一种基于智能机器人的翻转式可调机械手及其使用方法与流程

1.本发明涉及翻转机械手技术领域，具体的说是一种基于智能机器人的翻转式可调机械手及其使用方法。


背景技术：

2.随着科技的进步，自动化机器人越来越多，功能也越来越广泛，在工业制造过程中，为了节省人力的消耗，提高生产效率，智能机械手脱颖而出，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运翻转物件或操作工具的自动操作装置，极大的提高了生产效率。
3.目前机械手在对不同面积大小的板材吸附抓取时，不方便快速的对吸盘位置进行调节，操作繁琐，降低效率，并且更换吸盘时需要通过多个螺栓与机械手连接安装，安装拆卸速度慢，同时在进行不同区域使用时需要通过叉车或者行吊搬运，使用不方便，部分室内区域搬运设备无法进入，通过人工搬运耗时耗力，操作十分不方便。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的问题，本发明提供了一种基于智能机器人的翻转式可调机械手及其使用方法。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于智能机器人的翻转式可调机械手，包括机械手，所述机械手上可拆卸连接有吸附机构，所述机械手上连接有多个卡合机构，所述吸附机构内部安装有调节机构，所述吸附机构内部安装有限位机构，所述吸附机构内部安装有连接机构，所述吸附机构内部安装有防护机构，所述机械手内部安装有移动机构。
6.具体的，所述吸附机构包括连接块，所述连接块为“t”形圆柱结构，所述机械手上可拆卸连接有连接块，所述连接块与机械手之间安装有皮圈，所述连接块上连接有连接板，所述连接板上连接有安装板，所述连接板与安装板通过螺栓可拆卸连接，所述安装板上安装有四个吸盘。
7.具体的，所述卡合机构包括固定板，所述机械手上安装有多个固定板，所述固定板上转动连接有卡块，所述卡块内部设有橡胶块，所述橡胶块通过抵触弹簧与卡块滑动连接，所述橡胶块延伸至卡块外部，所述卡块上转动连接有卡板，所述卡板为弧形结构，所述卡块上固定连接有定位块，所述定位块与卡板之间连接有压缩弹簧，所述卡板一端与卡块抵触，所述卡板内侧安装有皮垫。
8.具体的，所述调节机构包括驱动槽，所述安装板内部设有驱动槽，所述驱动槽内部设有两个滑板，所述滑板通过驱动槽与安装板滑动连接，所述滑板上设有两个安装孔，所述安装板上设有两个滑槽，所述滑槽与驱动槽连通，所述吸盘贯穿于滑槽与安装孔内部螺纹连接，所述吸盘与滑槽滑动连接。
9.具体的，两个所述滑板上连接有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧与安装板内部固定连接，
所述安装板内部转动连接有两个反向螺纹的丝杆，所述丝杆一端延伸至安装板外部，所述丝杆上分别螺纹连接有驱动块，两个所述驱动块两端分别转动连接有抵杆，所述抵杆分别与滑板转动连接，所述抵杆与驱动槽内部滑动连接。
10.具体的，所述限位机构包括滑杆，所述安装板内部设有滑杆，所述滑杆为“十”字形结构，所述滑杆通过驱动弹簧与安装板内部滑动连接，所述丝杆侧壁设有多个环形分布的凹槽，所述滑杆一端与凹槽内部抵触，所述安装板上滑动连接有压块，所述压块上转动连接有连动杆，所述连动杆与滑杆另一端转动连接，所述连动杆与安装板内部滑动连接。
11.具体的，所述连接机构包括卡销，所述连接块与连接板内部滑动连接，所述连接块内部滑动连接有四个卡销，所述连接板内部设有四个卡槽，所述卡销与卡槽内部抵触，所述卡销上分别转动连接有拉杆，所述连接块内部设有储气槽，所述储气槽内部滑动连接有活塞，所述活塞上垂直固定连接有压杆，多个所述拉杆分别与压杆侧壁转动连接，所述连接块上螺纹连接有气管，所述气管通过导槽与储气槽内部连通。
