一种应用于定子搬运安装助力机械手装置的制作方法

1.本发明涉及助力机械手技术领域，具体的说是一种应用于定子搬运安装助力机械手装置。


背景技术：

2.助力机械手，又称机械手、平衡吊、平衡助力器、手动移载机，是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动定位。无需熟练的点动操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正确地放到空间中的任何位置。
3.然而，现有的助力机械手在对定子进行搬运时，通常需要操作人员按动控制开关后再转动手腕对机械手的方向进行调整，长时间操作后，容易增加操作人员手腕的工作负担，进而在一定程度上不利于提高搬运定子的工作效率；另外，与助力机械手连接的气管一般是直接放置在地面上的，操作人员在工作时还需要用手对气管的方向进行调整，且移动时可能会被放置在地面上的气管绊倒，进而存在一定的安全隐患。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的问题，本发明提供了一种应用于定子搬运安装助力机械手装置。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种应用于定子搬运安装助力机械手装置，包括支撑架，所述支撑架上配合连接有安装机构；所述支撑架上安装有转动机构；所述转动机构上固定有定位机构；所述定位机构内滑动有固定机构；所述支撑架上卡合有存放机构；所述存放机构上卡合有限位机构；所述转动机构包括转轴，所述支撑架内固定安装有转轴，所述转轴上转动连接有第一液压杆，所述第一液压杆与连轴之间转动连接，所述连轴与安装块之间固定连接，所述安装块上固定连接有固定块，所述固定块上配合安装有转杆，所述转杆与固定架之间转动连接，且所述固定架与支撑架之间固定连接。
6.具体的，所述安装机构包括连杆，所述支撑架上固定连接有连杆，所述连杆与固定杆之间固定连接，所述固定杆上固定安装有连接板。
7.具体的，所述定位机构包括固定板，所述固定块上固定连接有固定板，所述固定板上配合安装有若干个支撑杆，所述支撑杆上配合连接定位板，所述固定板上固定安装有套杆，若干个所述支撑杆呈环状等距排列，所述固定板的截面直径大于套杆的截面直径。
8.具体的，所述固定机构包括固定块内安装有第二液压杆，所述第二液压杆上固定连接有滑板，所述滑板上设有滑槽，所述滑槽内配合滚动有滚轮，所述滚轮与导杆之间转动连接，所述导杆上固定连接有滑块，所述滑块与套杆之间滑动连接，两个所述滑槽呈对称排列，且所述滑槽呈倾斜设置，所述第二液压杆与套杆之间滑动连接。
9.具体的，所述存放机构包括第一限位板，所述支撑架上卡合连接有第一限位板，所
述第一限位板上螺纹连接有缠绕杆，且所述缠绕杆与第二限位板之间固定连接，所述第一限位板和第二限位板均呈圆形结构，且所述第一限位板的截面直径与第二限位板的截面直径相同。
10.具体的，所述限位机构包括限位杆，所述支撑架上螺纹连接有限位杆，所述限位杆与抵块抵触，且两个所述抵块呈对称设置，所述抵块上固定安装有滑杆，所述滑杆上套接有伸缩弹簧，所述支撑架内设有空槽，所述空槽内配合滑动有抵板，所述抵板与滑杆之间固定连接，且所述抵板通过伸缩弹簧与支撑架配合连接，所述滑杆上固定安装有卡块，所述卡块与第一限位板之间卡合连接，所述限位杆端部的截面呈等腰梯形结构，所述抵块的端部呈斜面设置，所述抵板的截面宽度大于伸缩弹簧的截面直径，所述卡块端部的截面呈等腰梯形结构。
