一种学生教学用伴读机器人的制作方法

1.本发明涉及伴读机器人技术领域，尤其涉及一种学生教学用伴读机器人。


背景技术：

2.随着人工智能技术、计算机技术等相关技术的发展，对智能机器人的研究越来越多，在教育领域，也研发出来了伴读机器人，伴读机器人不仅可以提高教学的准确性，也大大降低了教师与家长的教学强度。
3.伴读机器人的使用，增加了学生学习的趣味性，并且有利于提高学生的学习积极性，但是目前的伴读机器人通常是直接摆放在课桌上的，在学生摆放书本或者磕碰到课桌时，容易碰撞到伴读机器人，导致伴读机器人掉落到地面上，伴读机器人的外壳以及内部元件，容易由此发生损坏，导致伴读机器人后续无法正常使用。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中以下缺点，目前的伴读机器人通常是直接摆放在课桌上的，在学生摆放书本或者磕碰到课桌时，容易碰撞到伴读机器人，导致伴读机器人掉落到地面上，伴读机器人的外壳以及内部元件，容易由此发生损坏，导致伴读机器人后续无法正常使用，而提出的一种学生教学用伴读机器人。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.一种学生教学用伴读机器人，所述学生教学用伴读机器人包括：
7.机体，所述机体上表面固定设置有安装块，所述安装块上安装有呈倾斜设置的显示屏，所述显示屏上设置有摄像头，所述机体下表面安装有多个均匀设置的吸盘；
8.转动轴，所述转动轴上固定连接有齿轮，所述机体内开设有用于安装所述齿轮的安装腔，所述安装腔内滑动设置有固定块，所述固定块一侧设置有和所述齿轮配合使用的齿条板；
9.移动机构，所述移动机构包括和所述固定块固定连接的连接杆，所述连接杆横截面设置为l形，所述连接杆远离所述固定块的一端固定连接有活塞；
10.固定机构，所述固定机构包括固定安装在所述机体上的固定套，所述固定套上设置有用于所述转动轴穿过的开口，所述固定套内设置有用于限制所述转动轴转动的弧形夹板。
11.优选的，所述固定块远离所述齿条板的一侧固定连接有导向块，所述机体上开设有用于所述导向块上下滑动的滑槽。
12.优选的，所述机体下内壁开设有多个通孔，每个所述通孔均和对应的所述吸盘连接，所述吸盘用于加强所述机体的稳定性。
13.优选的，所述开口下内壁固定连接有支撑块，所述支撑块上开设有用于连接所述转动轴的弧形槽，所述转动轴设置在所述弧形夹板以及所述支撑块之间，所述支撑块和所述弧形夹板配合使用。
14.优选的，所述弧形夹板上表面固定连接有滑动杆，所述固定套上表面开设有用于所述滑动杆上下滑动的矩形孔，所述滑动杆远离所述弧形夹板的一端固定连接有移动板。
15.优选的，所述固定套上表面固定连接有呈竖向设置的螺纹杆，所述移动板上开设有用于连接所述螺纹杆的圆孔，所述移动板和所述螺纹杆滑动连接，所述移动板上转动安装有转动块，所述转动块和所述螺纹杆螺纹连接。
16.优选的，所述弧形夹板远离所述滑动杆的一侧表面固定连接有橡胶垫，所述橡胶垫横截面设置为圆弧形，所述橡胶垫用于加强所述转动轴的稳定性。
17.优选的，所述显示屏外侧设置有透明防护罩，所述透明防护罩用于所述显示屏表面的防尘，所述透明防护罩和所述显示屏卡接。
18.优选的，所述机体上设置有滑动块，所述滑动块用于控制所述机体的运行，所述机体内安装有和所述滑动块配合使用的零器件。
19.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