12.具体的，所述防护机构包括皮塞，所述连接块内部滑动连接有两个皮塞，其中一个所述皮塞内部设有连通槽，所述连通槽延伸至皮塞外部，所述皮塞上安装有挤压弹簧，所述挤压弹簧与连接块内部固定连接，两个所述导槽分别与所述皮塞一侧连通，所述气管分别与皮塞一侧连通，另一个所述皮塞侧壁通过排气槽与连接块外部连通，所述排气槽内部安装有防护网，所述防护网与连接块外部连通。
13.具体的，所述移动机构包括支撑杆，所述机械手内部转动连接有两组支撑杆，所述支撑杆上分别转动连接有滚轮，所述滚轮与机械手外部连通，所述支撑杆与机械手之间连接有复位弹簧，所述机械手内部滑动连接有两个驱动板，两个所述驱动板侧壁分别转动连接有压轮，所述压轮与支撑杆抵触，两个所述驱动板通过多个连杆连接，所述连杆与机械手内部滑动连接，所述机械手上设有活动槽，所述活动槽内部转动连接有压板，所述压板延伸至机械手外部，所述压板上垂直固定连接有驱动杆，所述压板上转动连接有顶杆，所述顶杆与其中一个滑板转动连接。
14.具体的，一种基于智能机器人的翻转式可调机械手的使用方法，包括以下步骤：s1：首先驱动移动机构，使移动机构将机械手顶起，推动移动机构使机械手移动至需要加工的位置，然后撤去外力，使机械手下落与地面贴合；s2：将吸附机构与机械手卡合连接，并且通上气体后对连接机构工作，使连接机构对吸附机构内部卡合限位，在防护机构的作用下使连接机构在吸附机构内部抵触稳定，不会受到气压的变化造成脱离；s3：当需要对不同大小的板材吸附时，通过按压限位机构，使调节机构方便转动，从而使吸附机构进行调节吸附宽度；s4：通过计算机的编程，使机械手能够按照编写的程序进行运动，从而对需要加工的板材吸附拿取，并且进行翻转多方位加工。
15.本发明的有益效果是：（1）本发明所述的一种基于智能机器人的翻转式可调机械手及其使用方法，通过吸附机构与机械手的配合，从而方便对需要加工的板材进行快速吸附拿取，并且在机械手的作用下方便对吸附机构翻转，有利于板材更好的加工，在卡合机构的作用下方便对机械手上的管道和电缆进行卡合固定，减少电缆的磨损，即：通过连接块和连接板的作用下方便
对安装板与机械手进行安装，在安装板上安装有四个吸盘，通过外部气阀的控制，从而方便吸盘对需要加工的板材进行吸附拿取和放置，通过机械手的摆动从而方便对连接块和安装板进行摆动翻转，实现板材的多方位加工生产，提高了生产的效率，通过固定板的作用下方便对卡块和卡板安装，通过摆动卡板，使卡板摆脱压缩弹簧的作用下转动，方便机械手上需要连接的管道和线路卡合固定，撤去外力后，卡板与卡块抵触，对管道和线路夹持稳定，在橡胶块和皮垫的作用下对线路和管道防护，在抵触弹簧的作用下使橡胶块对管道和线路抵触，使线路和管道在卡块和卡板之间夹持牢固不易松动，通过卡块与固定板的转动，方便机械手工作时线路和管道能够自由摆动，防止管道和线路磨损。
16.（2）本发明所述的一种基于智能机器人的翻转式可调机械手及其使用方法，在连接机构的作用下方便吸附机构与机械手之间快速连接和拆卸，在防护机构的作用下有利于对连接机构防护，从而防止气压变动时造成吸附机构与机械手松动脱离，即：连接块与机械手连接后，将连接板与连接块一端卡合，通过外部气阀对气管的注气，从而使气体通过导槽进入储气槽内部，有利于对活塞抵触滑动，从而驱动压杆对多个拉杆驱动，使多个拉杆抵触卡销与卡槽内部抵触，使连接块与连接板连接限位，通过气管内部气体吸附，使活塞复位滑动，并且通过压杆对拉杆拉动，使卡销与卡槽内部分离，方便连接块与连接板分离拆卸，其中一个气管注气时，气体会推动皮塞摆脱挤压弹簧的作用下滑动，使气体进入导槽内部，当气压变低或无气压时，皮塞在挤压弹簧的作用下复位对气管堵塞，导槽内部的气体不会溢出，使卡销不会与卡槽内部分离，连接块与连接板连接稳定，当另一个气管注气时，气体推动另一个皮塞滑动，从而使导槽通过连通槽与排气槽连通，方便储气槽内部气体排出，活塞复位，在防护网的作用下有利于对排气槽防护，防止外部杂物对排气槽的堵塞。