11.本发明的有益效果是：（1）本发明所述的一种应用于定子搬运安装助力机械手装置，通过安装机构的设置，进而便于对支撑架进行安装固定，打开转动机构的控制开关，进而便于使其转动，从而有利于减少操作人员在使用助力机械手时需要重复转动手腕的操作步骤，一定程度上有利于提高操作人员的工作效率，即：操作人员可以先使用工具安装连接板，进而便于对支撑架进行安装，从而有利于防止传统直接用吊绳对支撑架进行固定时容易在移动过程中产生晃动的情况；在安装时，操作人员可以打开第一液压杆的控制开关，进而使第一液压杆在工作时可以在支撑架内部转动，进而使第一液压杆带动安装块转动，进而使固定块随转杆在固定架内部转动，进而便于对定子的搬运方向进行调整，同时也有利于减少传统手动调整搬运方向时需要多次转动手腕的操作步骤，一定程度上也有利于提高搬运定子的工作效率。
12.（2）本发明所述的一种应用于定子搬运安装助力机械手装置，固定机构在定位机构内部来回滑动时，可以带动固定机构的内部组件滑出或滑入定位机构内部，进而便于对需要搬运的定子进行固定，从而有利于提高搬运定子的效率，即：固定好支撑架后，在需要对定子进行固定时，操作人员可以打开第二液压杆的控制开关，第二液压杆在套杆内部来回滑动，由于第二液压杆上固定安装有滑板，滑板上对称设有两个滑槽，滑槽内配合滚动有滚轮，当滑板往套杆顶端滑动时，滚轮在滑槽内部滚动，进而带动导杆转动，进而使滑块可以滑入到套杆内部；当滑板往套杆底端滑动时，导杆转动对带动滑块滑出套杆，进而便于滑块与定子内壁抵触，从而便于对定子进行搬运。
13.（3）本发明所述的一种应用于定子搬运安装助力机械手装置，在助力机械手使用过程中，操作可以将气管轻轻缠绕在存放机构上，进而在便于对气管进行收纳的同时也可以防止操作人员在移动过程中被气管绊倒的情况，同时限位机构的设置，可以便于操作人员对存放机构进行安装拆卸，进而在一定程度上有利于提高机械手的使用效果，即：当助力机械手在使用过程中，操作人员可以将与支撑架连接的气管轻轻缠绕在缠绕杆上，进而使第一限位板和第二限位板对气管进行限位，同时在便于对气管进行收纳的同时也有利于防止操作人员在移动过程中被气管绊倒的情况，一定程度上有利于提高助力机械手的使用效果；当操作人员需要对第一限位板进行拆卸时，可以使用工具转动限位杆，进而使限位杆从支撑架内部转动出来，进而使抵块与限位杆分离后在支撑架内部滑动，进而使滑杆滑动时带动抵板与支撑架内部抵触，进而使伸缩弹簧复位后，滑杆可以带动卡块从第一限位板内部滑出，进而便于操作人员对第一限位板进行拆卸，从而有效提高了第一限位板的使用效
果。
附图说明
14.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
15.图1为本发明提供的一种应用于定子搬运安装助力机械手装置的一种较佳实施例的整体结构示意图；图2为图1所示的a部结构放大示意图；图3为图1所示的b部结构放大示意图；图4为本发明的支撑架与转轴的连接结构示意图；图5为图4所示的c部结构放大示意图；图6为本发明的套杆与滑块的连接结构示意图；图7为图6所示的d部结构放大示意图。
16.图中：1、支撑架；2、安装机构；201、连接板；202、固定杆；203、连杆；3、存放机构；301、第一限位板；302、缠绕杆；303、第二限位板；4、转动机构；401、转轴；402、第一液压杆；403、安装块；404、连轴；405、固定块；406、转杆；407、固定架；5、定位机构；501、固定板；502、支撑杆；503、定位板；504、套杆；6、固定机构；601、滑块；602、第二液压杆；603、滑板；604、滑槽；605、滚轮；606、导杆；7、限位机构；701、限位杆；702、抵块；703、滑杆；704、伸缩弹簧；705、抵板；706、空槽；707、卡块。
具体实施方式
17.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
18.如图1
‑
