一种可主动开合的剪刀门结构的制作方法

1.本发明涉及汽车制造技术领域，特别是涉及一种可主动开合的剪刀门结构。


背景技术：

2.如今汽车的个性化设计越来越多，车门的个性化设计也成为了很多厂家设计的卖点之一。车门除了最常见的直开式、掀背式、滑动门之外，还诞生了例如剪刀门、蝴蝶门等独特夸张的设计；剪刀门，即剪刀式车门，其采用沿上下方向开启的方式且只有一个支点，颠覆了传统的车门向外开启的方式。剪刀门大致可以分为以下三种：直开式，即直上直下的开门方式；向外侧开式，先向外打开一定角度后才能向上开启；混合式，既能像普通车门向外开启，又能向上开启；从功能上讲，剪刀门沿铰链分别向车身两侧的上方开启，相对于普通车门而言，乘客上下车更方便，所需外部开启空间也更小。从外观上讲，剪刀门的开启方式使车辆更具有科技感和未来感，成为一大设计卖点。
3.目前，现有的汽车剪刀门的开启与关闭需要进行手动推动或拉动剪刀门完成操作，这样导致开关调节并不方便，乘客对于车门的开关操作较为麻烦。


技术实现要素：

4.鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种可主动开合的剪刀门结构，用于解决现有技术中汽车剪刀门的开启与关闭需要进行手动推动或拉动剪刀门完成操作，导致开关调节并不方便，乘客对于车门的开关操作较为麻烦的问题。
5.为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种可主动开合的剪刀门结构，包括：
6.转动组件，所述转动组件包括第一转动组件和第二转动组件；
7.第一连接件、第二连接件和中间件，所述第一连接件通过第一转动组件与所述中间件转动安装以实现第一方向上的转动，所述第二连接件通过第二转动组件与所述中间件转动安装以实现第二方向上的转动，所述第一方向和所述第二方向呈角度交叉；
8.车身和车门，所述第一连接件和所述车身连接，所述第二连接件和所述车门连接；
9.支撑伸缩杆，所述支撑伸缩杆的两端分别与所述车身和所述第二连接件通过球铰结构连接，所述支撑伸缩杆具有自动伸缩功能，所述支撑伸缩杆用于开合所述车门和所述车身。
10.可选的，所述球铰结构包括球头和球窝，
11.所述球头分别设置在所述车身和所述第二连接件上，所述球窝分别设置在所述支撑伸缩杆的两端；或者所述球窝分别设置在所述车身和所述第二连接件上，所述球头分别设置在所述支撑伸缩杆的两端，所述球窝和所述球头转动配合。
12.可选的，所述支撑伸缩杆设置在所述中间件的外侧。
13.可选的，所述第一转动组件包括第一支耳和第一转动轴，所述第二转动组件包括第二支耳和第二转动轴；
14.所述第一转动轴和所述第一连接件连接，所述第一转动轴穿过所述第一支耳且和所述第一支耳转动配合；所述第二转动轴和所述第二连接件固定，所述第二转动轴穿过所述第二支耳且和所述第二支耳转动配合。
15.可选的，所述第一转动轴和所述第一支耳在轴向方向上相对固定；
16.所述第二转动轴和所述第二支耳在轴向方向上相对固定。
17.可选的，还包括轨迹限位组件，所述轨迹限位组件用于限定所述第一连接件和所述第二连接件两者开合的路径轨迹，
18.所述轨迹限位组件包括导向槽和限位杆，
19.所述导向槽设置在所述第一连接件上，所述导向槽为具有路径轨迹的槽体结构，
20.所述限位杆固定设置在所述第一转动轴或者第一连接件上，所述限位杆的另一端为导向端，所述导向端在所述导向槽中按照路径轨迹滑动。
21.可选的，所述导向槽的槽体两端为封闭结构且用于限定所述第一连接件和所述第二连接件两者开合的角度大小。
22.可选的，所述导向端为球体结构，所述导向槽的横截面为弧形。
23.可选的，还包括定位组件，所述定位组件可用于确定所述第一连接件和所述第二连接件的闭合位置，所述定位组件包括至少一对定向杆和定向块，所述定向杆安装在所述第一连接件上，所述定向块安装在所述第二连接件上；或者所述定向杆安装在所述第二连接件上，所述定向块安装在所述第一连接件上，所述定向杆的端部为球状结构，所述定向块上开有与所述定向杆的端部匹配的碗状凹槽，当所述第一连接件和第二连接件闭合时，所述定向杆的端部与所述碗状凹槽配合。
