发出关闭平台盖板的关闭指令。
43.在步骤s10中，当检测到存在目标对象、且目标对象逐渐接近平台盖板的一侧时，控制器发出打开平台盖板的打开指令，此时平台盖板可以打开避让通道，目标对象可以通过避让通道，进而目标对象可以沿着轨道移动到平台盖板的另一侧。
44.在步骤s20中，当检测到存在目标对象、且目标对象逐渐远离平台盖板的另一侧时，控制器发出关闭平台盖板的关闭指令，此时平台盖板可以关闭避让通道，可以保护操作人员或爬行器，防止操作人员或爬行器从避让通道跌落。
45.需要说明的是，相关技术中，红外探头、红外感应器及光电检测探头等用于感测距离的传感器，对探头的检测窗口洁净度有较高要求，而风机塔筒内容易出现潮湿起雾及低
温结霜等恶劣的环境，这样探头表面污损或结霜对检测产生较大的影响。
46.而根据本发明实施例的平台盖板的控制方法，通过采集目标对象的信息，并利用目标对象反射的信号来感知物体的运动状态，进而可以不受环境温湿度及污染附着物的影响，从而可以提升检测装置的检测精准度和灵敏度。
47.在一些实施例中，响应于目标对象接近平台盖板的一侧控制器发出打开平台盖板的打开指令的步骤，具体包括：响应于第一动态侦测传感器的侦测信号，控制器发出打开指令，打开指令为驱使驱动单元正转的信号。也就是说，步骤s10具体包括：响应于第一动态侦测传感器的侦测信号，控制器发出打开指令，打开指令为驱使驱动单元正转的信号。这里需要说明的是，第一动态侦测传感器可以检测目标对象的运动信息，该运动信息可以传递到控制器的接收端，经过控制器处理后，该运动信息可以转化为用于打开平台盖板的打开指令，打开指令可以通过控制器的发射端传递至驱动单元，驱动单元接收到打开指令后正转、并驱动平台盖板执行打开动作。
48.进一步地，步骤s10还可以包括：基于第一限位开关的信息检测平台盖板的位置。可以理解的是，第一限位开关可以用于检测平台盖板的位置，并且第一限位开关可以将其检测到的信息传递给控制器。由此可以利用第一限位开关向控制器反馈平台盖板的位置信息。
49.同样地，响应于目标对象远离平台盖板的另一侧控制器发出关闭平台盖板的关闭指令的步骤，具体包括响应于第二动态侦测传感器的侦测信号，控制器发出关闭指令，关闭指令为驱使驱动单元反转的信号。也就是说，步骤s20具体包括：响应于第二动态侦测传感器的侦测信号，控制器发出关闭指令，关闭指令为驱使驱动单元反转的信号。这里需要说明的是，第二动态侦测传感器可以检测目标对象的运动信息，该运动信息可以传递到控制器的接收端，经过控制器处理后，该运动信息可以转化为用于关闭平台盖板的关闭指令，关闭指令可以通过控制器的发射端传递至驱动单元，驱动单元接收到关闭指令后反转、并驱动平台盖板执行关闭动作。
50.在一些实施例中，响应于目标对象远离平台盖板的另一侧控制器发出关闭平台盖板的关闭指令的步骤，具体包括：基于第二限位开关的信息检测平台盖板的位置。也就是说，步骤s20还可以包括基于第一限位开关的信息检测平台盖板的位置。可以理解的是，第二限位开关也可以用于检测平台盖板的位置，并且第二限位开关可以将其检测到的信息传递给控制器。由此可以利用第二限位开关向控制器反馈平台盖板的位置信息。需要说明的是，第一限位开关和第二限位开关可以配合使用，从而可以从多个位置向控制器反馈平台盖板的位置信息，进而便于实现平台盖板的精准控制。
51.根据本发明第二方面实施例的平台盖板的控制系统，包括获取模块、发送模块和发送模块。具体地，获取模块用于获取目标对象接近平台盖板的一侧或者远离平台盖板的另一侧。发送模块基于获取模块获取目标对象的运动信息。接收模块用于接收打开指令和关闭指令。
52.当检测到目标对象从平台盖板的一侧接近平台盖板时，发送模块发出打开平台盖板的打开指令，接收模块接收到打开指令后，平台盖板可以执行打开动作；当检测到目标对象从平台盖板的另一侧远离平台盖板时，发送模块发出关闭平台盖板的关闭指令，接收模块接收到关闭指令后，平台盖板可以执行关闭动作。
53.根据本发明实施例的平台盖板的控制系统，其技术效果和上述平台盖板的控制方法的效果对应，此处不再赘述。
54.如图1所示，根据本发明第三方面实施例的风力发电机组，包括：风机平台2、平台盖板1、驱动电机4、轨道6、第一动态侦测传感器10、第二动态侦测传感器11和控制器7。具体地，风机平台2具有避让通道3，轨道6穿设于避让通道3，平台盖板1用于与风机平台2连接，平台盖板1位于避让通道3处，用于打开或关闭避让通道3。