图7所示，本发明所述的一种应用于定子搬运安装助力机械手装置，包括支撑架1，所述支撑架1上配合连接有安装机构2；所述支撑架1上安装有转动机构4；所述转动机构4上固定有定位机构5；所述定位机构5内滑动有固定机构6；所述支撑架1上卡合有存放机构3；所述存放机构3上卡合有限位机构7；所述转动机构4包括转轴401，所述支撑架1内固定安装有转轴401，所述转轴401上转动连接有第一液压杆402，所述第一液压杆402与连轴404之间转动连接，所述连轴404与安装块403之间固定连接，所述安装块403上固定连接有固定块405，所述固定块405上配合安装有转杆406，所述转杆406与固定架407之间转动连接，且所述固定架407与支撑架1之间固定连接。
19.具体的，所述安装机构2包括连杆203，所述支撑架1上固定连接有连杆203，所述连杆203与固定杆202之间固定连接，所述固定杆202上固定安装有连接板201，通过安装机构2的设置，进而便于对支撑架1进行安装固定，打开转动机构4的控制开关，进而便于使其转动，从而有利于减少操作人员在使用助力机械手时需要重复转动手腕的操作步骤，一定程度上有利于提高操作人员的工作效率，即：操作人员可以先使用工具安装连接板201，进而便于对支撑架1进行安装，从而有利于防止传统直接用吊绳对支撑架1进行固定时容易在移动过程中产生晃动的情况；在安装时，操作人员可以打开第一液压杆402的控制开关，进而使第一液压杆402在工作时可以在支撑架1内部转动，进而使第一液压杆402带动安装块403
转动，进而使固定块405随转杆406在固定架407内部转动，进而便于对定子的搬运方向进行调整，同时也有利于减少传统手动调整搬运方向时需要多次转动手腕的操作步骤，一定程度上也有利于提高搬运定子的工作效率。
20.具体的，所述定位机构5包括固定板501，所述固定块405上固定连接有固定板501，所述固定板501上配合安装有若干个支撑杆502，所述支撑杆502上配合连接定位板503，所述固定板501上固定安装有套杆504，若干个所述支撑杆502呈环状等距排列，所述固定板501的截面直径大于套杆504的截面直径。
21.具体的，所述固定机构6包括固定块405内安装有第二液压杆602，所述第二液压杆602上固定连接有滑板603，所述滑板603上设有滑槽604，所述滑槽604内配合滚动有滚轮605，所述滚轮605与导杆606之间转动连接，所述导杆606上固定连接有滑块601，所述滑块601与套杆504之间滑动连接，两个所述滑槽604呈对称排列，且所述滑槽604呈倾斜设置，所述第二液压杆602与套杆504之间滑动连接，固定机构6在定位机构5内部来回滑动时，可以带动固定机构6的内部组件滑出或滑入定位机构5内部，进而便于对需要搬运的定子进行固定，从而有利于提高搬运定子的效率，即：固定好支撑架1后，在需要对定子进行固定时，操作人员可以打开第二液压杆602的控制开关，第二液压杆602在套杆504内部来回滑动，由于第二液压杆602上固定安装有滑板603，滑板603上对称设有两个滑槽604，滑槽604内配合滚动有滚轮605，当滑板603往套杆504顶端滑动时，滚轮605在滑槽604内部滚动，进而带动导杆606转动，进而使滑块601可以滑入到套杆504内部；当滑板603往套杆504底端滑动时，导杆606转动对带动滑块601滑出套杆504，进而便于滑块601与定子内壁抵触，从而便于对定子进行搬运。
22.具体的，所述存放机构3包括第一限位板301，所述支撑架1上卡合连接有第一限位板301，所述第一限位板301上螺纹连接有缠绕杆302，且所述缠绕杆302与第二限位板303之间固定连接，所述第一限位板301和第二限位板303均呈圆形结构，且所述第一限位板301的截面直径与第二限位板303的截面直径相同。