24.可选的，所述定位组件中有一个所述定向块设置在所述第一转动轴的轴线方向上，且所述第一转动轴的轴线穿过所述碗状凹槽的球心。
25.如上所述，本发明的一种可主动开合的剪刀门结构，至少具有以下有益效果：
26.本发明的一种可主动开合的剪刀门结构中的所述第一连接件通过第一转动组件与所述中间件转动安装以实现第一方向上的转动，所述第二连接件通过第二转动组件与所述中间件转动安装以实现第二方向上的转动，且转动的所述第一方向和所述第二方向呈角度交叉，而两个连接件分别和所述车身和所述车么连接，这样满足了剪刀门的开合条件；同时设置所述支撑伸缩杆分别与所述车身和所述第二连接件通过球铰结构连接，所述支撑伸缩杆具有自动伸缩功能，可用于开合所述车门和所述车身，解决现有技术中汽车剪刀门的开启与关闭需要进行手动推动或拉动剪刀门完成操作的问题，使得操作者开关剪刀门车门更加方便、省力。
附图说明
27.图1显示为本发明中一种可主动开合的剪刀门结构的正视图(不包括车门)；
28.图2显示为本发明中一种可主动开合的剪刀门结构的整体结构示意图；
29.图3显示为本发明中第一连接件、第二连接件和支撑伸缩杆的配合示意图；
30.图4显示为本发明中图3中c处的局部示意图；
31.图5显示为本发明中第一连接件和第二连接件的配合示意图(打开状态)；
32.图6显示为本发明中第一连接件和第二连接件的配合示意图(闭合状态)；
33.图7显示为本发明中图6中a处的剖视图；
34.图8显示为本发明中中间件、第一支耳和第二支耳的配合示意图；
35.图9显示为本发明中第一连接件和第二连接件连接的左视图；
36.图10显示为本发明中图9的第一剖视图；
37.图11显示为本发明中图9的第二剖视图；
38.图12显示为本发明中图11中b处的局部示意图(采用轴套连接方式)；
39.图13显示为本发明中图11中b处的局部示意图(采用轴承连接方式)；
40.图14显示为本发明中轨迹限位组件的示意图；
41.图15显示为本发明中所述第一线束开孔和所述第二线束开孔的相对位置的示意图；
42.图16显示为本发明中所述第二线束孔在所述第二连接件上的位置示意图。
具体实施方式
43.以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
44.请参阅图1至图16。须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
45.以下各个实施例仅是为了举例说明。各个实施例之间，可以进行组合，其不仅仅限于以下单个实施例展现的内容。
46.请参阅图1
‑
图3，本发明提供一种可主动开合的剪刀门结构，包括：转动组件、第一连接件1、第二连接件2、中间件3、车身9、车门10和支撑伸缩杆201，所述转动组件包括第一转动组件4和第二转动组件5；所述第一连接件1通过第一转动组件4与所述中间件3转动安装以实现第一方向上的转动，所述第二连接件2通过第二转动组件5与所述中间件3转动安装以实现第二方向上的转动，所述第一方向和所述第二方向呈角度交叉；所述第一连接件1和所述车身9连接，所述第二连接件2和所述车门10连接；所述支撑伸缩杆201的两端分别与所述车身9和所述第二连接件2通过球铰结构连接，所述支撑伸缩杆201具有自动伸缩功能，所述支撑伸缩杆201用于开合所述车门10和所述车身9。所述第一连接件1和所述第二连接件2可通过不可拆卸连接的方式例如焊接、一体成型或可拆卸连接的方式例如螺纹件连接的方式分别和所述车身9和所述车门10连接，所述第一方向和所述第二方向上呈角度交叉的具体角度值可选为90
°
角，即所述第一方向和所述第二方向呈垂直交叉；所述支撑伸缩杆201的内部设有电机驱动所述支撑伸缩杆201完成自动伸缩动作，同时所述支撑伸缩杆201的内部还包括减速器、阻尼器、螺杆、轴承11和内外导管，通过电机经过减速器输出带动螺杆转动进而推动或收回轴承11对内外导管的伸长或回收；本发明的一种可主动开合的剪刀门结构中的所述第一连接件1通过第一转动组件4与所述中间件3转动安装以实现第一方向