17.（3）本发明所述的一种基于智能机器人的翻转式可调机械手及其使用方法，在调节机构的作用下方便对吸附机构进行调节，同时在限位机构的作用下方便对调节机构控制和防护，有利于对不同大小的板材进行拿持加工，即：通过滑板的安装，方便对吸盘进行固定，通过推动滑板，使滑板在驱动槽内部能够滑动，从而方便调节两个滑板之间的距离，同时在滑槽的作用下使滑板带动吸盘在滑槽内部滑动，从而方便对吸盘的位置距离进行调节，方便对不同大小的板材进行吸附拿取，提高了吸盘的实用性，在伸缩弹簧和抵杆的作用下使滑板在驱动槽内部放置稳定，当转动丝杆，使两个丝杆转动，由于两个丝杆为反向螺纹，从而使两个驱动块能够保持相对运动，当驱动块滑动时会带动抵杆对滑板抵触和拉动，从而方便通过对丝杆的转动实现对滑板和吸盘的位置调节，操作方便省时省力，通过驱动弹簧的作用下使滑杆与丝杆上的凹槽抵触，从而对丝杆限位无法转动，防止滑板在安装板内部滑动造成位置偏移，影响吸盘对板材的吸附工作，在对滑板和吸盘调节时，通过先按压压块，使压块驱动连动杆对滑杆抵触，滑杆在连动杆的抵触下摆脱驱动弹簧的作用下向一侧滑动，从而与凹槽分离，方便丝杆转动调节。
18.（4）本发明所述的一种基于智能机器人的翻转式可调机械手及其使用方法，在移动机构的作用下方便机械手能够与地面移动，从而方便在不同区域进行使用，操作方便省时省力，即：通过驱动杆的作用下方便将钢管插入固定，然后摆动钢管使钢管驱动驱动杆和压板转动，并且对顶杆挤压，从而驱动驱动板在机械手内部滑动，驱动板上的压轮对支撑杆抵触，使支撑杆摆脱复位弹簧的作用下转动，使滚轮滑出机械手外部，与地面抵触，并且对机械手提升，方便机械手进行移动搬运，操作方便，当撤去外力后压板复位，并且支撑杆在
机械手的重力下收纳在机械手内部，使机械手与地面放置稳定，从而方便后续加工。
附图说明
19.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
20.图1为本发明提供的基于智能机器人的翻转式可调机械手的一种较佳实施例的整体结构示意图；图2为图1所示的a部结构放大示意图；图3为本发明的连接机构的结构示意图；图4为本发明的安装板与滑板的连接结构示意图；图5为图4所示的b部结构放大示意图；图6为本发明的固定板和卡块的连接结构示意图；图7为本发明的机械手与连杆的连接结构示意图；图8为图7所示的c部结构放大示意图；图9为本发明提供的基于智能机器人的翻转式可调机械手的使用方法流程图。
21.图中：1、机械手；2、吸附机构；201、安装板；202、吸盘；203、连接块；204、皮圈；205、连接板；3、卡合机构；301、固定板；302、卡块；303、橡胶块；304、抵触弹簧；305、卡板；306、皮垫；307、压缩弹簧；308、定位块；4、移动机构；401、滚轮；402、支撑杆；403、驱动板；404、连杆；405、复位弹簧；406、压轮；407、活动槽；408、顶杆；409、压板；410、驱动杆；5、调节机构；501、滑槽；502、驱动槽；503、滑板；504、安装孔；505、伸缩弹簧；506、丝杆；507、驱动块；508、抵杆；6、连接机构；601、压杆；602、拉杆；603、卡销；604、卡槽；605、活塞；606、储气槽；607、气管；608、导槽；7、防护机构；701、皮塞；702、挤压弹簧；703、排气槽；704、防护网；705、连通槽；8、限位机构；801、压块；802、连动杆；803、滑杆；804、驱动弹簧；805、凹槽。