20.1、通过手动的使转动轴发生转动，转动轴上固定连接的齿轮，也会随着一起发生转动，由于齿轮和齿条板啮合连接，齿条板就会在齿轮转动的过程中，在竖直方向发生移动，在齿条板的传动作用下，齿条板上固定连接的固定块，也会随着一起在安装腔内竖直方向移动，当齿条板以及固定块竖直向上移动后，固定块上的固定连接的连接杆，也会随着一起移动，在连接杆的传动作用下，活塞随着一起向上移动，并且活塞的上表面始终不会和滑槽处于同一水平面，由于安装腔处于密闭状态，机体上的各个通孔，分别和吸盘相互连通，由于活塞向上移动后，安装腔处于负压状态，在负压的作用下，就会使得吸盘紧紧的吸附在课桌表面，在学生摆放书本或者磕碰到课桌时，碰撞到伴读机器人后，伴读机器人也不会掉落到地面上，避免了伴读机器人的外壳以及内部元件发生损坏，使得伴读机器人后续可以进行正常使用。
21.2、通过手动的使转动块发生转动，由于转动块与移动板转动连接，并且转动块与螺纹杆螺纹连接，在转动块转动的同时，就会使得转动块以及移动板在竖直方向发生移动，移动板上固定连接的滑动杆也会一起向下移动，滑动杆上固定连接的弧形夹板，就会随着一起移动，使得橡胶垫和转动轴紧密接触，从而有利于使得转动轴固定在支撑块以及弧形夹板之间，防止后续转动轴随意发生转动，有利于提高机体的稳定性。
附图说明
22.图1为本发明提出的一种学生教学用伴读机器人的正面结构示意图；
23.图2为本发明提出的一种学生教学用伴读机器人的立体结构示意图；
24.图3为机体的俯视结构示意图；
25.图4为机体的正面结构示意图；
26.图5为图1中a的局部放大结构示意图。
27.图中：1机体、2吸盘、3滑动块、4透明防护罩、5摄像头、6安装块、7显示屏、8滑槽、9固定块、10连接杆、11活塞、12齿条板、13转动轴、14齿轮、15导向块、16安装腔、17通孔、18弧形夹板、19滑动杆、20开口、21支撑块、22橡胶垫、23固定套、24转动块、25螺纹杆、26移动板。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
29.参照图1-5，一种学生教学用伴读机器人，学生教学用伴读机器人包括：机体1，机体1上表面固定设置有安装块6，安装块6上安装有呈倾斜设置的显示屏7，显示屏7上设置有摄像头5，机体1下表面安装有多个均匀设置的吸盘2，显示屏7外侧设置有透明防护罩4，透明防护罩4用于显示屏7表面的防尘，透明防护罩4和显示屏7卡接，通过显示屏7上固定连接的透明防护罩4，对显示屏7具有一定的防尘作用，显示屏7长时间暴露在环境内时，透明防护罩4可以防止灰尘堆积在显示屏7的表面，并且透明防护罩4设置为透明质地，防止透明防护罩4遮挡显示屏7的观看，由于透明防护罩4与显示屏7卡接，方便可以及时取下透明防护罩4，进行清理，机体1上设置有滑动块3，滑动块3用于控制机体1的运行，机体1内安装有和滑动块3配合使用的零器件，通过按压滑动块3，在滑动块3与机体1内的各个零器件的配合使用下，可以控制机体1的运行。
30.转动轴13，转动轴13上固定连接有齿轮14，机体1内开设有用于安装齿轮14的安装腔16，安装腔16内滑动设置有固定块9，固定块9一侧设置有和齿轮14配合使用的齿条板12，固定块9远离齿条板12的一侧固定连接有导向块15，机体1上开设有用于导向块15上下滑动的滑槽8，由于固定块9一侧固定连接的导向块15，一端和机体1上的滑槽8滑动连接，滑槽8内还设置了防止导向块15脱离的锁定件，导向块15不仅可以使得固定块9以及齿条板12，竖向移动的更加稳定，移动轨迹不会发生偏移，同时还对固定块9以及齿条板12具有一定的支撑作用；移动机构，移动机构包括和固定块9固定连接的连接杆10，连接杆10横截面设置为l形，连接杆10远离固定块9的一端固定连接有活塞11，机体1下内壁开设有多个通孔17，每个通孔17均和对应的吸盘2连接，吸盘2用于加强机体1的稳定性，活塞11随着一起向上移动，并且活塞11的上表面始终不会和滑槽8处于同一水平面，由于安装腔16处于密闭状态，机体1上的各个通孔17，分别和吸盘2相互连通，由于活塞11向上移动后，安装腔16处于负压状态，在负压的作用下，就会使得吸盘2紧紧的吸附在课桌表面。
