机器人控制方法、系统、机器人及计算机可读存储介质与流程

1.本技术涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人控制方法、系统、机器人及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.会议是有效的工作场景，在会议开始前管理者除了准备基础的场所和设备之外，还会进行会议现场的布置以及提供一些随会议内容改变的物品，例如水果、零食、文件、装饰物等。而当前会议中如会议物品的获取与摆放、现场布置等管理工作均通过人工进行，需要耗费较多的人力资源并且工作效率较低，使得当前会议管理的工作效率较低。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本技术实施例提供一种机器人控制方法、系统及机器人，旨在提高会议管理的工作效率。
4.本技术实施例提供了一种机器人控制方法，所述方法包括：
5.获取会议安排记录，根据所述会议安排记录确定目标会议及对应的会议信息；
6.获取会议室的视频信息，基于所述视频信息与所述会议安排记录确定所述会议室的使用情况；
7.基于所述使用情况与所述会议信息进行所述目标会议的现场布置。
8.优选地，所述基于所述视频信息与所述会议安排记录确定所述会议室的使用情况的步骤包括：
9.根据所述视频信息与所述会议安排记录确定所述会议室是否存在上一会议的与会人员；
10.若所述会议室存在上一会议的与会人员，且上一会议的与会人员的数量大于或等于预设阈值，则根据所述视频信息与所述会议安排记录确定上一会议的会议进度；
11.根据所述会议进度确定所述会议室的使用情况。
12.优选地，所述根据所述视频信息与所述会议安排记录确定所述会议室是否存在上一会议的与会人员的步骤之后，还包括：
13.若所述会议室存在上一会议的与会人员，且上一会议的与会人员的数量小于所述预设阈值，则确定所述会议室的使用情况为非使用状态。
14.优选地，所述根据所述视频信息与所述会议安排记录确定上一会议的会议进度的步骤包括：
15.根据所述视频信息与所述会议安排记录确定是否存在上一会议的会议结束信号；
16.若存在所述会议结束信号，则确定所述会议进度为已结束。
17.优选地，所述根据所述视频信息与所述会议安排记录确定是否存在上一会议的会议结束信号的步骤之后，还包括：
18.若不存在所述会议结束信号，则根据所述视频信息与所述会议安排记录确定上一
会议的满员率和/或上一会议的与会人员的人员等级；
19.根据所述满员率和/或所述人员等级确定上一会议的会议进度。
20.优选地，所述基于所述使用情况与所述会议信息进行所述目标会议的现场布置的步骤包括：
21.若所述使用情况为非使用状态，则基于预设运行时长运行至所述会议室，并在运行至所述会议室后根据所述会议信息进行所述目标会议的现场布置；
22.若所述使用情况为使用状态，则基于大于所述预设运行时长的运行时长运行至所述会议室，并在运行至所述会议室后根据所述会议信息进行所述目标会议的现场布置。
23.优选地，所述基于所述使用情况与所述会议信息进行所述目标会议的现场布置的步骤，还包括：
24.若所述使用情况为使用状态，则对上一会议的与会人员发送超时提示信息，并在接收到基于所述超时提示信息反馈的结束预期时间后，根据所述结束预期时间进行所述目标会议的现场布置。
25.为实现上述目的，还提供一种机器人控制系统，所述机器人控制系统包括：
26.获取模块，用于获取会议安排记录，根据所述会议安排记录确定目标会议及对应的会议信息；
27.确定模块，用于获取会议室的视频信息，基于所述视频信息与所述会议安排记录确定所述会议室的使用情况；
28.布置模块，用于基于所述使用情况与所述会议信息进行所述目标会议的现场布置。
29.所述机器人控制系统的各功能模块在执行时实现上述任一项所述的机器人控制方法的步骤。
30.为实现上述目的，还提供一种机器人，包括存储器，处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的机器人控制方法程序，所述处理器执行所述机器人控制方法程序时实现上述任一所述的机器人控制方法的步骤。
31.本技术实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：获取会议安排记录，根据所述会议安排记录确定目标会议及对应的会议信息；获取会议室的视频信息，基于所述视频信息与所述会议安排记录确定所述会议室的使用情况；基于所述使用情况与所述会议信息进行所述目标会议的现场布置。