23.具体的，所述限位机构7包括限位杆701，所述支撑架1上螺纹连接有限位杆701，所述限位杆701与抵块702抵触，且两个所述抵块702呈对称设置，所述抵块702上固定安装有滑杆703，所述滑杆703上套接有伸缩弹簧704，所述支撑架1内设有空槽706，所述空槽706内配合滑动有抵板705，所述抵板705与滑杆703之间固定连接，且所述抵板705通过伸缩弹簧704与支撑架1配合连接，所述滑杆703上固定安装有卡块707，所述卡块707与第一限位板301之间卡合连接，所述限位杆701端部的截面呈等腰梯形结构，所述抵块702的端部呈斜面设置，所述抵板705的截面宽度大于伸缩弹簧704的截面直径，所述卡块707端部的截面呈等腰梯形结构，在助力机械手使用过程中，操作可以将气管轻轻缠绕在存放机构3上，进而在便于对气管进行收纳的同时也可以防止操作人员在移动过程中被气管绊倒的情况，同时限位机构7的设置，可以便于操作人员对存放机构3进行安装拆卸，进而在一定程度上有利于提高机械手的使用效果，即：当助力机械手在使用过程中，操作人员可以将与支撑架1连接的气管轻轻缠绕在缠绕杆302上，进而使第一限位板301和第二限位板303对气管进行限位，同时在便于对气管进行收纳的同时也有利于防止操作人员在移动过程中被气管绊倒的情况，一定程度上有利于提高助力机械手的使用效果；当操作人员需要对第一限位板301进行拆卸时，可以使用工具转动限位杆701，进而使限位杆701从支撑架1内部转动出来，进而使
抵块702与限位杆701分离后在支撑架1内部滑动，进而使滑杆703滑动时带动抵板705与支撑架1内部抵触，进而使伸缩弹簧704复位后，滑杆703可以带动卡块707从第一限位板301内部滑出，进而便于操作人员对第一限位板301进行拆卸，从而有效提高了第一限位板301的使用效果。
24.本发明在使用时，首先，操作人员可以先使用工具安装连接板201，进而便于对支撑架1进行安装，从而有利于防止传统直接用吊绳对支撑架1进行固定时容易在移动过程中产生晃动的情况；固定好支撑架1后，在需要对定子进行固定时，手持握杆，然后将定位板503与定子抵触，定位板503的设置便于控制套杆504进入定子的深度，进而使固定更加稳定，操作人员可以打开第二液压杆602的控制开关，第二液压杆602在套杆504内部来回滑动，由于第二液压杆602上固定安装有滑板603，滑板603上对称设有两个滑槽604，滑槽604内配合滚动有滚轮605，当滑板603往套杆504顶端滑动时，滚轮605在滑槽604内部滚动，进而带动导杆606转动，进而使滑块601可以滑入到套杆504内部；当滑板603往套杆504底端滑动时，导杆606转动对带动滑块601滑出套杆504，进而便于滑块601与定子内壁抵触，从而便于对定子进行搬运；在安装时，操作人员可以打开第一液压杆402的控制开关，进而使第一液压杆402在工作时可以在支撑架1内部转动，进而使第一液压杆402带动安装块403转动，进而使固定块405随转杆406在固定架407内部转动，进而便于对定子的搬运方向进行调整，同时也有利于减少传统手动调整搬运方向时需要多次转动手腕的操作步骤，一定程度上也有利于提高搬运定子的工作效率；当助力机械手在使用过程中，操作人员可以将与支撑架1连接的气管轻轻缠绕在缠绕杆302上，进而使第一限位板301和第二限位板303对气管进行限位（也可以在第二限位板303的侧边设置弹簧夹，气管卷收完成后对气管进行固定防止松散），同时在便于对气管进行收纳的同时也有利于防止操作人员在移动过程中被气管绊倒的情况，一定程度上有利于提高助力机械手的使用效果；当操作人员需要对第一限位板301进行拆卸时，可以使用工具转动限位杆701，进而使限位杆701从支撑架1内部转动出来，进而使抵块702与限位杆701分离后在支撑架1内部滑动，进而使滑杆703滑动时带动抵板705与支撑架1内部抵触，进而使伸缩弹簧704复位后，滑杆703可以带动卡块707从第一限位板301内部滑出，进而便于操作人员对第一限位板301进行拆卸，从而有效提高了第一限位板301的使用效果。
25.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
26.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。