一种基于中文输入识别的机器人

1.本发明涉及机器人技术领域，具体为一种基于中文输入识别的机器人。


背景技术：

2.现代的智能机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作。
3.机器人的用途很多，但是有目前应用于文字识别中的机器人功能较为单一，不能很好地完成使用者的要求或者提供额外的功能，例如机器人需要处理的报纸文本对象是报纸，由于报纸的使用方式，使用者在使用报纸的过程中容易使得报纸出现较多的褶皱，同时报纸的纸张性质容易在其表面形成垃圾粘结在报纸的表面，这两种情况都造车机器人在识别的时候由于褶皱或垃圾遮挡文字而导致机器人的文字识别残缺或者错误识别，影响工作进度。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于中文输入识别的机器人，具备对被识别的报纸文本表面进行物理垃圾的清除、整理被识别报纸文本的平整度和保护报纸文本等优点，解决了现在机器人不能清洁被识别的报纸文本、平整被识别报纸文本增加识别准确概率和不能保护报纸文本的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述的目的，本发明提供如下技术方案：一种基于中文输入识别的机器人，包括翻阅部件，还包括固定基底机构，所述固定基底机构包括底板，所述底板上设置有两个平行于底板长边的轨道，所述的轨道的中轴处均滑动有固定柱，固定基底机构通过所述轨道滑动连接有整理机构，所述整理机构包括有两个平整机构，所述平整机构分别连接在底板的左右两侧，两个平整机构的一侧通过滑栏进行连接。
8.优选的，所述平整机构包括有滑底，所述滑底底部设置有与所述轨道相匹配的滑块且滑底与底板滑动连接，滑底的顶部前后两侧设置有第一控制盒与第二控制盒，所述第一控制盒与第二控制盒之间同时设置有两个下柱，所述下柱的顶部套接有上u部件，所述上u部件顶部两侧聚设置有缺口，所述缺口中转动连接有压力杆一端，所述压力杆另一端固定连接有压力板，位于上u部件与所述压力板之间的压力杆部分连接有压力弹簧一的一端，所述压力弹簧一的另一端固定连接在上u部件的底部，上u部件的底部轴心处表面设置有所述翻阅部件，第一控制盒通过第一伸缩杆连接有抚平部件，滑底的右侧固定连接有载书板，所述载书板中设置有多个板齿。
9.优选的，所述抚平部件包括有第三杆部件，所述第三杆部件呈圆柱状且为单向开口内部中空设置，第三杆部件的底部转动连接在所述第一伸缩杆的一端，第三杆部件的内
部底部固定连接有错位盒，第三杆部件的外部卷集有第二抚平卷的一端，所述第二抚平卷上设置有多个管穿孔，所述错位盒的靠近第三杆部件开口的一侧为开口设置且内部连接有第二杆部件一端。
10.优选的，所述第二抚平卷的另一端设置有清除部件，所述清除部件为远离第三杆部件的一侧开口的盒体且开口处活动连接有清理盒，所述清理盒不接触清除部件相对的侧壁，清除部件与清理盒形成具有空间的腔体，所述腔体内通有气体，清除部件沿着第三杆部件底部的一侧还设置有固定杆一端，装置使用时，所述固定杆的另一端活动连接其中一个固定柱。
11.优选的，所述第二杆部件另一端固定连接在第一杆部件的一侧且第一杆部件此侧设置有与错位盒最高处相匹配的凹口，所述第一杆部件的外部卷集有第一抚平卷的一端，所述第一抚平卷上设置有多个贯穿孔，所述第一抚平卷的另一端设置有第一连接部件，所述第一连接部件的结构与清除部件相同，装置使用时，第一抚平卷活动连接另一个固定柱，第一杆部件靠近所述固定柱的一侧固定连接有滑动杆一端，所述滑动杆另一端滑动连接所述滑栏且滑动杆设置有与滑栏的滑动口匹配的滑动凹槽。
12.优选的，所述滑栏两端套接在两个第二控制盒的内，滑栏包括的滑动口连接滑动杆，所述凹槽内部底部固定连接有压力弹簧二一端，所述压力弹簧二的另一端连接滑栏。