32.本技术中机器人可以根据会议室的视频信息结合会议安排记录确定会议室当前的使用情况，并根据会议室的使用情况对表征即将进行的会议的目标会议进行现场布置，具体为根据目标会议的会议信息进行该会议的现场布置，以此实现基于机器人进行会议管理，由机器人代替人力进行会议管理，可以在减少人力资源的耗费的同时提高工作效率，有效提高会议管理的工作效率。
附图说明
33.图1为本技术机器人控制方法的第一实施例的流程示意图；
34.图2为本技术机器人控制方法的第二实施例的流程示意图；
35.图3为本技术机器人控制方法的第三实施例的流程示意图；
36.图4为本技术机器人控制方法第一实施例中步骤s130的具体实施步骤的流程示意图；
37.图5为本技术数据的访问权限管理装置一实施例的功能模块示意图；
38.图6为本技术涉及的机器人的硬件架构示意图。
具体实施方式
39.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
40.本技术实施例提出一种机器人控制方法：获取会议安排记录，根据所述会议安排记录确定目标会议及对应的会议信息；获取会议室的视频信息，基于所述视频信息与所述会议安排记录确定所述会议室的使用情况；基于所述使用情况与所述会议信息进行所述目标会议的现场布置。本技术旨在提高会议管理的工作效率。
41.为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
42.请参阅图1，图1为本技术机器人控制方法的第一实施例的流程示意图，所述方法包括步骤s110
‑
s130：
43.步骤s110：获取会议安排记录，根据所述会议安排记录确定目标会议及对应的会议信息；
44.本实施例中机器人控制方法应用于机器人，该机器人用于代替人力进行会议管理，例如根据会议安排记录提供一些随会议内容改变的物品，如水果、零食、文件、装饰物等，以及根据会议需求对会议室进行现场布置，具体可以包括会议室的打扫以及会议物品的布置，例如桌椅的布置以及水果、零食、文件等物品的布置。通过由机器人代替人力进行会议管理，可以在减少人力资源的耗费的同时提高工作效率，有效提高会议管理的工作效率。
45.具体地，机器人获取预先设置好的会议安排记录，该会议安排记录具体可以根据各会议及其对应的会议信息(可以包括会议人数、会议人员信息、会议所需物品、会议时间、会议室等)生成，其中，会议人员信息包括人员身份信息、人员等级等，其中人员身份信息可以包括姓名与外观等。即会议安排记录中可以包括一个或多个会议及其对应的会议信息。
46.进一步地，机器人根据会议安排记录中各会议的会议时间确定当前时刻所对应的下一会议，并将当前时刻对应的下一会议确定为目标会议。进一步地，机器人从会议安排记录中获取目标会议对应的会议信息，具体可以获取会议人数、会议人员信息、会议所需物品、会议开始时间与结束时间、会议室等会议信息。以便于后续机器人可以根据获取的会议信息进行目标会议的现场布置，由机器人代替人力进行会议管理，可以在减少人力资源的耗费的同时提高工作效率，有效提高会议管理的工作效率。
47.步骤s120：获取会议室的视频信息，基于所述视频信息与所述会议安排记录确定所述会议室的使用情况；
48.确定出目标会议并获取对应的会议信息后，机器人识别目标会议的开始时间，并在距离目标会议开始前的一定时间，例如五分钟或十分钟等，基于其与各会议室的摄像装置之间的通信连接及控制关系，从摄像装置中获取目标会议对应的会议室的视频信息。进一步地，对获取的视频信息进行分析，并根据分析结果结合会议安排记录确定该会议室当
前的使用情况，以便根据会议室的使用情况与目标会议的会议信息进行目标会议的现场布置。具体地，机器人根据会议室的视频信息以及会议安排记录确定会议室的使用情况为使用状态还是非使用状态，更具体地，可以根据由视频信息与会议安排记录得到的：会议室是否存在上一会议的与会人员及上一会议的与会人员的数量、是否存在上一会议的会议结束信号、上一会议的满员率和/或上一会议的与会人员的人员等级等信息来确定会议室的使用情况为使用状态还是非使用状态。以便于后续根据会议室的使用情况与会议信息进行目标会议的现场布置。由机器人代替人力进行会议管理，可以在减少人力资源的耗费的同时提高工作效率，有效提高会议管理的工作效率。
49.步骤s130：基于所述使用情况与所述会议信息进行所述目标会议的现场布置。
