一种管材生产用焊接机械手臂的制作方法

1.本发明涉及机械加工技术领域，具体而言，涉及一种管材生产用焊接机械手臂。


背景技术：

2.管材就是用于做管件的材料。不同的管件要用不同的管材，管材的好坏直接决定了管件的质量。建筑工程、电厂、化工厂等多用此类管材，在进行对管材的生产中需要使用到机械手臂进行焊接操作。
3.但是，上述方案在使用中存在如下缺陷：一般的机械手臂不能适应多种不同的生产线工作台，从而受到局限性，并且一般的机械手臂在操作时不够稳定从而容易导致其发生意外，且在进行管材焊接时不能进行灵活操作，从而不能行自动化操作加长加工时间。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于克服上述传统技术的不足之处，提供一种管材生产用焊接机械手臂解决了机械手臂的不稳定性、低适应性和在进行管材焊接时不灵活的问题。
5.本发明的目的是通过以下技术措施来达到的：一种管材生产用焊接机械手臂，其特征在于：包括手臂安装板，所述手臂安装板下表面固定连接有四个支撑杆螺纹套，任一所述支撑杆螺纹套内部螺纹连接有螺纹支撑杆，所述螺纹支撑杆杆身固定连接有调节转盘，所述螺纹支撑杆杆身底端连接有万向滚轮，所述手臂安装板开设有手臂活动槽，所述手臂活动槽两侧分别固定连接有手臂引导滑杆，所述手臂引导滑杆固定安装有滚轮滑动板，两侧所述滚轮滑动板外侧开设有固定组件活动槽，所述固定组件活动槽内部活动连接有滑槽主杆，所述手臂安装板固定连接有固定组件，所述固定组件包括滑块安装板，所述滑块安装板与手臂安装板上表面端部固定连接，所述手臂引导滑杆杆身滑动连接有手臂组件。
6.作为一种改进：所述手臂组件包括有固定手臂安装板和焊接手臂安装板，所述固定手臂安装板和焊接手臂安装板板身贯穿开设有两个滑杆滑动槽，两个所述滑杆滑动槽与手臂引导滑杆滑动连接，所述固定手臂安装板下表面固定连接有手臂安装块，所述固定手臂安装板下表面另一侧开设有活动滑槽，所述焊接手臂安装板下表面固定连接有两个转动块安装板，两个所述转动块安装板内侧转动连接有活动转动块。
7.作为一种改进：所述手臂安装块下端转动连接有手臂转动杆，所述手臂转动杆下端固定连接有一个连接支撑臂，所述活动滑槽内部滑动连接有活动滑块，所述活动滑块下端固定连接有一个连接支撑臂。
8.作为一种改进：两个所述连接支撑臂下端固定连接有夹臂转动轴，两个所述夹臂转动轴下端转动连接有管材固定夹臂，所述管材固定夹臂外侧固定连接有马达安装板，所述马达安装板上表面固定连接有第二马达，所述第二马达外侧连接有管材转动轮。
9.作为一种改进：所述活动转动块贯穿一侧转动块安装板固定安装有角度调节旋钮，所述活动转动块下表面一端两侧分别固定安装有安装连接杆，每个所述安装连接杆下
端固定安装有焊枪安装板，所述焊枪安装板上端固定安装有焊枪。
10.作为一种改进：所述固定手臂安装板上端固定连接有两个滚轮安装座，两个所述滚轮安装座外侧转动连接有位移滚轮，所述位移滚轮分别在两侧滚轮滑动板上表面活动位移，所述固定手臂安装板上表面一侧中部固定连接有第一马达，所述第一马达输出端通过传动带传动连接有滚轮安装座，所述固定手臂安装板端部固定连接有两个对接延伸块。
11.作为一种改进：所述焊接手臂安装板靠近固定手臂安装板的一端开设有两个对接收纳槽，两个所述对接延伸块和两个对接收纳槽配合连接，所述焊接手臂安装板一端固定连接有推杆对接板，所述固定手臂安装板上表面一端固定安装有电动推杆，所述电动推杆输出端固定连接在推杆对接板靠近固定手臂安装板的一端。
12.作为一种改进：所述固定组件包括有滑槽主杆和滑块安装板，每两个所述滑块安装板与手臂安装板两端固定连接，所述滑块安装板内侧固定连接有安装转轴，每个所述安装转轴轴身转动连接有定位滑块，所述定位滑块与滑槽主杆滑动连接。
13.作为一种改进：所述滑槽主杆内侧端部固定连接有转轴安装块，所述转轴安装块固定连接有安装片转轴，所述安装片转轴端部转动连接有固定安装架，所述固定安装架开设有螺纹固定孔。
14.与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：通过手臂组件从而可以实现对管材的对接焊接操作，并和现有的相比实现了自动对管材进行转动，从而节省焊接的操作时间并节省人力资源完成自动焊接操作，通过固定组件可以进行对机械手臂整体位置和需要操作的工作台进行位置的固定和高度的固定，从而可以实现和不同类型工作台进行安装对接，并通过其对接实现在机械臂操作的过程中增加其整体的稳定性，还通过螺纹支撑杆和支撑杆螺纹套之间螺纹安装，并利用调节转盘实现螺纹支撑杆在支撑杆螺纹套内部的高度调节，从而增加其和外界的对接适应性。
附图说明
15.图1为本发明一种管材生产用焊接机械手臂的整体结构示意图；图2为本发明一种管材生产用焊接机械手臂的侧视结构示意图；图3为本发明一种管材生产用焊接机械手臂的仰视结构示意图；图4为本发明一种管材生产用焊接机械手臂的固定手臂安装板结构示意图；图5为本发明一种管材生产用焊接机械手臂的固定手臂安装板仰视结构示意图；图6为本发明一种管材生产用焊接机械手臂的固定手臂安装板结构剖面。
16.图中：1
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手臂安装板；2
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手臂活动槽；3
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支撑杆螺纹套；4
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螺纹支撑杆；5
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万向滚轮；6
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手臂组件；601
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固定手臂安装板；602
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焊接手臂安装板；603
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管材固定夹臂；604