55.结合图1，驱动电机4与平台盖板1连接，用于在正转状态下驱动平台盖板1打开或在反转状态下驱动平台盖板1关闭。例如，如图1所示，驱动电机4可以通过链轮装置5与平台盖板1连接，也即链轮装置5的一端与驱动电机4连接，链轮装置5的另一端与平台盖板1连接，驱动电机4提供驱动力，驱动力驱动链轮装置5收紧，此时链轮装置5可以带动平台盖板1打开避让通道3；相反地，驱动力驱动链轮装置5释放，此时链轮装置5可以带动平台盖板1关闭避让通道3。
56.第一动态侦测传感器10设于轨道6，且第一动态侦测传感器10位于风机平台2的一侧。可以理解的是，第一动态侦测传感器10位于风机平台2的一侧，用于侦测风机平台2的该侧范围内的目标对象运动情况，第一动态侦测传感器10与轨道6固定连接。第一动态侦测传感器10在侦测到目标对象接近平台盖板1的一侧的情况下，自动发出打开平台盖板1的打开信号。
57.第二动态侦测传感器11设于轨道6，且第二动态侦测传感器11位于风机平台2的另一侧。可以理解的是，第二动态侦测传感器11位于风机平台2的另一侧，用于侦测风机平台2该侧范围内目标对象的运动情况，第二动态侦测传感器11与轨道6固定连接。第二动态侦测传感器11在侦测到目标对象远离平台盖板1的另一侧的情况下，自动发出关闭平台盖板1的关闭信号。
58.控制器7电连接于驱动电机4、第一动态侦测传感器10和第二动态侦测传感器11，用于获取打开信号或关闭信号，基于打开信号或关闭信号向驱动电机4发送控制信号，以使驱动电机4正转或反转。当获取到打开信号时，驱动电机4正转，平台盖板1执行打开动作；当获取到关闭信号时，驱动电机4反转，平台盖板1执行关闭动作。
59.根据本发明实施例的风力发电机组，其技术效果和上述平台盖板1的控制方法的效果对应，此处不再赘述。
60.根据本发明的一些实施例，第一动态侦测传感器10和第二动态侦测传感器11中的至少一个为微波传感器。需要说明的是，微波传感器为利用多普勒雷达原理实现移动物体探测，不同于红外及光电探测，微波传感器通过检测动态的人或物体反射的微波来探测物体的运动状态，其不受环境温湿度及污染附着物的影响，而且具有探测距离远，灵敏度高的优势。
61.在一些实施例中，进一步地，风力发电机组还可以包括：第一限位开关8和第二限位开关9。其中，第一限位开关8可以用于检测平台盖板1是否到达完全打开的位置，第二限位开关9可以用于检测平台盖板1是否到达完全关闭的位置。
62.可以理解的是，第一限位开关8可以用于检测平台盖板1的位置，并且第一限位开关8可以将其检测到的信息传递给控制器7。由此可以利用第一限位开关8向控制器7反馈平台盖板1的位置信息。同样地，第二限位开关9也可以用于检测平台盖板1的位置，并且第二
限位开关9可以将其检测到的信息传递给控制器7。由此可以利用第二限位开关9向控制器7反馈平台盖板1的位置信息。需要说明的是，第一限位开关8和第二限位开关9可以配合使用，从而可以从多个位置向控制器7反馈平台盖板1的位置信息，进而便于实现平台盖板1的精准控制。
63.根据本发明第四方面的实施例，提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现如上所述平台盖板的控制方法的步骤。
64.根据本发明实施例的电子设备的实体结构示意图，可以包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器、通信接口和存储器通过通信总线完成相互间的通信。处理器可以调用存储器中的逻辑指令，以执行上述平台盖板的控制方法方法。
65.此外，上述的存储器中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read
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only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
66.根据本发明第五方面的实施例，提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述平台盖板的控制方法的步骤。
67.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
68.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
69.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。