50.在确定出会议室的使用情况后，若会议室的使用情况为处于非使用状态，说明机器人可以正常时长抵达会议室并进行目标会议的现场布置，机器人则以正常的运行速度运行至会议室，并在运行至会议室后根据会议信息进行目标会议的现场布置，即若会议室处于非使用状态，机器人则可以在目标会议开始前以预先计算好的移动速度移动至会议室，并根据目标会议的会议信息如会议所需物品、会议人数等确定目标会议的现场布置信息，并根据现场布置信息对会议室进行现场布置，以便于目标会议可以准时且顺利地进行。由机器人代替人力进行会议管理，可以在减少人力资源的耗费的同时提高工作效率，有效提高会议管理的工作效率。
51.而若会议室的使用情况为处于使用状态，说明会议室当前还有会议在进行，机器人可以向上一会议即当前会议室正在进行的会议的与会人员发送超时提示信息，并在接收到上一会议的与会人员基于超时提示信息反馈的结束预期时间后，以大于正常时长的运行时长延迟运行至会议室，以此等待会议室的使用情况转变为非使用状态，并且在会议室处于非使用状态时到达会议室，在到达会议室后根据会议信息进行目标会议的现场布置。由机器人代替人力进行会议管理，可以在减少人力资源的耗费的同时提高工作效率，有效提高会议管理的工作效率。
52.本实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：获取会议安排记录，根据所述会议安排记录确定目标会议及对应的会议信息；获取会议室的视频信息，基于所述视频信息与所述会议安排记录确定所述会议室的使用情况；基于所述使用情况与所述会议信息进行所述目标会议的现场布置。
53.本实施例中机器人可以根据会议室的视频信息结合会议安排记录确定会议室当前的使用情况，并根据会议室的使用情况对表征即将进行的会议的目标会议进行现场布置，具体为根据目标会议的会议信息进行该会议的现场布置，以此实现基于机器人进行会议管理，由机器人代替人力进行会议管理，可以在减少人力资源的耗费的同时提高工作效率，有效提高会议管理的工作效率。
54.参阅图2，在上述实施例一的基础上，提出本技术机器人控制方法的第二实施例，在第二实施例中，步骤s120的具体实施步骤包括步骤s1201
‑
s1203：
55.步骤s1201：根据所述视频信息与所述会议安排记录确定所述会议室是否存在上一会议的与会人员；
56.在获取到会议室的视频信息后，机器人从会议安排记录中获取上一会议的会议人员信息，具体可以获取上一会议的人员外观，将获取的上一会议的人员外观与视频信息中
的人员外观进行对比，以此确定会议室是否存在上一会议的与会人员。若视频信息中存在任一人员外观与上一会议的人员外观相同，则确定会议室存在上一会议的与会人员。进一步地，机器人确定视频信息中与上一会议的人员外观相同的人员数量，由此得到会议室中上一会议的与会人员的数量。相反地，若视频信息中所有人员外观均与上一会议的人员外观不相同，则确定会议室不存在上一会议的与会人员，可以准确地确定会议室的使用情况。
57.可以理解地，机器人若通过视频信息确定会议室中不存在任何人员，说明上一会议已经结束或者并不存在上一会议(即目标会议为首次会议)，则可以直接确定会议室的使用情况为非使用状态，以便于后续根据会议室的使用情况与会议信息进行目标会议的现场布置。
58.步骤s1202：若所述会议室存在上一会议的与会人员，且上一会议的与会人员的数量大于或等于预设阈值，则根据所述视频信息与所述会议安排记录确定上一会议的会议进度；
59.若经确定会议室存在上一会议的与会人员并且与会人员的数量大于或等于预设阈值，说明会议室正在进行上一会议，机器人则根据视频信息与会议安排记录进一步确定上一会议的会议进度为已结束还是未结束，以便于准确地确定会议室的使用情况，并根据使用情况与会议信息进行目标会议的现场布置，其中预设阈值为根据实际管理需求设置的数值。
60.步骤s1203：根据所述会议进度确定所述会议室的使用情况。
61.在确定出上一会议的会议进度后，若上一会议的会议进度为已结束，则确定会议室的使用情况为非使用状态。若上一会议的会议进度为未结束，则确定会议室的使用情况为使用状态，以便于后续根据会议室的使用情况与会议信息进行目标会议的现场布置。
62.进一步地，在步骤步骤s1201之后，还包括步骤s1204：
63.步骤s1204：若所述会议室存在上一会议的与会人员，且上一会议的与会人员的数量小于所述预设阈值，则确定所述会议室的使用情况为非使用状态。