具体实施方式
22.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
23.如图1
‑
图8所示，本发明所述的一种基于智能机器人的翻转式可调机械手，包括机械手1，所述机械手1上可拆卸连接有吸附机构2，所述机械手1上连接有多个卡合机构3，所述吸附机构2内部安装有调节机构5，所述吸附机构2内部安装有限位机构8，所述吸附机构2内部安装有连接机构6，所述吸附机构2内部安装有防护机构7，所述机械手1内部安装有移动机构4。
24.具体的，所述吸附机构2包括连接块203，所述连接块203为“t”形圆柱结构，所述机械手1上可拆卸连接有连接块203，所述连接块203与机械手1之间安装有皮圈204，所述连接块203上连接有连接板205，所述连接板205上连接有安装板201，所述连接板205与安装板201通过螺栓可拆卸连接，所述安装板201上安装有四个吸盘202，通过所述连接块203和所述连接板205的作用下方便对所述安装板201与所述机械手1进行安装，在所述安装板201上安装有四个所述吸盘202，通过外部气阀的控制，从而方便所述吸盘202对需要加工的板材进行吸附拿取和放置，通过所述机械手1的摆动从而方便对所述连接块203和所述安装板201进行摆动翻转，实现板材的多方位加工生产，提高了生产的效率。
25.具体的，所述卡合机构3包括固定板301，所述机械手1上安装有多个固定板301，所述固定板301上转动连接有卡块302，所述卡块302内部设有橡胶块303，所述橡胶块303通过抵触弹簧304与卡块302滑动连接，所述橡胶块303延伸至卡块302外部，所述卡块302上转动连接有卡板305，所述卡板305为弧形结构，所述卡块302上固定连接有定位块308，所述定位块308与卡板305之间连接有压缩弹簧307，所述卡板305一端与卡块302抵触，所述卡板305内侧安装有皮垫306，通过所述固定板301的作用下方便对所述卡块302和所述卡板305安装，通过摆动所述卡板305，使所述卡板305摆脱所述压缩弹簧307的作用下转动，方便所述机械手1上需要连接的管道和线路卡合固定，撤去外力后，所述卡板305与所述卡块302抵触，对管道和线路夹持稳定，在所述橡胶块303和所述皮垫306的作用下对线路和管道防护，在所述抵触弹簧304的作用下使所述橡胶块303对管道和线路抵触，使线路和管道在所述卡块302和所述卡板305之间夹持牢固不易松动，通过所述卡块302与所述固定板301的转动，方便所述机械手1工作时线路和管道能够自由摆动，防止管道和线路磨损。
26.具体的，所述调节机构5包括驱动槽502，所述安装板201内部设有驱动槽502，所述驱动槽502内部设有两个滑板503，所述滑板503通过驱动槽502与安装板201滑动连接，所述滑板503上设有两个安装孔504，所述安装板201上设有两个滑槽501，所述滑槽501与驱动槽502连通，所述吸盘202贯穿于滑槽501与安装孔504内部螺纹连接，所述吸盘202与滑槽501滑动连接，通过所述滑板503的安装，方便对所述吸盘202进行固定，通过推动所述滑板503，使所述滑板503在所述驱动槽502内部能够滑动，从而方便调节两个所述滑板503之间的距离，同时在所述滑槽501的作用下使所述滑板503带动所述吸盘202在所述滑槽501内部滑动，从而方便对所述吸盘202的位置距离进行调节，方便对不同大小的板材进行吸附拿取，提高了吸盘202的实用性。