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夹臂转动轴；605
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连接支撑臂；606
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活动滑块；607
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活动滑槽；608
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手臂转动杆；609
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焊枪；610
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手臂安装块；611
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活动转动块；612
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角度调节旋钮；613
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传动带；614
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位移滚轮；615
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对接收纳槽；616
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对接延伸块；617
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滚轮安装座；618
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转动块安装板；619
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推杆对接板；620
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焊枪安装板；621
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安装连接杆；622
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马达安装板；623
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管材转动轮；624
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滑杆滑动槽；7
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固定组件；701
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安装转轴；702
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定位滑块；703
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滑块安装板；704
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滑槽主杆；705
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安装片转轴；706
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固定安装架；707
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螺纹固定孔；708
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转轴安装块；8
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手臂引导滑杆；9
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调节转盘；10
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滚轮滑动板；11
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电动推杆；12
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第二马达；13
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第一马达；14
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固定组件活动槽。
具体实施方式
17.下面将结合附图和具体实施方式，对本发明中的技术方案作进一步说明，清楚、完整地描述本发明的技术方案。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
18.实施例：如附图1至6所示，一种管材生产用焊接机械手臂，包括手臂安装板1，所述手臂安装板1下表面固定连接有四个支撑杆螺纹套3，任一所述支撑杆螺纹套3内部螺纹连接有螺纹支撑杆4，所述螺纹支撑杆4杆身固定连接有调节转盘9，所述螺纹支撑杆4杆身底端连接有万向滚轮5，所述手臂安装板1开设有手臂活动槽2，所述手臂活动槽2两侧分别固定连接有手臂引导滑杆8，所述手臂引导滑杆8固定安装有滚轮滑动板10，两侧所述滚轮滑动板10外侧开设有固定组件活动槽14，所述固定组件活动槽14内部活动连接有滑槽主杆704，所述手臂安装板1固定连接有固定组件7，所述固定组件7包括滑块安装板703，所述滑块安装板703与手臂安装板1上表面端部固定连接，所述手臂引导滑杆8杆身滑动连接有手臂组件6。