64.若经确定会议室存在上一会议的与会人员并且与会人员的数量小于预设阈值，说明会议室中上一会议已经结束，机器人则可以确定会议室的使用情况为非使用状态，以便于后续根据会议室的使用情况与会议信息进行目标会议的现场布置。
65.本实施例中可以通过会议室的视频信息与会议安排记录准确地确定会议室的使用情况，以便于根据会议室的使用情况与会议信息进行目标会议的现场布置。以此实现基于机器人进行会议管理，由机器人代替人力进行会议管理，可以在减少人力资源的耗费的同时提高工作效率，有效提高会议管理的工作效率。
66.又一实施例中，请参阅图3，图3为本技术机器人控制方法的第三实施例的流程示意图。所述根据所述视频信息与所述会议安排记录确定上一会议的会议进度的步骤包括a1
‑
a2：
67.步骤a1：根据所述视频信息与所述会议安排记录确定是否存在上一会议的会议结束信号；
68.步骤a2：若存在所述会议结束信号，则确定所述会议进度为已结束。
69.可以理解地，会议一般有一个主持人，主持人大体上判断会议的情况，如果主持人通过电子设备发出命令，或者向摄像装置打手势，则机器人需要为下一个会议做准备；甚
至，主持人可以要求机器人为当前的会议提供额外的服务。因此，在根据视频信息与会议安排记录确定上一会议的会议进度时，机器人通过视频信息检测是否存在会议安排记录中上一会议的与会人员(可以理解为主持人)发送的会议结束信号，其中，会议结束信号可以是上一会议的与会人员通过电子设备发出的命令(如语音宣布会议结束)，也可以是上一会议的与会人员做出的表示会议结束的手势。进一步地，若经确定存在会议结束信号，机器人则判定上一会议的会议进度为已结束，并将会议室的使用情况确定为处于非使用状态，以便于根据会议室的使用情况与会议信息进行目标会议的现场布置。以此实现基于机器人进行会议管理，由机器人代替人力进行会议管理，可以在减少人力资源的耗费的同时提高工作效率，有效提高会议管理的工作效率。
70.进一步地，在步骤a1之后，还包括步骤b1
‑
b2：
71.步骤b1：若不存在所述会议结束信号，则根据所述视频信息与所述会议安排记录确定上一会议的满员率和/或上一会议的与会人员的人员等级；
72.步骤b2：根据所述满员率和/或所述人员等级确定上一会议的会议进度。
73.若经确定不存在会议结束信号，说明上一会议还在进行中，机器人则判定上一会议的会议进度为未结束。进一步地，系统根据视频信息与会议安排记录确定上一会议的满员率，具体为将视频信息中包含的上一会议的与会人员的数量与会议安排记录中该会议的应参加人数进行对比，得到上一会议的满员率。和/或根据视频信息与会议安排记录确定上一会议的与会人员的人员等级，具体为将上一会议的与会人员分别与会议安排记录中当前会议各等级的人员进行匹配并确定上一会议的各与会人员的人员等级。
74.进一步地，在确定出上一会议的满员率和/或上一会议的与会人员的人员等级后，机器人则根据满员率和/或人员等级确定上一会议的会议进度。具体地，机器人可以根据上一会议的满员率确定上一会议的会议进度，更具体地，若满员率大于或等于第一预设满员率阈值，说明会议可能会延迟，则确定上一会议的会议进度为未结束，本实施例中的第一预设满员率阈值为根据实际情况设置的数值，例如本实施例中第一预设满员率阈值可以为90％。若满员率大于第二预设满员率阈值且上一会议的与会人员中存在会议进行信号，说明会议可能会延迟，则确定上一会议的会议进度为未结束，本实施例中的第二预设满员率阈值为根据实际情况设置的数值，例如本实施例中第二预设满员率阈值可以为80％，会议进行信号可以为上一会议的与会人员在讲解演示文稿或者数个上一会议的与会人员正在进行讨论等动作。若满员率小于第三预设满员率阈值，或满员率大于第四预设满员率阈值但上一会议的与会人员存在离开会议室的趋势(例如多个与会人员离开其座位并前往会议室的门口)，说明当前会议已经结束，则确定上一会议的会议进度为未结束，第三预设满员率阈值与第四预设满员率阈值为根据实际情况设置的数值，例如本实施例中第三预设满员率阈值可以为50％，第四预设满员率阈值可以为70％。
75.可以理解地，会议中会有一些“大牌”与会人员，例如董事长等部门首脑，或者技术大牛，或者其他公司的贵宾，显然，当此类与会人员还在时，会议还继续的可能性比较大，机器人就不方便为下一个会议做准备；反之，如果此类与会人员均已离开，则会议大体上也结束了，机器人就需要为下一个会议做准备。因此，机器人可以根据上一会议的人员等级确定上一会议的会议进度，具体地，将上一会议的与会人员中最高的人员等级与预设的人员等级进行对比，若最高的人员等级低于预设的人员等级，则确定上一会议的会议进度为已结