31.固定机构，固定机构包括固定安装在机体1上的固定套23，固定套23上设置有用于转动轴13穿过的开口20，固定套23内设置有用于限制转动轴13转动的弧形夹板18，开口20下内壁固定连接有支撑块21，支撑块21上开设有用于连接转动轴13的弧形槽，转动轴13设置在弧形夹板18以及支撑块21之间，支撑块21和弧形夹板18配合使用，弧形夹板18上表面固定连接有滑动杆19，固定套23上表面开设有用于滑动杆19上下滑动的矩形孔，滑动杆19远离弧形夹板18的一端固定连接有移动板26，固定套23上表面固定连接有呈竖向设置的螺纹杆25，移动板26上开设有用于连接螺纹杆25的圆孔，移动板26和螺纹杆25滑动连接，移动板26上转动安装有转动块24，转动块24和螺纹杆25螺纹连接。
32.弧形夹板18远离滑动杆19的一侧表面固定连接有橡胶垫22，橡胶垫22横截面设置为圆弧形，橡胶垫22用于加强转动轴13的稳定性，通过手动的使转动块24发生转动，由于转动块24与移动板26转动连接，并且转动块24与螺纹杆25螺纹连接，在转动块24转动的同时，就会使得转动块24以及移动板26在竖直向下发生移动，移动板26上固定连接的滑动杆19也会一起向下移动，滑动杆19同时与固定套23上的矩形孔发生相对滑动，通过使转动块24以及移动板26向下移动，滑动杆19上固定连接的弧形夹板18，就会随着一起移动，使得橡胶垫
22和转动轴13紧密接触，由于橡胶垫22横截面设置为圆弧形，使得橡胶垫22可以更好的和转动轴13接触，从而有利于使得转动轴13固定在支撑块21以及弧形夹板18之间，防止后续转动轴13随意发生转动(滑动块3为现有技术，其工作原理不做详细描述)。
33.本发明中，将机体1放置在课桌上后，吸盘2和课桌表面贴合，通过手动的使转动轴13发生转动，转动轴13发生转动后，转动轴13上固定连接的齿轮14，也会随着一起发生转动，由于齿轮14和齿条板12啮合连接，齿条板12就会在齿轮14转动的过程中，在竖直方向发生移动，在齿条板12的传动作用下，齿条板12上固定连接的固定块9，也会随着一起在安装腔16内竖直方向移动，由于固定块9一侧固定连接的导向块15，一端和机体1上的滑槽8滑动连接，滑槽8内还设置了防止导向块15脱离的锁定件，导向块15不仅可以使得固定块9以及齿条板12，竖向移动的更加稳定，移动轨迹不会发生偏移，同时还对固定块9以及齿条板12具有一定的支撑作用，当齿条板12以及固定块9竖直向上移动后，固定块9上的固定连接的连接杆10，也会随着一起移动，在连接杆10的传动作用下，活塞11随着一起向上移动，并且活塞11的上表面始终不会和滑槽8处于同一水平面，由于安装腔16处于密闭状态，机体1上的各个通孔17，分别和吸盘2相互连通，由于活塞11向上移动后，安装腔16处于负压状态，在负压的作用下，就会使得吸盘2紧紧的吸附在课桌表面，通过手动的使转动块24发生转动，由于转动块24与移动板26转动连接，并且转动块24与螺纹杆25螺纹连接，在转动块24转动的同时，就会使得转动块24以及移动板26在竖直向下发生移动，移动板26上固定连接的滑动杆19也会一起向下移动，滑动杆19上固定连接的弧形夹板18，就会随着一起移动，使得橡胶垫22和转动轴13紧密接触，从而有利于使得转动轴13固定在支撑块21以及弧形夹板18之间，防止后续转动轴13随意发生转动，在学生摆放书本或者磕碰到课桌时，碰撞到伴读机器人后，伴读机器人也不会掉落到地面上，避免了伴读机器人的外壳以及内部元件发生损坏，使得伴读机器人后续可以进行正常使用。
34.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。