上的转动，所述第二连接件2通过第二转动组件5与所述中间件3转动安装以实现第二方向上的转动，且转动的所述第一方向和所述第二方向呈角度交叉，而两个连接件分别和所述车身9和所述车门10连接，这样满足了剪刀门的开合条件；同时设置所述支撑伸缩杆201分别与所述车身9和所述第二连接件2通过球铰结构连接，所述支撑伸缩杆201具有自动伸缩功能，可用于开合所述车门10和所述车身9，解决现有技术中汽车剪刀门的开启与关闭需要进行手动推动或拉动剪刀门完成操作的问题，使得操作者开关剪刀门车门10更加方便、省力。
47.本实施例中，请参阅图2
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图4，所述球铰结构包括球头2021和球窝2022，所述球头2021分别设置在所述车身9和所述第二连接件2上，所述球窝2022分别设置在所述支撑伸缩杆201的两端；或者所述球窝2022分别设置在所述车身9和所述第二连接件2上，所述球头2021分别设置在所述支撑伸缩杆201的两端，所述球窝2022和所述球头2021转动配合。本实施例中，所述球头2021分别设置在所述车身9和所述第二连接件2上，所述球窝2022分别设置在所述支撑伸缩杆201的两端，所述球窝2022和所述球头2021的转动配合可以实现所述支撑伸缩杆201能够配合所述剪刀门开合的时候不同角度变化范围，使得剪刀门的开合更加顺畅。
48.本实施例中，所述支撑伸缩杆201设置在所述中间件3的外侧。所述支撑伸缩杆201设置在所述中间件3的外侧，保证了所述支撑伸缩杆201的活动范围保持在剪刀门铰链的转动范围外，所述支撑伸缩杆201的伸缩不会干涉到剪刀门铰链的转动过程。
49.本实施例中，请参阅图8
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图10，所述第一转动组件4包括第一支耳41和第一转动轴42，所述第二转动组件5包括第二支耳51和第二转动轴52；所述第一转动轴42和所述第一连接件1连接，所述第一转动轴42穿过所述第一支耳41且和所述第一支耳41转动配合；所述第二转动轴52和所述第二连接件2固定，所述第二转动轴52穿过所述第二支耳51且和所述第二支耳51转动配合。所述第一支耳41、第二支耳51和所述中间件3可通过一体成型的方式制成，或者通过焊接的方式实现固定连接，所述第一转动轴42和所述第一连接件1可通过一体成型的方式制成，或者通过焊接的方式实现固定连接，或者所述第一连接件1和所述第一转动轴42采用孔轴转动连接，所述第二转动轴52和所述第二连接件2可通过一体成型的方式制成，或者通过焊接的方式实现固定连接。
50.本实施例中，请参阅图11
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图13，所述第一转动轴42和所述第一支耳41在轴向方向上相对固定；所述第二转动轴52和所述第二支耳51在轴向方向上相对固定。所述第一转动轴42和所述第一支耳41可通过轴套6配合实现其在轴向方向上的固定以及相对转动连接，所述第一支耳41上设有孔位，所述第一支耳41上的孔位和与轴套6配合，所述第一转动轴42和轴套6配合从而实现二者的相对转动连接，同时通过铆接或加入垫片的方式实现轴向紧固。
51.本实施例中，请参阅图14，还包括轨迹限位组件7，所述轨迹限位组件7用于限定所述第一连接件1和所述第二连接件2两者开合的路径轨迹，所述轨迹限位组件7包括导向槽711和限位杆72，所述导向槽711设置在所述第一连接件1上，所述导向槽711为具有路径轨迹的槽体结构，所述限位杆72固定设置在所述第一转动轴42或者第一连接件1上，所述限位杆72的另一端为导向端，所述导向端在所述导向槽711中按照路径轨迹滑动。所述限位块可通过焊接或螺纹紧固件连接的方式与所述第一连接件1固定连接，所述限位块上设置具有
特定路径轨迹的导向槽711，所述导向槽711可以按照不同的设计方案实现不同的路径轨迹，通过限位杆72在所述导向槽711中按照特定的路径轨迹滑动，从而限定所述第一连接件1和所述第二连接件2两者开合的路径轨迹。
