一种传染病隔离病房用物品输送用机器人的制作方法

1.本发明涉及机器人运输技术领域，尤其涉及一种传染病隔离病房用物品输送用机器人。


背景技术：

2.机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，在医院的传染病隔离病房内，由于人员进入会容易被病毒感染，且易将病毒带出隔离病房，因此需要一种传染病隔离病房用物品输送用机器人。
3.经检索，中国专利申请号为201720125614.1的专利，公开了一种智能配送机器人，包括内部设有多个独立储物柜的壳体、第一控制器、电源、取件控制机构和固定于壳体底部的机器人行走机构，第一控制器控制机器人行走机构向被配送人地址移动；所述取件控制机构又包括：第二控制器、信息输入模块和柜门控制器；第二控制器用于向被配送人发送验证信息。上述专利存在以下不足：该装置在运输物品时，不能对物品进行杀菌，在对病人运送物品时容易使病菌从物品表面带出。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种传染病隔离病房用物品输送用机器人。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.一种传染病隔离病房用物品输送用机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的内壁滑动连接有置物盒，置物盒的底部固定连接有气缸一，气缸一的底部固定连接于机器人本体底部内壁，置物盒的内壁固定连接有液压缸，液压缸的数量为两个，液压缸的一端固定连接有夹板，夹板的一端固定连接有橡胶垫，置物盒的底部中央滑动连接有电机盒，电机盒的外壁固定连接有限位环，电机盒的底部固定连接有气缸二，气缸二的底部固定连接于机器人本体的底部内壁，电机盒的底部内壁固定连接有转动电机，转动电机的输出端固定连接有转板，转板的外侧转动连接有滚珠，滚珠转动连接于电机盒的外壁。
7.优选地：所述机器人本体的顶部固定连接有交互界面，交互界面的顶部设置有摄像头，机器人本体的一端固定连接有放药箱，另一端固定连接有消毒水箱，机器人本体的底部固定连接有防撞组件和防倾倒组件。
8.进一步的：所述机器人本体的内壁固定连接有紫外线杀菌灯，机器人本体的一侧转动连接有密封门板。
9.作为本发明一种优选的：所述防撞组件包括有防撞板和缓冲盒，防撞板的一侧固定连接有海绵垫，另一侧固定连接有滑板，滑板的一端固定连接有限位板，限位板的一端固定连接有弹簧一，弹簧一的数量为两个，弹簧一的一端固定连接于缓冲盒的内壁，缓冲盒的一侧开设有滑孔，滑板滑动连接于滑孔内壁，缓冲盒的一端外壁固定连接于机器人本体的
底部外壁。
10.在前述方案的基础上：所述防倾倒组件包括有三角柱和砥柱，三角柱的两侧固定连接于缓冲盒的一端外壁，三角柱的一端外壁固定连接有套环，套环的一端固定连接有固定柱，固定柱固定连接于三角柱内部，固定柱的一端固定连接有弹簧二，砥柱固定连接于弹簧二的一端，砥柱滑动连接于套环的内壁。
11.优选地：所述机器人本体的底部内壁固定连接有电池，电池与交互界面电性连接，机器人本体的底部固定连接有抽液泵，抽液泵的输入端固定连接于消毒水箱的一侧，抽液泵的输出端固定连接有喷液管，喷液管的底部固定连接有喷头，喷头的数量为十二个。
12.进一步的：所述机器人本体的底部固定连接有动力组件，动力组件包括有驱动器和滚轮，驱动器的一端固定连接于放药箱的底部，驱动器的输出端固定连接有齿轮一，齿轮一的一侧啮合有齿轮二，齿轮二的一端固定连接有连接杆，连接杆的外壁转动连接有安装架，安装架固定连接于机器人本体的底部内壁，滚轮固定连接于连接杆的外壁。
13.在前述方案的基础上：所述放药箱的内壁开设有滑槽，滑槽内滑动有滑块，滑块的一端固定连接有放置盘，放置盘的底部开设有矩形通孔，放置盘的一端固定连接有把手，放置盘的数量为三个，放药箱的底部内壁固定连接有控温组件。
14.作为本发明一种优选的：所述控温组件包括有制冷槽和制冷器，制冷槽固定连接于放药箱的底部内壁，制冷槽两端与放药箱连通。
15.优选地：所述制冷槽的内壁固定连接有风机，制冷器固定连接于制冷槽内壁，制冷器的一端固定连接有制冷盘管。
16.本发明的有益效果为：
17.1.一种传染病隔离病房用物品输送用机器人，通过设置置物盒，气缸一调节置物盒的高度，将物品放入置物盒内，液压缸使两个夹板夹住物品，对物品进行固定，防止物品在运输过程中晃动，到达运输地点后，液压缸收缩，气缸二将置物盒顶起，使转板上的物品上升，电机盒内的转动电机使转板转动，进而使物品转动，使紫外线杀菌灯对物品表面杀菌，避免细菌的传播。