19.所述手臂组件6包括有固定手臂安装板601和焊接手臂安装板602，所述固定手臂安装板601和焊接手臂安装板602板身贯穿开设有两个滑杆滑动槽624，两个所述滑杆滑动槽624与手臂引导滑杆8滑动连接，所述固定手臂安装板601下表面固定连接有手臂安装块610，所述固定手臂安装板601下表面另一侧开设有活动滑槽607，所述焊接手臂安装板602下表面固定连接有两个转动块安装板618，两个所述转动块安装板618内侧转动连接有活动转动块611。通过固定手臂安装板601下端能够安装有滑杆滑动槽624和手臂安装块610，利用滑杆滑动槽624和活动滑块606之间的滑动连接，从而可以实现对一端的管材进行位置的左右对接确保在焊接之间两端贯穿相互贴近，从而方便后期焊接，并实现和焊枪609进行位置对齐，不会发生焊接位置偏移的问题。
20.所述手臂安装块610下端转动连接有手臂转动杆608，所述手臂转动杆608下端固定连接有一个连接支撑臂605，所述活动滑槽607内部滑动连接有活动滑块606，所述活动滑块606下端固定连接有一个连接支撑臂605，两个所述连接支撑臂605下端固定连接有夹臂转动轴604，两个所述夹臂转动轴604下端转动连接有管材固定夹臂603，所述管材固定夹臂603外侧固定连接有马达安装板622，所述马达安装板622上表面固定连接有第二马达12，所述第二马达12外侧连接有管材转动轮623。通过第二马达12外侧固定安装有管材转动轮623，从而可以实现第二马达12带动管材转动轮623对所需焊接的管材进行转动，从而节省人力进行自动焊接，无需人员手动调整管材角度。
21.所述活动转动块611贯穿一侧转动块安装板618固定安装有角度调节旋钮612，所述活动转动块611下表面一端两侧分别固定安装有安装连接杆621，每个所述安装连接杆621下端固定安装有焊枪安装板620，所述焊枪安装板620上端固定安装有焊枪609，所述固定手臂安装板601上端固定连接有两个滚轮安装座617，两个所述滚轮安装座617外侧转动连接有位移滚轮614，所述位移滚轮614分别在两侧滚轮滑动板10上表面活动位移，所述固定手臂安装板601上表面一侧中部固定连接有第一马达13，所述第一马达13输出端通过传动带613传动连接有滚轮安装座617，所述固定手臂安装板601端部固定连接有两个对接延伸块616。通过焊枪安装板620上端连接的活动转动块611，利用角度调节旋钮612实现活动
转动块611转动，并带动焊枪安装板620进行转动，从而可以在焊接前进行对焊接角度的调节，从而能够对不同大小的管材进行焊接。
22.所述焊接手臂安装板602靠近固定手臂安装板601的一端开设有两个对接收纳槽615，两个所述对接延伸块616和两个对接收纳槽615配合连接，所述焊接手臂安装板602一端固定连接有推杆对接板619，所述固定手臂安装板601上表面一端固定安装有电动推杆11，所述电动推杆11输出端固定连接在推杆对接板619靠近固定手臂安装板601的一端。通过对接收纳槽615和对接延伸块616的对接，实现利用电动推杆11和推杆对接板619的连接控制固定手臂安装板601和焊接手臂安装板602之间的距离，从而方便材料的安装和取出并加大了安全性，有效防止因距离过近导致误伤，并且能够实现辅助的位置调整，进行更精准的焊接。
23.所述固定组件7包括有滑槽主杆704和滑块安装板703，每两个所述滑块安装板703与手臂安装板1两端固定连接，所述滑块安装板703内侧固定连接有安装转轴701，每个所述安装转轴701轴身转动连接有定位滑块702，所述定位滑块702与滑槽主杆704滑动连接，所述滑槽主杆704内侧端部固定连接有转轴安装块708，所述转轴安装块708固定连接有安装片转轴705，所述安装片转轴705端部转动连接有固定安装架706，所述固定安装架706开设有螺纹固定孔707。通过有滑槽主杆704内部滑动安装的定位滑块702从而可以进行多角度的调整，并利用转轴安装块708和安装片转轴705的转动安装，能够适应不同高度和不同距离的调整，从而实现和多种不同的工作台进行对接固定增强其整体稳定性。
24.该一种管材生产用焊接机械手臂的工作原理：使用时，首先利用万向滚轮5可以进行对整体设备的位置移动，之后再利用螺纹支撑杆4和支撑杆螺纹套3之间螺纹安装，并利用调节转盘9实现螺纹支撑杆4在支撑杆螺纹套3内部的高度调节完成整体高度的调整，之后利用固定组件7进行和外界工作台的固定安装，利用滑槽主杆704内部滑动安装的定位滑块702从而可以进行多角度的调整，并利用转轴安装块708和安装片转轴705的转动安装实现多方位的安装和固定，之后利用两个管材固定夹臂603对不同管材进行夹紧固定，再利用滑杆滑动槽624和活动滑块606之间的滑动连接，从而可以实现对一端的管材进行位置的左右对接确保在焊接之间两端贯穿相互贴近，随后控制电动推杆11和推杆对接板619的连接控制固定手臂安装板601和焊接手臂安装板602之间的距离并通过焊枪安装板620上端连接的活动转动块611，利用角度调节旋钮612实现活动转动块611转动，并带动焊枪安装板620进行转动，从而可以在焊接前进行对焊接角度的调节之后再利用焊枪609进行对管材的焊接，在焊接的过程中利用通过第二马达12外侧固定安装有管材转动轮623，从而可以实现第二马达12带动管材转动轮623对所需焊接的管材进行转动，从而节省人力进行自动焊接，从而完成机械手臂对管材的焊接。
25.需要说明的是，焊枪609具体的型号为qh
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4/h；第一马达13、第二马达12具体的型号为 hx1am
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ncc
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95；电动推杆11具体的型号为gwdu7
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900。
26.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
27.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。