13.优选的，所述错位盒包括有第一盒体，所述第一盒体呈楔形状且第一盒体高度沿着封闭底部到开口顶部逐渐增大，第一盒体的底部轴心处固定连接有第二伸缩杆的一端，所述第二伸缩杆的另一端固定连接有滑块槽，所述滑块槽高度小于第一杆部件的半径且朝向第一盒体开口的一侧设置有凹陷槽，滑块槽的底部轴心处连接有抵紧弹簧杆的顶部，所述抵紧弹簧杆的底部固定连接有与所述凹陷槽所匹配的斜滑块，所述斜滑块的底部与第一盒体的底部倾斜度匹配且斜滑块远离第二伸缩杆的一侧固定连接有第二杆部件，滑块槽的顶部设置有滚轮组，所述滚轮组垂直于第二伸缩杆转动连接在滑块槽的两侧，滚轮组是由三个滚轮和一个金属杆组成，且所述滚轮的最高点高于滑块槽的最高点。
14.(三)有益效果
15.与现有技术相比，本发明提供了一种基于中文输入识别的机器人，具备以下有益效果：
16.1、整理机构将本装置进行固定的，两个平整机构配合底板的滑槽能够自由的改变两个平整机构之间的距离，由于两个载书板设置在两个滑底的相对的一侧，载书板配合滑底形成一个放置报纸文本的平台，板齿的设置减轻了整个装置的重量同时完成组装呈平台的功能，由于上u部件与下柱套接，调节上u部件与下柱距离，使得上u部件的顶部与放置在载书板上的报纸文本高度匹配，通过翻阅部件中的吸盘部件将报纸文本进行翻页，再将压力杆放置在被翻页报纸文本页的一侧边，配合压力弹簧一实现对报纸文本页的固定，固定之后，使用者通过控制第一伸缩杆延展将第一伸缩杆所连接的抚平部件放置于报纸文本顶部表面，再配合第一控制盒以及滑栏完成抚平部件对于报纸文本的压紧，通过抚平部件实现对报纸文本上碎屑清理以及褶皱的平整，最后通过翻阅部件中的摄像部件对处理后的报纸文本进行扫描识别，完成之后重复翻阅部件中的吸盘部件将报纸文本进行翻页，将处理后的报纸文本翻页后，压力杆再次对报纸文本的一侧压紧固定，再次平整扫描识别的过程，直至完成对报纸文本的全部扫描。
17.2、该一种基于中文输入识别的机器人，通过使用者首先将第一伸缩杆拉伸至报纸文本的外侧，再通过第二连接部件中的固定杆以及第一连接部件中的固定杆分别连接对应的固定柱，配合第一控制盒将抚平部件紧贴报纸文本的表面，第一抚平卷与第二抚平卷的一侧已经固定在固定柱上，收缩第一伸缩杆时，第一抚平卷与第二抚平卷平铺在报纸文本表面，通过第一抚平卷与第二抚平卷通上热源且小孔通入易挥发的液体，控制聚集展开的第一抚平卷与第二抚平卷实现对报纸文本的平整，在聚集的过程中，清理盒接入动力源实现对报纸文本表面的物体清理，清理盒通入的气体将清理盒处理的碎物吹离，实现洁净保护报纸文本的功能。
18.3、该一种基于中文输入识别的机器人，通过第一杆部件及第一抚平卷收纳于第三杆部件内，若是滑块槽的高度大于第一杆部件的半径则第一杆部件无法完全收纳于第三杆部件内，抚平部件整体长度低于报纸文本的宽度，控制第二伸缩杆向第一盒体开口方向延伸，将斜滑块向外推送，同时连接在斜滑块上的第二杆部件离开第三杆部件，第二杆部件同时带动第一抚平卷与第一杆部件离开第三杆部件，使得抚平部件的长度增加，由于第二伸缩杆是位于第三杆部件的中心且第一杆部件收纳与第三杆部件内部，第二抚平卷卷集与第三杆部件外部，导致第一抚平卷与第二抚平卷的最低高度不一致，此时通过斜滑块向外推送的同时，斜滑块所连接的滑块槽同时向外运动，滑块槽位于底部具有倾斜度的第一盒体之中，滑块槽上的抵紧弹簧杆将斜滑块向下挤压，斜滑块垂直高度下降致使连接其上的第二杆部件位置下降，最终实现第一抚平卷最低高度与第二抚平卷最低高度一致，实现同时对报纸文本表面的压紧处理功能，滚轮组保证滑块槽移动中的稳定性同时减少滑块槽与第一盒体顶部摩擦。
附图说明
19.图1为本发明提出一种基于中文输入识别的机器人的整体结构示意图；
20.图2为本发明提出一种基于中文输入识别的机器人的功能部件分解结构示意图；
21.图3为本发明提出一种基于中文输入识别的机器人的一个平整机构结构示意图；
22.图4为本发明提出一种基于中文输入识别的机器人的滑栏与第二控制盒连接的局部结构示意图；
23.图5为本发明提出一种基于中文输入识别的机器人的抚平部件分解结构示意图；
24.图6为图3中的第二连接部件结构放大示意图；
25.图7为本发明提出一种基于中文输入识别的机器人的第三杆部件的剖视图；
26.图8为本发明提出一种基于中文输入识别的机器人的错位盒剖视图。
27.图中各附图标注与部件名称之间的对应关系如下：