18.2.一种传染病隔离病房用物品输送用机器人，通过设置防撞组件，在机器人本体的四周固定防撞组件，避免机器人在运输过程中碰到障碍物，一方面对机器人起到保护作用，另一方面减少碰撞产生的震动，对运输的物品保护，在两个防撞组件之间安装防倾倒组件，避免碰撞冲击过大导致机器人倾倒，提高机器人运输的稳定。
19.3.一种传染病隔离病房用物品输送用机器人，通过设置消毒水箱，在机器人本体运输物品过程时，喷头喷出消毒水雾，能够对行走的路径进行杀菌消毒，可有效减少机器人周围的病菌，防止机器人出入病房时携带大量病菌，同时该机器人可以作为消毒机器使用，扩大机器人的使用范围。
20.4.一种传染病隔离病房用物品输送用机器人，通过设置动力组件，驱动器带动齿轮一转动，齿轮一与齿轮二啮合，使齿轮二带动连接杆在安装架上转动，进而使滚轮转动，实现机器人的移动，且滚轮靠近喷头，在移动过程中喷头喷出的消毒液能够对滚轮表面消毒杀菌。
21.5.一种传染病隔离病房用物品输送用机器人，通过设置控温组件，由于药品的药性与温度有关，在药品输送过程中需要对药品进行低温储藏，将药品放置在放置盘上，风机
使放药箱内的空气进行内循环，并利用制冷器和制冷盘管对放药箱内的温度进行降低，达到药品的低温储藏效果，同时放置盘的底部开设有矩形通孔，能够使冷气快速传递给药品。
附图说明
22.图1为本发明提出的一种传染病隔离病房用物品输送用机器人的整体结构示意图；
23.图2为本发明提出的一种传染病隔离病房用物品输送用机器人的底部结构示意图；
24.图3为本发明提出的一种传染病隔离病房用物品输送用机器人的置物盒结构示意图；
25.图4为本发明提出的一种传染病隔离病房用物品输送用机器人的转板结构示意图；
26.图5为本发明提出的一种传染病隔离病房用物品输送用机器人的防撞组件结构示意图；
27.图6为本发明提出的一种传染病隔离病房用物品输送用机器人的防倾倒组件结构示意图；
28.图7为本发明提出的一种传染病隔离病房用物品输送用机器人的动力组件结构示意图；
29.图8为本发明提出的一种传染病隔离病房用物品输送用机器人的放置盘结构示意图；
30.图9为本发明提出的一种传染病隔离病房用物品输送用机器人的控温组件结构示意图。
31.图中：1
‑
机器人本体、2
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摄像头、3
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交互界面、4
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夹板、5
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液压缸、6
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消毒水箱、7
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防撞组件、8
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置物盒、9
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密封门板、10
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防倾倒组件、11
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放药箱、12
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喷头、13
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喷液管、14
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紫外线杀菌灯、15
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抽液泵、16
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气缸一、17
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电池、18
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动力组件、19
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控温组件、20
