一种多方位运动的复合型机械臂

1.本发明属于机械臂技术领域，具体涉及一种多方位运动的复合型机械臂。


背景技术：

2.复合型机械臂是一种多方位运动的机械臂，可在多方位进行运转，被广泛应用与各种生产线、加工线和车间内，一般由底座和多方位旋转臂组成，其中多方位旋转臂复合了多个转轴和多个子臂，从而实现后期运行过程中的多方位运转。
3.现有多方位运动的复合型机械臂在使用时，需要定期将底座上的座盖拆下，然后对底座内的部件进行检修和维护，但由于现有复合机械臂上的座盖不便于拆装，会给后续操作人员对底座内部件的检修维护带来阻碍，降低工作效率，使得现有复合型机械臂的后期维护便捷性不高，为此本发明提出一种多方位运动的复合型机械臂。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种多方位运动的复合型机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多方位运动的复合型机械臂，包括底座以及与底座旋转连接的多方位旋转臂，所述底座的顶端安装有座盖，所述底座的顶端表面固定有环形基座，所述座盖的底端表面对称固定有两个端板，所述环形基座的内部对称开设有两个弧形滑槽，所述环形基座的顶部表面还开设有两个拆装口，且拆装口与弧形滑槽相通，所述底座的表面滑动连接有卡环，且所述卡环的顶部对称固定有两个贯穿卡柱，所述端板的表面贯穿开设有穿孔，所述环形基座的表面贯穿开设有卡孔，所述卡孔与弧形滑槽相通，所述卡环与底座之间设有回弹机构。
6.优选的，所述回弹机构包括对称固定在底座表面的两个撑块，所述卡环的底部表面对称固定有两个t形导杆，且t形导杆的底端贯穿至撑块的底部，所述撑块的表面套设安装有第一弹簧。
7.优选的，所述底座的两侧内部均开设有伸缩槽，且伸缩槽内设置有第二弹簧和伸缩卡块，所述伸缩卡块的顶端贯穿至底座的外侧，所述卡环的内侧表面开设有内卡槽。
8.优选的，所述伸缩槽的顶端开设有弹出孔，所述伸缩卡块的截面呈直角梯形。
9.优选的，所述卡环的内部相对于内卡槽的一侧开设有按压槽，且按压槽内设置有按压块，所述按压块的一侧固定有压杆，所述内卡槽的内壁开设有侧槽，所述侧槽内设置有抵块，所述压杆的顶端贯穿至侧槽内与抵块固定。
10.优选的，所述按压块与按压槽的内壁之间设置有两个第三弹簧，且两个第三弹簧分别处于压杆的两侧。
11.优选的，所述按压块的一侧表面和按压槽的一端内壁上均固定有导杆，所述第三弹簧的两端分别套在两个导杆上。
12.优选的，所述底座的底端固定有底板，所述底板的四个拐角处均开设有螺栓孔。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
14.1、通过设置的环形基座、端板、弧形滑槽、拆装口、卡环、贯穿卡柱、穿孔、卡孔和回弹机构，使得座盖快速快速的在底座的顶端完成拆卸和安装，从而给后续操作人员对底座内侧部件的检修维护带来方便，解决了原装置中因座盖拆装繁琐而带来的问题，大幅度提高了机械臂后期整体的维护便捷性。
15.2、通过设置的伸缩槽、第二弹簧、伸缩卡块和内卡槽等结构，使得操作人员后续将卡环下压后可以得到卡合限位，从而进一步的给座盖的拆卸带来方便，而通过设置的按压槽、按压块、压杆和抵块等结构，可便于后续操作人员对伸缩卡块的按压，从而便于后续操作人员对座盖的安装。
附图说明
16.图1为本发明的结构示意图；
17.图2为本发明图1中a区域的局部放大图；
18.图3为本发明图1中a区域的局部放大剖视图；
19.图4为本发明拆装口的俯视图；
20.图5为本发明弧形滑槽的俯视剖视图；
21.图6为本发明图3中b区域的局部放大图；
22.图7为本发明图3中c区域的局部放大图；
23.图中：1、底座；2、座盖；3、多方位旋转臂；4、卡环；5、环形基座；6、撑块；7、第一弹簧；8、伸缩卡块；9、t形导杆；10、弧形滑槽；11、端板；12、贯穿卡柱；13、拆装口；14、卡孔；15、伸缩槽；16、第二弹簧；17、内卡槽；18、按压槽；19、按压块；20、压杆；21、抵块；22、第三弹簧。
具体实施方式
24.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.实施例