28.1、固定基底机构；2、整理机构；3、底板；4、固定柱；5、平整机构；6、滑栏；7、滑底；8、载书板；9、板齿；10、第一控制盒；11、第一伸缩杆；12、抚平部件；13、上u部件；14、下柱；16、压力弹簧一；17、压力杆；18、压力板；19、翻阅部件；20、第二控制盒；21、压力弹簧二；22、滑动口；23、滑动杆；24、滑动凹槽；25、第一抚平卷；26、第一杆部件；27、第二杆部件；28、第二抚平卷；29、第三杆部件；30、错位盒；31、第一连接部件；32、第二连接部件；33、清除部件；34、清理盒；35、固定杆；36、第一盒体；37、斜滑块；38、抵紧弹簧杆；39、滑块槽；40、滚轮组；41、第二伸缩杆；42、摄像部件(42)；43、吸盘部件。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.实施例1：
31.参照附图1～8，一种基于中文输入识别的机器人，包括翻阅部件19，还包括固定基底机构1，所述固定基底机构1包括底板3，所述底板3上设置有两个平行于底板3长边的轨道，所述的轨道的中轴处均滑动有固定柱4，固定基底机构1通过所述轨道滑动连接有整理机构2，所述整理机构2包括有两个平整机构5，所述平整机构5分别连接在底板3的左右两侧，两个平整机构5的一侧通过滑栏6进行连接。
32.所述平整机构5包括有滑底7，所述滑底7底部设置有与所述轨道相匹配的滑块且滑底7与底板3滑动连接，滑底7的顶部前后两侧设置有第一控制盒10与第二控制盒20，所述第一控制盒10与第二控制盒20之间同时设置有两个下柱14，所述下柱14的顶部套接有上u部件13，所述上u部件13顶部两侧聚设置有缺口，所述缺口中转动连接有压力杆17一端，所述压力杆17另一端固定连接有压力板18，位于上u部件13与所述压力板18之间的压力杆17部分连接有压力弹簧一16的一端，所述压力弹簧一16的另一端固定连接在上u部件13的底部，上u部件13的底部轴心处表面设置有所述翻阅部件19，翻阅部件19中包括有吸盘部件43和摄像部件42，第一控制盒10通过第一伸缩杆11连接有抚平部件12，滑底7的右侧固定连接有载书板8，所述载书板8中设置有多个板齿9。
33.本发明在使用的时候，首先通过整理机构2将本装置进行固定的，两个平整机构5配合底板3的滑槽能够自由地改变两个平整机构5之间的距离，由于两个载书板8设置在两个滑底7的相对的一侧，载书板8配合滑底7形成一个放置报纸文本的平台，板齿9的设置减轻了整个装置的重量同时完成组装呈平台的功能，由于上u部件13与下柱14套接，调节上u部件13与下柱14距离，使得上u部件13的顶部与放置在载书板8上的报纸文本高度匹配，通过翻阅部件19中的吸盘部件43将报纸文本进行翻页，再将压力杆17放置在被翻页报纸文本页的一侧边，配合压力弹簧一16实现对报纸文本页的固定，固定之后，使用者通过控制第一伸缩杆11延展将第一伸缩杆11所连接的抚平部件12放置于报纸文本顶部表面，再配合第一控制盒10以及滑栏6完成抚平部件12对于报纸文本的压紧，通过抚平部件12实现对报纸文本上碎屑清理以及褶皱的平整，最后通过翻阅部件19中的摄像部件42对处理后的报纸文本进行扫描识别，完成之后重复翻阅部件19中的吸盘部件43将报纸文本进行翻页，将处理后的报纸文本翻页后，压力杆17再次对报纸文本的一侧压紧固定，再次平整扫描识别的过程，直至完成对报纸文本的全部扫描。
34.实施例2：基于实施例1有所不同的是；
35.参照附图4～7，所述抚平部件12包括有第三杆部件29，所述第三杆部件29呈圆柱状且为单向开口内部中空设置，第三杆部件29的底部转动连接在所述第一伸缩杆11的一端，第三杆部件29的内部底部固定连接有错位盒30，第三杆部件29的外部卷集有第二抚平卷28的一端，所述第二抚平卷28上设置有多个管穿孔，所述错位盒30的靠近第三杆部件29开口的一侧为开口设置且内部连接有第二杆部件27一端。
36.所述第二抚平卷28的另一端设置有清除部件33，所述清除部件33为远离第三杆部件29的一侧开口的盒体且开口处活动连接有清理盒34，所述清理盒34不接触清除部件33相对的侧壁，清除部件33与清理盒34形成具有空间的腔体，所述腔体内通有气体，清除部件33沿着第三杆部件29底部的一侧还设置有固定杆35一端，装置使用时，所述固定杆35的另一端活动连接其中一个固定柱4。