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气缸二、21
‑
限位环、22
‑
电机盒、23
‑
转动电机、24
‑
转板、25
‑
滚珠、26
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海绵垫、27
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防撞板、28
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滑板、29
‑
缓冲盒、30
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弹簧一、31
‑
限位板、32
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固定柱、33
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弹簧二、34
‑
三角柱、35
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套环、36
‑
砥柱、37
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驱动器、38
‑
齿轮一、39
‑
滚轮、40
‑
安装架、41
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连接杆、42
‑
齿轮二、43
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矩形通孔、44
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放置盘、45
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滑块、46
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制冷器、47
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制冷盘管、48
‑
风机、49
‑
制冷槽。
具体实施方式
32.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
33.下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
34.在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
35.在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
36.一种传染病隔离病房用物品输送用机器人，如图1、3、4所示，包括机器人本体1，所述机器人本体1的顶部固定连接有交互界面3，交互界面3的顶部设置有摄像头2，机器人本体1的一端固定连接有放药箱11，另一端固定连接有消毒水箱6，机器人本体1的底部固定连接有防撞组件7和防倾倒组件10，机器人本体1的内壁固定连接有紫外线杀菌灯14，机器人本体1的一侧转动连接有密封门板9，所述机器人本体1的内壁滑动连接有置物盒8，置物盒8的底部固定连接有气缸一16，气缸一16的底部固定连接于机器人本体1底部内壁，置物盒8的内壁固定连接有液压缸5，液压缸5的数量为两个，液压缸5的一端固定连接有夹板4，夹板4的一端固定连接有橡胶垫，置物盒8的底部中央滑动连接有电机盒22，电机盒22的外壁固定连接有限位环21，电机盒22的底部固定连接有气缸二20，气缸二20的底部固定连接于机器人本体1的底部内壁，电机盒22的底部内壁固定连接有转动电机23，转动电机23的输出端固定连接有转板24，转板24的外侧转动连接有滚珠25，滚珠25转动连接于电机盒22的外壁；通过设置置物盒8，气缸一16调节置物盒8的高度，将物品放入置物盒8内，液压缸5使两个夹板4夹住物品，对物品进行固定，防止物品在运输过程中晃动，到达运输地点后，液压缸5收缩，气缸二20将置物盒8顶起，使转板24上的物品上升，电机盒22内的转动电机23使转板24转动，进而使物品转动，使紫外线杀菌灯14对物品表面杀菌，避免细菌的传播。