52.本实施例中，所述导向槽711的槽体两端为封闭结构且用于限定所述第一连接件1和所述第二连接件2两者开合的角度大小。所述限位杆72从所述导向槽711槽体内的一端滑到另一端的距离限定了所述第一转动轴42和所述第二转动轴52的转动角度大小，进而限定了所述第一连接件1和所述第二连接件2两者开合的角度大小。
53.本实施例中，请参阅图14，所述导向端为球体结构，所述导向槽711的横截面为弧形。因为所述导向槽711为具有特定轨迹的导向槽711，而轨迹中会出现多处的弧形的过渡弯道，采用其他的形状的导向端可能会使得所述导向端在所述导向槽711滑动时配合不流畅，因此采用球状的导向槽711可以更加顺滑地与所述导向槽711滑动配合。
54.本实施例中，请参阅图5
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图7，还包括定位组件8，所述定位组件8可用于确定所述第一连接件1和所述第二连接件2的闭合位置，所述定位组件8包括至少一对定向杆81和定向块82，所述定向杆81安装在所述第一连接件1上，所述定向块82安装在所述第二连接件2上；或者所述定向杆81安装在所述第二连接件2上，所述定向块82安装在所述第一连接件1上，所述定向杆81的端部为球状结构，所述定向块82上开有与所述定向杆81的端部匹配的碗状凹槽，当所述第一连接件1和第二连接件2闭合时，所述定向杆81的端部与所述碗状凹槽配合。当所述第一连接件1和所述第二连接件2闭合时，因为所述第一连接件1和所述第二连接件2是通过特定轨迹实现开合的，因此所述定向杆81会以某一特定的角度插入到所述定向块82的凹槽中，如果采用其他的形状配合，可能导致在所述定向杆81在插入的过程中被卡住，因此选用球状定向杆81端部和碗状的凹槽配合，可以使得在不同角度插入时能够顺滑地实现配合，避免了所述第一连接件1和第二连接件2闭合时定位不到位的情况。本实施例中有两对定向杆81和定向块82，所述定向杆81安装在所述第二连接件2上，所述定向块82安装在所述第一连接件1上，有一个所述定向块82设置在所述第一转动轴42的轴线方向上，且所述第一转动轴42的轴线穿过所述碗状凹槽的球心。所述第一连接件1和所述第二连接件2打开过程分为两个步骤：1.刚打开时，所述第一转动轴42转动较小的转动角度值，所述定向杆81的球状端部与碗状凹槽有一定的转动余量；2.打开到较大的角度时，所述定向杆81的球状端部与碗状凹槽脱离。
55.本实施例中，所述定位组件8中有一个所述定向块82设置在所述第一转动轴42的轴线方向上，且所述第一转动轴42的轴线穿过所述碗状凹槽的球心。
56.本实施例中，请参阅图15和图16，所述第一连接件1上设有第一线束开孔12，所述第二连接件2上设有第二线束开孔21。所述第一线束开孔12作为车身9连接件的开孔，所述第二线束开孔21作为车门10连接件的开孔，所述第二线束开孔21位于所述第一线束开孔12的上方位置，线束通过所述第一线束开孔12和所述第二线束开孔21实现对车内线束的布置。
57.综上所述，本发明提供了一种可主动开合的剪刀门结构，其中所述第一连接件通过第一转动组件与所述中间件转动安装以实现第一方向上的转动，所述第二连接件通过第二转动组件与所述中间件转动安装以实现第二方向上的转动，且转动的所述第一方向和所述第二方向呈角度交叉，而两个连接件分别和所述车身和所述车么连接，这样满足了剪刀
门的开合条件；同时设置所述支撑伸缩杆分别与所述车身和所述第二连接件通过球铰结构连接，所述支撑伸缩杆具有自动伸缩功能，可用于开合所述车门和所述车身，解决现有技术中汽车剪刀门的开启与关闭需要进行手动推动或拉动剪刀门完成操作的问题，使得操作者开关剪刀门车门更加方便、省力。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
58.上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。