27.具体的，两个所述滑板503上连接有伸缩弹簧505，所述伸缩弹簧505与安装板201内部固定连接，所述安装板201内部转动连接有两个反向螺纹的丝杆506，所述丝杆506一端延伸至安装板201外部，所述丝杆506上分别螺纹连接有驱动块507，两个所述驱动块507两端分别转动连接有抵杆508，所述抵杆508分别与滑板503转动连接，所述抵杆508与驱动槽502内部滑动连接，在所述伸缩弹簧505和所述抵杆508的作用下使所述滑板503在所述驱动槽502内部放置稳定，当转动所述丝杆506，使两个所述丝杆506转动，由于两个所述丝杆506为反向螺纹，从而使两个所述驱动块507能够保持相对运动，当所述驱动块507滑动时会带动所述抵杆508对所述滑板503抵触和拉动，从而方便通过对所述丝杆506的转动实现对所述滑板503和所述吸盘202的位置调节，操作方便省时省力。
28.具体的，所述限位机构8包括滑杆803，所述安装板201内部设有滑杆803，所述滑杆803为“十”字形结构，所述滑杆803通过驱动弹簧804与安装板201内部滑动连接，所述丝杆506侧壁设有多个环形分布的凹槽805，所述滑杆803一端与凹槽805内部抵触，所述安装板201上滑动连接有压块801，所述压块801上转动连接有连动杆802，所述连动杆802与滑杆803另一端转动连接，所述连动杆802与安装板201内部滑动连接，通过所述驱动弹簧804的作用下使所述滑杆803与所述丝杆506上的所述凹槽805抵触，从而对所述丝杆506限位无法转动，防止所述滑板503在所述安装板201内部滑动造成位置偏移，影响所述吸盘202对板材的吸附工作，在对所述滑板503和所述吸盘202调节时，通过先按压所述压块801，使所述压块801驱动所述连动杆802对所述滑杆803抵触，所述滑杆803在所述连动杆802的抵触下摆
脱所述驱动弹簧804的作用下向一侧滑动，从而与所述凹槽805分离，方便所述丝杆506转动调节。
29.具体的，所述连接机构6包括卡销603，所述连接块203与连接板205内部滑动连接，所述连接块203内部滑动连接有四个卡销603，所述连接板205内部设有四个卡槽604，所述卡销603与卡槽604内部抵触，所述卡销603上分别转动连接有拉杆602，所述连接块203内部设有储气槽606，所述储气槽606内部滑动连接有活塞605，所述活塞605上垂直固定连接有压杆601，多个所述拉杆602分别与压杆601侧壁转动连接，所述连接块203上螺纹连接有气管607，所述气管607通过导槽608与储气槽606内部连通，所述连接块203与所述机械手1连接后，将所述连接板205与所述连接块203一端卡合，通过外部气阀对所述气管607的注气，从而使气体通过所述导槽608进入所述储气槽606内部，有利于对所述活塞605抵触滑动，从而驱动所述压杆601对多个所述拉杆602驱动，使多个所述拉杆602抵触所述卡销603与所述卡槽604内部抵触，使所述连接块203与所述连接板205连接限位，通过所述气管607内部气体吸附，使所述活塞605复位滑动，并且通过所述压杆601对所述拉杆602拉动，使所述卡销603与所述卡槽604内部分离，方便所述连接块203与所述连接板205分离拆卸。