37.为了解决碰撞产生的震动问题；如图1、5、6所示，所述防撞组件7包括有防撞板27和缓冲盒29，防撞板27的一侧固定连接有海绵垫26，另一侧固定连接有滑板28，滑板28的一端固定连接有限位板31，限位板31的一端固定连接有弹簧一30，弹簧一30的数量为两个，弹簧一30的一端固定连接于缓冲盒29的内壁，缓冲盒29的一侧开设有滑孔，滑板28滑动连接于滑孔内壁，缓冲盒29的一端外壁固定连接于机器人本体1的底部外壁；所述防倾倒组件10包括有三角柱34和砥柱36，三角柱34的两侧固定连接于缓冲盒29的一端外壁，三角柱34的一端外壁固定连接有套环35，套环35的一端固定连接有固定柱32，固定柱32固定连接于三角柱34内部，固定柱32的一端固定连接有弹簧二33，砥柱36固定连接于弹簧二33的一端，砥柱36滑动连接于套环35的内壁；通过设置防撞组件7，在机器人本体1的四周固定防撞组件7，避免机器人在运输过程中碰到障碍物，一方面对机器人起到保护作用，另一方面减少碰撞产生的震动，对运输的物品保护，在两个防撞组件7之间安装防倾倒组件10，避免碰撞冲击过大导致机器人倾倒，提高机器人运输的稳定。
38.为了解决机器人路径杀菌消毒问题；如图1、2所示，所述机器人本体1的底部内壁固定连接有电池17，电池17与交互界面3电性连接，机器人本体1的底部固定连接有抽液泵15，抽液泵15的输入端固定连接于消毒水箱6的一侧，抽液泵15的输出端固定连接有喷液管13，喷液管13的底部固定连接有喷头12，喷头12的数量为十二个；通过设置消毒水箱6，在机器人本体1运输物品时，能够对行走的路径进行杀菌消毒，可有效减少机器人周围的病菌，防止机器人出入病房时携带大量病菌，同时该机器人可以作为消毒机器使用，扩大机器人的使用范围。
39.为了解决机器人的移动问题；如图3、7所示，所述机器人本体1的底部固定连接有
动力组件18，动力组件18包括有驱动器37和滚轮39，驱动器37的一端固定连接于放药箱11的底部，驱动器37的输出端固定连接有齿轮一38，齿轮一38的一侧啮合有齿轮二42，齿轮二42的一端固定连接有连接杆41，连接杆41的外壁转动连接有安装架40，安装架40固定连接于机器人本体1的底部内壁，滚轮39固定连接于连接杆41的外壁；通过设置动力组件18，驱动器37带动齿轮一38转动，齿轮一38与齿轮二42啮合，使齿轮二42带动连接杆41在安装架40上转动，进而使滚轮39转动，实现机器人的移动，且滚轮39靠近喷头12，在移动过程中喷头12喷出的消毒液能够对滚轮39表面消毒杀菌。
40.为了解决药品输送问题；如图1、3、8、9所示，所述放药箱11的内壁开设有滑槽，滑槽内滑动有滑块45，滑块45的一端固定连接有放置盘44，放置盘44的底部开设有矩形通孔43，放置盘44的一端固定连接有把手，放置盘44的数量为三个，放药箱11的底部内壁固定连接有控温组件19，所述控温组件19包括有制冷槽49和制冷器46，制冷槽49固定连接于放药箱11的底部内壁，制冷槽49两端与放药箱11连通，制冷槽49的内壁固定连接有风机48，制冷器46固定连接于制冷槽49内壁，制冷器46的一端固定连接有制冷盘管47；通过设置控温组件19，由于药品的药性与温度有关，在药品输送过程中需要对药品进行低温储藏，将药品放置在放置盘44上，风机48使放药箱11内的空气进行内循环，并利用制冷器46和制冷盘管47对放药箱11内的温度进行降低，达到药品的低温储藏效果，同时放置盘44的底部开设有矩形通孔43，能够使冷气快速传递给药品。
41.本实施例在使用时,气缸一16调节置物盒8的高度，将物品放入置物盒8内，液压缸5使两个夹板4夹住物品，对物品进行固定，防止物品在运输过程中晃动，到达运输地点后，液压缸5收缩，气缸二20将置物盒8顶起，使转板24上的物品上升，电机盒22内的转动电机23使转板24转动，进而使物品转动，使紫外线杀菌灯14对物品表面杀菌，在机器人本体1的四周固定防撞组件7，避免机器人在运输过程中碰到障碍物，减少碰撞产生的震动，对运输的物品保护，在两个防撞组件7之间安装防倾倒组件10，避免碰撞冲击过大导致机器人倾倒，驱动器37带动齿轮一38转动，齿轮一38与齿轮二42啮合，使齿轮二42带动连接杆41在安装架40上转动，进而使滚轮39转动，实现机器人的移动，且滚轮39靠近喷头12，在移动过程中喷头12喷出的消毒液能够对滚轮39表面消毒杀菌，，由于药品的药性与温度有关，在药品输送过程中需要对药品进行低温储藏，将药品放置在放置盘44上，风机48使放药箱11内的空气进行内循环，并利用制冷器46和制冷盘管47对放药箱11内的温度进行降低，达到药品的低温储藏效果，同时放置盘44的底部开设有矩形通孔43，能够使冷气快速传递给药品。
42.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。