26.请参阅图1至图7，本发明提供一种技术方案：一种多方位运动的复合型机械臂，包括底座1以及通过转轴与底座1旋转连接的多方位旋转臂3，底座1的顶端安装有座盖2，底座1的顶端表面焊接固定有环形基座5，座盖2的底端表面对称焊接有两个端板11，环形基座5的内部对称开设有两个与端板11相对应的弧形滑槽10，环形基座5的顶部表面还开设有两个与端板11相对应的拆装口13，且拆装口13与弧形滑槽10相通，使得端板11可通过拆装口13进入弧形滑槽10内，底座1的表面相对于环形基座5的底部滑动连接有卡环4，且卡环4的顶部对称固定有两个贯穿卡柱12，端板11的表面贯穿开设有与贯穿卡柱12相对应的穿孔，环形基座5的表面相对于弧形滑槽10的底端位置贯穿开设有与贯穿卡柱12相对应的卡孔14，卡孔14与弧形滑槽10相通，使得贯穿卡柱12可以对端板11进行限位，使得座盖2快速快速的在底座1的顶端完成拆卸和安装，卡环4与底座1之间设有回弹机构，回弹机构包括对称固定在底座1表面的两个撑块6，且撑块6处于卡环4的底部，卡环4的底部表面对称固定有两
个与撑块6相对应的t形导杆9，且t形导杆9的底端贯穿至撑块6的底部，撑块6的表面相对于撑块6的顶部套设安装有第一弹簧7，使得日常使用过程中卡环4会在第一弹簧7的作用下与环形基座5的底部紧贴，确保贯穿卡柱12始终贯穿端板11，确保座盖2的安装稳定性。
27.本实施例中，优选的，底座1的两侧内部均开设有伸缩槽15，且伸缩槽15内设置有第二弹簧16和伸缩卡块8，伸缩卡块8的顶端贯穿至底座1的外侧，卡环4的内侧表面开设有与伸缩卡块8相对应的内卡槽17，使得后续卡环4下拉后可以得到卡合限位，伸缩槽15的顶端开设有与伸缩卡块8顶端尺寸相对应的弹出孔，使得伸缩卡块8的顶端可顺利弹出，伸缩卡块8的截面呈直角梯形，使得卡环4下压时会逐渐将伸缩卡块8挤入伸缩槽15。
28.本实施例中，优选的，卡环4的内部相对于内卡槽17的一侧开设有按压槽18，且按压槽18内设置有按压块19，按压块19的一侧固定有压杆20，内卡槽17的内壁开设有侧槽，侧槽内设置有与伸缩卡块8相对应的抵块21，压杆20的顶端贯穿至侧槽内与抵块21固定，使得后续操作人员可通过按压块19将伸缩卡块8按下，按压块19与按压槽18的内壁之间设置有两个第三弹簧22，且两个第三弹簧22分别处于压杆20的两侧，使得日常使用过程中按压块19始终处于按压槽18的顶端，按压块19的一侧表面和按压槽18的一端内壁上均固定有导杆，第三弹簧22的两端分别套在两个导杆上，用于对第三弹簧22的导向限位。
29.本实施例中，优选的，底座1的底端固定有底板，底板的四个拐角处均开设有螺栓孔，用于底座1与外界基体固定连接。
30.本发明的工作原理及使用流程：该多方位运动的复合型机械臂在使用时，当操作人员需要将座盖2拆下并对底座1内侧部件进行维护检修时，只需先将卡环4下拉，致使第一弹簧7逐渐被压缩，并使得贯穿卡柱12下移，直至伸缩卡块8的顶端在第二弹簧16的推动下卡入内卡槽17内，即可对卡环4进行卡合限位，此时贯穿卡柱12完全与端板11分离，并不再对端板11限位，操作人员只需将座盖2逆时针旋转，致使端板11在弧形滑槽10的内侧滑动，并滑动至拆装口13处，此时将座盖2上移，致使端板11从拆装口13处移出，即可快速的完成座盖2的拆卸，从而给操作人员对底座1内侧部件的检修维护带来方便，而当后续需要再次将座盖2装回时，只需先将座盖2移动至底座1的顶部，然后将座盖2下压，致使端板11从拆装口13滑入弧形滑槽10的内侧，然后将座盖2顺时针旋转，致使端板11旋转至弧形滑槽10的底端，并使得端板11表面的穿孔与卡孔14对齐，此时再将按压块19按压，致使压杆20将抵块21推动，并使得抵块21对伸缩卡块8进行推挤，直至伸缩卡块8的顶端被挤入伸缩槽15内侧，此时伸缩卡块8不再对卡环4限位，第一弹簧7则会在自身弹性作用下将卡环4回推复位，致使贯穿卡柱12可以同时贯穿拆装口13和穿孔，并将端板11卡在弧形滑槽10的底端，完成座盖2与底座1的快速连接，致使座盖2易于拆装，从而提高机械臂后期整体的维护便捷性。
31.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。