30.具体的，所述防护机构7包括皮塞701，所述连接块203内部滑动连接有两个皮塞701，其中一个所述皮塞701内部设有连通槽705，所述连通槽705延伸至皮塞701外部，所述皮塞701上安装有挤压弹簧702，所述挤压弹簧702与连接块203内部固定连接，两个所述导槽608分别与所述皮塞701一侧连通，所述气管607分别与皮塞701一侧连通，另一个所述皮塞701侧壁通过排气槽703与连接块203外部连通，所述排气槽703内部安装有防护网704，所述防护网704与连接块203外部连通，其中一个所述气管607注气时，气体会推动所述皮塞701摆脱所述挤压弹簧702的作用下滑动，使气体进入所述导槽608内部，当气压变低或无气压时，所述皮塞701在所述挤压弹簧702的作用下复位对所述气管607堵塞，所述导槽608内部的气体不会溢出，使所述卡销603不会与所述卡槽604内部分离，所述连接块203与所述连接板205连接稳定，当另一个所述气管607注气时，气体推动另一个所述皮塞701滑动，从而使所述导槽608通过所述连通槽705与所述排气槽703连通，方便所述储气槽606内部气体排出，所述活塞605复位，在所述防护网704的作用下有利于对所述排气槽703防护，防止外部杂物对所述排气槽703的堵塞。
31.具体的，所述移动机构4包括支撑杆402，所述机械手1内部转动连接有两组支撑杆402，所述支撑杆402上分别转动连接有滚轮401，所述滚轮401与机械手1外部连通，所述支撑杆402与机械手1之间连接有复位弹簧405，所述机械手1内部滑动连接有两个驱动板403，两个所述驱动板403侧壁分别转动连接有压轮406，所述压轮406与支撑杆402抵触，两个所述驱动板403通过多个连杆404连接，所述连杆404与机械手1内部滑动连接，所述机械手1上设有活动槽407，所述活动槽407内部转动连接有压板409，所述压板409延伸至机械手1外部，所述压板409上垂直固定连接有驱动杆410，所述压板409上转动连接有顶杆408，所述顶杆408与其中一个滑板503转动连接，通过所述驱动杆410的作用下方便将钢管插入固定，然后摆动钢管使钢管驱动所述驱动杆410和所述压板409转动，并且对所述顶杆408挤压，从而驱动所述驱动板403在所述机械手1内部滑动，所述驱动板403上的所述压轮406对所述支撑杆402抵触，使所述支撑杆402摆脱所述复位弹簧405的作用下转动，使所述滚轮401滑出所述机械手1外部，与地面抵触，并且对所述机械手1提升，方便所述机械手1进行移动搬运，操
作方便，当撤去外力后所述压板409复位，并且所述支撑杆402在所述机械手1的重力下收纳在所述机械手1内部，使所述机械手1与地面放置稳定，从而方便后续加工。
32.具体的，请结合参阅图9，图9为本发明提供的基于智能机器人的翻转式可调机械手的使用方法流程图，一种基于智能机器人的翻转式可调机械手的使用方法，包括以下步骤：s1：首先驱动移动机构4，使移动机构4将机械手1顶起，推动移动机构4使机械手1移动至需要加工的位置，然后撤去外力，使机械手1下落与地面贴合，方便后续待加工；s2：将吸附机构2与机械手1卡合连接，并且通上气体后对连接机构6工作，使连接机构6对吸附机构2内部卡合限位，在防护机构7的作用下使连接机构6在吸附机构2内部抵触稳定，不会受到气压的变化造成脱离；s3：当需要对不同大小的板材吸附时，通过按压限位机构8，使调节机构5方便转动，从而使吸附机构2进行调节吸附宽度，方便不同面积的板材吸附使用；s4：通过计算机的编程，使机械手1能够安装编写的程序进行运动，从而对需要加工的板材吸附拿取，并且进行翻转多方位加工，促进了生产效率。
