技术特征：
1.一种垂直多关节通用机器人，包括升降调节机构（1）和限位机构（8），其特征在于：所述升降调节机构（1）上设有底板（9），所述底板（9）的两端设有限位机构（8），所述底板（9）上设有通用机器人（10），所述底板（9）通过螺栓固定在升降调节机构（1）上。2.根据权利要求1所述的一种垂直多关节通用机器人，其特征在于：所述升降调节机构（1）包括工作台（2）、活动架（3）、固定销轴（4）、固定板（5）、限位孔（6）和限位块（7），所述升降调节机构（1）内设有工作台（2），以及与工作台（2）平行设置的固定板（5），所述每个固定板（5）内均开设有一个限位孔（6）。3.根据权利要求2所述的一种垂直多关节通用机器人，其特征在于，每个固定板（5）上均设有一个呈x字形结构的活动架（3），每个活动架（3）由两根活动杆组成，其中，一根活动杆销接在工作台（2）上，另一根活动杆穿设有调节丝杆，所述调节丝杆活动连接在工作台（2）上，一根活动杆远离工作台（2）的一端对应穿设有限位块（7）并延伸入限位孔（6）内，另活动杆远离工作台（2）的一端销接在固定板（5）上，两根活动杆的连接处穿设有固定销轴（4）。4.根据权利要求2所述的一种垂直多关节通用机器人，其特征在于：所述固定板（5）通过活动架（3）、固定销轴（4）、限位孔（6）和调节丝杆的配合实现工作台（2）的升降调节。5.根据权利要求1所述的一种垂直多关节通用机器人，其特征在于：所述限位机构（8）包括挡块（801）、弓杆（802）、插块（803）、锁销（804）、螺纹柱（805）和调节螺杆（806），所述挡块（801）上设有弓杆（802），以及与弓杆（802）一体式固定并插入底板（9）内。6.根据权利要求5所述的一种垂直多关节通用机器人，其特征在于：所述挡块（801）与弓杆（802）之间穿设有锁销（804），所述弓杆（802）通过锁销（804）活动连接在挡块（801）上。7.根据权利要求5所述的一种垂直多关节通用机器人，其特征在于：所述挡块（801）上设有螺纹柱（805），所述弓杆（802）内穿设有调节螺杆（806）并与螺纹柱（805）螺纹连接。
技术总结
本发明公开了一种垂直多关节通用机器人，包括升降调节机构和限位机构，所述升降调节机构上设有底板，所述底板的两端设有限位机构，所述底板上设有通用机器人，所述底板通过螺栓固定在升降调节机构上。该垂直多关节通用机器人中，调节丝杆推动活动架一根活动杆的一端移动，并将活动架沿固定销轴的外部相互转动，以及活动杆的另一端通过限位块沿限位孔的中轴线方向移动，实现工作台与固定板之间的调节，用于改变通用机器人的高度；调节螺杆推动弓杆的一端，使得弓杆沿锁销的外部转动，并将弓杆的插块嵌入底板的内部，从而能够有效的限制通用机器人的位置，并便于拆装。并便于拆装。并便于拆装。
技术研发人员：于水仙 廖启华 蔡玉锋
受保护的技术使用者：深圳市星谊技术有限公司
技术研发日：2021.08.26
技术公布日：2021/10/29