束，其中预设的人员等级可以为经理、总经理、高工、总裁、董事长、客户等人员等级。若最高的人员等级高于或等于预设的人员等级，则先确定最高的人员等级对应的人员是否为目标会议的下一会议的与会人员，若最高的人员等级对应的人员为目标会议的下一会议的与会人员，说明下一个会议还是这些与会人员参加，则确定上一会议的会议进度为已结束。若最高的人员等级对应的人员并非目标会议的下一会议的与会人员，则确定上一会议的会议进度为未结束。
76.进一步地，机器人还可以根据上一会议的满员率和人员等级确定上一会议的会议进度，具体地，机器人可以先确定上一会议的与会人员中最高的人员等级是否大于或等于预设的人员等级，若上一会议的与会人员中最高的人员等级大于或等于预设的人员等级，则进一步确定最高的人员等级对应的人员是否为目标会议的下一会议的与会人员，若最高的人员等级对应的人员并非目标会议的下一会议的与会人员，则确定上一会议的会议进度为未结束。若最高的人员等级对应的人员为目标会议的下一会议的与会人员，则将上一会议的满员率与各预设满员率阈值(第一预设满员率阈值、第二预设满员率阈值、第三预设满员率阈值、第四预设满员率阈值等)等进行匹配，确定上一会议的会议进度为已结束还是未结束，具体匹配过程如上述根据上一会议的满员率确定上一会议的会议进度的步骤所述，在此不再赘述。
77.本实施例可以由机器人根据会议室的视频信息与会议安排记录准确地确定上一会议的会议进度，以根据会议进度确定会议室的使用情况，并进一步基于使用情况与会议信息进行所述目标会议的现场布置。以此实现基于机器人进行会议管理，由机器人代替人力进行会议管理，可以在减少人力资源的耗费的同时提高工作效率，有效提高会议管理的工作效率。
78.参阅图4，图4为本技术机器人控制方法第一实施例中步骤s130的具体实施步骤，步骤s130包括步骤s1301
‑
步骤s1302：
79.步骤s1301：若所述使用情况为非使用状态，则基于预设运行时长运行至所述会议室，并在运行至所述会议室后根据所述会议信息进行所述目标会议的现场布置；
80.在确定出会议室的使用情况后，若会议室的使用情况为处于非使用状态，说明该会议室目前没有人员，或者虽然存在人员但并非会议相关人士(例如保洁人员)，或者目标会议的上一会议的会议进度为已结束，使得机器人可以进入会议室进行目标会议的现场布置。因此，机器人基于预设运行时长正常运行至会议室，并在运行至会议室后根据会议信息进行目标会议的现场布置，即若会议室处于非使用状态，机器人则可以在目标会议开始前以预先计算好的移动速度移动至会议室，并根据目标会议的会议信息如会议所需物品、会议人数等确定目标会议的现场布置信息，例如如何摆放桌椅、如何摆放会议所需物品等，并根据现场布置信息对会议室进行现场布置，以便于目标会议可以准时且顺利地进行，其中预设运行时长可以为人为设定的时长，也可以为当前时间与目标会议的开始时间之间的时间再差减去现场布置所需时间的时长。由机器人代替人力进行会议管理，可以在减少人力资源的耗费的同时提高工作效率，有效提高会议管理的工作效率。
81.步骤s1302，若所述使用情况为使用状态，则基于大于所述预设运行时长的运行时长运行至所述会议室，并在运行至所述会议室后根据所述会议信息进行所述目标会议的现场布置。
82.而若会议室的使用情况为处于使用状态，说明会议室当前还有会议在进行，机器人需要基于大于预设运行时长的运行时长延迟运行至会议室，具体运行时长可以为预设运行时长加上目标会议开始时间与结束预期时间之间的时间差得到的时长，以及可以通过延迟获取会议所需物品、降低移动速度、获取会议所需物品后再指定的场所待机等方式实现延迟运行至会议室，以此等待会议室的使用情况转变为非使用状态，并且在会议室处于非使用状态时到达会议室，在到达会议室后根据会议信息进行目标会议的现场布置，具体可以根据目标会议的会议信息如会议所需物品、会议人数等确定目标会议的现场布置信息，例如如何摆放桌椅、如何摆放会议所需物品等，并根据现场布置信息对会议室进行现场布置，以便于目标会议的现场可以快速布置完成，使得目标会议能够尽快开展。由机器人代替人力进行会议管理，可以在减少人力资源的耗费的同时提高工作效率，有效提高会议管理的工作效率。
83.进一步地，步骤s130，还包括步骤s1303：
84.步骤s1303：若所述使用情况为使用状态，则对上一会议的与会人员发送超时提示信息，并在接收到基于所述超时提示信息反馈的结束预期时间后，根据所述结束预期时间进行所述目标会议的现场布置。