33.本发明在使用时，首先通过连接块203和连接板205的作用下方便对安装板201与机械手1进行安装，在安装板201上安装有四个吸盘202，通过外部气阀的控制，从而方便吸盘202对需要加工的板材进行吸附拿取和放置，通过机械手1的摆动从而方便对连接块203和安装板201进行摆动翻转，实现板材的多方位加工生产，提高了生产的效率，通过固定板301的作用下方便对卡块302和卡板305安装，通过摆动卡板305，使卡板305摆脱压缩弹簧307的作用下转动，方便机械手1上需要连接的管道和线路卡合固定，撤去外力后，卡板305与卡块302抵触，对管道和线路夹持稳定，在橡胶块303和皮垫306的作用下对线路和管道防护，在抵触弹簧304的作用下使橡胶块303对管道和线路抵触，使线路和管道在卡块302和卡板305之间夹持牢固不易松动，通过卡块302与固定板301的转动，方便机械手1工作时线路和管道能够自由摆动，防止管道和线路磨损，连接块203与机械手1连接后，将连接板205与连接块203一端卡合，通过外部气阀对气管607的注气，从而使气体通过导槽608进入储气槽606内部，有利于对活塞605抵触滑动，从而驱动压杆601对多个拉杆602驱动，使多个拉杆602抵触卡销603与卡槽604内部抵触，使连接块203与连接板205连接限位，通过气管607内部气体吸附，使活塞605复位滑动，并且通过压杆601对拉杆602拉动，使卡销603与卡槽604内部分离，方便连接块203与连接板205分离拆卸，其中一个气管607注气时，气体会推动皮塞701摆脱挤压弹簧702的作用下滑动，使气体进入导槽608内部，当气压变低或无气压时，皮塞701在挤压弹簧702的作用下复位对气管607堵塞，导槽608内部的气体不会溢出，使卡销603不会与卡槽604内部分离，连接块203与连接板205连接稳定，当另一个气管607注气时，气体推动另一个皮塞701滑动，从而使导槽608通过连通槽705与排气槽703连通，方便储气槽606内部气体排出，活塞605复位，在防护网704的作用下有利于对排气槽703防护，防止外部杂物对排气槽703的堵塞，通过滑板503的安装，方便对吸盘202进行固定，通过推动滑板503，使滑板503在驱动槽502内部能够滑动，从而方便调节两个滑板503之间的距离，同时在滑槽501的作用下使滑板503带动吸盘202在滑槽501内部滑动，从而方便对吸盘202的位置距离进行调节，方便对不同大小的板材进行吸附拿取，提高了吸盘202的实用性，在伸缩弹簧505和抵杆508的作用下使滑板503在驱动槽502内部放置稳定，当转动丝杆506，使两个
丝杆506转动，由于两个丝杆506为反向螺纹，从而使两个驱动块507能够保持相对运动，当驱动块507滑动时会带动抵杆508对滑板503抵触和拉动，从而方便通过对丝杆506的转动实现对滑板503和吸盘202的位置调节，操作方便省时省力，通过驱动弹簧804的作用下使滑杆803与丝杆506上的凹槽805抵触，从而对丝杆506限位无法转动，防止滑板503在安装板201内部滑动造成位置偏移，影响吸盘202对板材的吸附工作，在对滑板503和吸盘202调节时，通过先按压压块801，使压块801驱动连动杆802对滑杆803抵触，滑杆803在连动杆802的抵触下摆脱驱动弹簧804的作用下向一侧滑动，从而与凹槽805分离，方便丝杆506转动调节，通过驱动杆410的作用下方便将钢管插入固定，然后摆动钢管使钢管驱动驱动杆410和压板409转动，并且对顶杆408挤压，从而驱动驱动板403在机械手1内部滑动，驱动板403上的压轮406对支撑杆402抵触，使支撑杆402摆脱复位弹簧405的作用下转动，使滚轮401滑出机械手1外部，与地面抵触，并且对机械手1提升，方便机械手1进行移动搬运，操作方便，当撤去外力后压板409复位，并且支撑杆402在机械手1的重力下收纳在机械手1内部，使机械手1与地面放置稳定，从而方便后续加工。
34.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
35.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。