37.所述第二杆部件27另一端固定连接在第一杆部件26的一侧且第一杆部件26此侧设置有与错位盒30最高处相匹配的凹口，所述第一杆部件26的外部卷集有第一抚平卷25的一端，所述第一抚平卷25上设置有多个贯穿孔，所述第一抚平卷25的另一端设置有第一连接部件31，所述第一连接部件31的结构与清除部件33相同，装置使用时，第一抚平卷25活动连接另一个固定柱4，第一杆部件26靠近所述固定柱4的一侧固定连接有滑动杆23一端，所述滑动杆23另一端滑动连接所述滑栏6且滑动杆23设置有与滑栏6的滑动口22匹配的滑动凹槽24。
38.所述滑栏6两端套接在两个第二控制盒20的内，滑栏6包括的滑动口22连接滑动杆23，所述凹槽内部底部固定连接有压力弹簧二21一端，所述压力弹簧二21的另一端连接滑栏6。
39.在使用时，使用者首先将第一伸缩杆11拉伸至报纸文本的外侧，再通过第二连接部件32中的固定杆35以及第一连接部件31中的固定杆35分别连接对应的固定柱4，配合第一控制盒10将抚平部件12紧贴报纸文本的表面，第一抚平卷25与第二抚平卷28的一侧已经固定在固定柱4上，收缩第一伸缩杆11时，第一抚平卷25与第二抚平卷28平铺在报纸文本表面，通过第一抚平卷25与第二抚平卷28通上热源且小孔通入易挥发的液体，控制聚集展开的第一抚平卷25与第二抚平卷28实现对报纸文本的平整，在聚集的过程中，清理盒34接入动力源实现对报纸文本表面的物体清理，清理盒34通入的气体将清理盒34处理的碎物吹离，实现洁净保护报纸文本的功能。
40.实施例3：基于实施例1有所不同的是；
41.参照附图8，所述错位盒30包括有第一盒体36，所述第一盒体36呈楔形状且第一盒体36高度沿着封闭底部到开口顶部逐渐增大，第一盒体36的底部轴心处固定连接有第二伸缩杆41的一端，所述第二伸缩杆41的另一端固定连接有滑块槽39，所述滑块槽39高度小于第一杆部件26的半径且朝向第一盒体36开口的一侧设置有凹陷槽，滑块槽39的底部轴心处连接有抵紧弹簧杆38的顶部，所述抵紧弹簧杆38的底部固定连接有与所述凹陷槽所匹配的斜滑块37，所述斜滑块37的底部与第一盒体36的底部倾斜度匹配且斜滑块37远离第二伸缩杆41的一侧固定连接有第二杆部件27，滑块槽39的顶部设置有滚轮组40，所述滚轮组40垂直于第二伸缩杆41转动连接在滑块槽39的两侧，滚轮组40是由三个滚轮和一个金属杆组成，且所述滚轮的最高点高于滑块槽39的最高点。
42.在使用时，第一杆部件26及第一抚平卷25收纳于第三杆部件29内，若是滑块槽39的高度大于第一杆部件26的半径则第一杆部件26无法完全收纳于第三杆部件29内，抚平部件12整体长度低于报纸文本的宽度，控制第二伸缩杆41向第一盒体36开口方向延伸，将斜滑块37向外推送，同时连接在斜滑块37上的第二杆部件27离开第三杆部件29，第二杆部件27同时带动第一抚平卷25与第一杆部件26离开第三杆部件29，使得抚平部件12的长度增加，由于第二伸缩杆41是位于第三杆部件29的中心且第一杆部件26收纳与第三杆部件29内
部，第二抚平卷28卷集与第三杆部件29外部，导致第一抚平卷25与第二抚平卷28的最低高度不一致，此时通过斜滑块37向外推送的同时，斜滑块37所连接的滑块槽39同时向外运动，滑块槽39位于底部具有倾斜度的第一盒体36之中，滑块槽39上的抵紧弹簧杆38将斜滑块37向下挤压，斜滑块37垂直高度下降致使连接其上的第二杆部件27位置下降，最终实现第一抚平卷25最低高度与第二抚平卷28最低高度一致，实现同时对报纸文本表面的压紧处理功能，滚轮组40保证滑块槽39移动中的稳定性同时减少滑块槽39与第一盒体36顶部摩擦。
43.需要说明的是，术语“包括”或得者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
44.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。