85.而若会议室的使用情况为处于使用状态，说明会议室当前还有会议在进行，机器人可以向上一会议即当前会议室正在进行的会议的与会人员发送超时提示信息，具体可以为向上一会议的会议负责人发送超时提示信息，以此提醒上一会议的与会人员尽快结束当前会议以免影响目标会议的正常进行，并在接收到上一会议的与会人员基于超时提示信息反馈的结束预期时间后，基于大于预设运行时长的运行时长延迟运行至会议室，具体运行时长可以为预设运行时长加上目标会议开始时间与结束预期时间之间的时间差得到的时长，以及可以通过延迟获取会议所需物品、降低移动速度、获取会议所需物品后再指定的场所待机等方式实现延迟运行至会议室，以此等待会议室的使用情况转变为非使用状态，并且在会议室处于非使用状态时到达会议室，在到达会议室后根据会议信息进行目标会议的现场布置，具体可以根据目标会议的会议信息如会议所需物品、会议人数等确定目标会议的现场布置信息，例如如何摆放桌椅、如何摆放会议所需物品等，并根据现场布置信息对会议室进行现场布置，以便于目标会议的现场可以快速布置完成，使得目标会议能够尽快开展。由机器人代替人力进行会议管理，可以在减少人力资源的耗费的同时提高工作效率，有效提高会议管理的工作效率。
86.本实施例基于会议室的使用情况与会议信息进行目标会议的现场布置，及时完成目标会议的现场布置，使得目标会议能够正常开展。由机器人代替人力进行会议管理，可以在减少人力资源的耗费的同时提高工作效率，有效提高会议管理的工作效率。
87.此外，参阅图5，本技术还提出一种机器人控制系统，包括
88.获取模块110，用于获取会议安排记录，根据所述会议安排记录确定目标会议及对应的会议信息；
89.确定模块120，用于获取会议室的视频信息，基于所述视频信息与所述会议安排记录确定所述会议室的使用情况；
90.布置模块130，用于基于所述使用情况与所述会议信息进行所述目标会议的现场布置。
91.可选地，所述确定模块120包括：
92.第一确定单元，用于根据所述视频信息与所述会议安排记录确定所述会议室是否存在上一会议的与会人员；
93.第二确定单元，用于若所述会议室存在上一会议的与会人员，且上一会议的与会人员的数量大于或等于预设阈值，则根据所述视频信息与所述会议安排记录确定上一会议的会议进度；
94.第三确定单元，用于根据所述会议进度确定所述会议室的使用情况。
95.可选地，所述确定模块120还包括：
96.若所述会议室存在上一会议的与会人员，且上一会议的与会人员的数量小于所述预设阈值，则确定所述会议室的使用情况为非使用状态。
97.第四确定单元，用于若所述会议室存在上一会议的与会人员，且上一会议的与会人员的数量小于所述预设阈值，则确定所述会议室的使用情况为非使用状态。
98.可选地，所述确定模块120还包括：
99.第五确定单元，用于根据所述视频信息与所述会议安排记录确定是否存在上一会议的会议结束信号；
100.第六确定单元，用于若存在所述会议结束信号，则确定所述会议进度为已结束。
101.可选地，所述确定模块120还包括：
102.第七确定单元，用于若不存在所述会议结束信号，则根据所述视频信息与所述会议安排记录确定上一会议的满员率和/或上一会议的与会人员的人员等级；
103.第八确定单元，用于根据所述满员率和/或所述人员等级确定上一会议的会议进度。
104.可选地，所述布置模块130包括：
105.第一布置单元，用于若所述使用情况为非使用状态，则基于预设运行时长运行至所述会议室，并在运行至所述会议室后根据所述会议信息进行所述目标会议的现场布置；
106.第二布置单元，用于若所述使用情况为使用状态，则基于大于所述预设运行时长的运行时长运行至所述会议室，并在运行至所述会议室后根据所述会议信息进行所述目标会议的现场布置。
107.可选地，所述布置模块130还包括：
108.第三布置单元，用于若所述使用情况为使用状态，则对上一会议的与会人员发送超时提示信息，并在接收到基于所述超时提示信息反馈的结束预期时间后，根据所述结束预期时间进行所述目标会议的现场布置。
109.所述机器人控制系统的各个模块在执行时实现上述各个实施例所提出的机器人控制方法的步骤。
110.此外，本技术实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有机器人控制程序，所述机器人控制程序被处理器执行时实现如上各个实施例所述的机器人控制方法的步骤。
111.本技术还提出一种机器人，包括存储器，处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的机器人控制方法程序，所述处理器执行所述机器人控制方法程序时实现上述实施例所提出的机器人控制方法的步骤。
112.参阅图6，本技术提出一种机器人10，机器人10包括处理器12和存储器11。
113.处理器12可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器12中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器12可以是通用处理器、数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本技术实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器11，处理器12读取存储器11中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
114.可以理解，本技术实施例中的存储器11可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read only memory，rom)、可编程只读存储器(programmable rom，prom)、可擦除可编程只读存储器(erasable prom，eprom)、电可擦除可编程只读存储器(electrically eprom，eeprom)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，ram)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的ram可用，例如静态随机存取存储器(static ram，sram)、动态随机存取存储器(dynamic ram，dram)、同步动态随机存取存储器(synchronous dram，sdram)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double datarate sdram，ddrsdram)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced sdram，esdram)、同步连接动态随机存取存储器(synch link dram，sldram)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus ram，drram)。本技术实施例描述的系统和方法的存储器11旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
115.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd
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rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
116.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
117.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
118.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或
其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
119.应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本技术可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
120.尽管已描述了本技术的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本技术范围的所有变更和修改。
121.显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。