一种大蒜加工用智能筛检机械手的制作方法

1.本发明涉及筛检机械手技术领域，具体的说是一种大蒜加工用智能筛检机械手。


背景技术：

2.机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
3.然而，目前的大蒜加工用智能筛检机械手在对较多蒜瓣进行筛检的时候频繁与蒜瓣触碰，一些蒜瓣被机械手划破，那么蒜汁就沾染在机械手上，机械手上未设置对蒜汁进行防护的机构，且机械手的拿取部位通过转轴连接，难以拆卸，不利于对蒜汁的拆卸清洗和机械手的检修；且机械手在筛检蒜瓣的过程中与蒜瓣触碰，一些蒜瓣的蒜皮掉落，机械手上未设置对蒜皮进行清理的机构，机械手在对蒜瓣转移过程中会将蒜皮一起夹取转移，造成筛检的蒜瓣杂乱，不利于筛检。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的问题，本发明提供了一种大蒜加工用智能筛检机械手。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种大蒜加工用智能筛检机械手，包括主体机构，所述主体机构上安装有对蒜瓣进行筛检的筛检机构，所述筛检机构上安装有对蒜汁进行隔离的防护机构，所述主体机构上安装有对蒜瓣中的蒜皮进行吹散的清杂机构，所述清杂机构上安装有第一调节机构，且所述清杂机构上安装有第二调节机构；所述筛检机构包括上指，所述主体机构上安装有五个上指，五个所述上指上均通过卡柱配合安装槽扣合连接有五个下指，五个所述卡柱上均开设有卡洞，所述上指上滑动连接有与卡洞卡合的卡架,所述卡架与上指之间夹持有第一弹簧，所述卡架上固定连接有底块，所述上指上滑动连接有推杆，所述推杆与上指之间夹持有第二弹簧，所述上指上通过转轴转动连接有驱动板，所述驱动板与转轴之间夹持有扭簧。
6.具体的，所述卡架的截面呈“凵”形结构，所述卡架底部的底块与驱动板平行设置。
7.具体的，所述主体机构包括大臂，所述大臂上安装有小臂，所述小臂上固定连接有连接杆，所述连接杆上安装有对蒜瓣进行筛检的机械手本体，五个所述上指安装于机械手本体上。
8.具体的，所述防护机构包括橡皮套，五个所述下指上套设有橡皮套。
9.具体的，所述防护机构还包括卡环，五个所述上指上均固定连接有卡环，五个所述下指上均开设有环形结构的内槽，所述橡皮套一端嵌入内槽上，所述卡环配合内槽对橡皮套夹持。
10.具体的，所述清杂机构包括安装板，所述小臂上固定连接有安装板，所述安装板上转动连接有舵盘，所述舵盘上固定连接有截面呈“凵”字形结构的固定架，所述固定架上转动连接有风扇。
11.具体的，所述第一调节机构包括卡齿，所述舵盘上环形阵列固定有卡齿，所述安装板上螺纹连接有螺栓，所述安装板上滑动连接有卡板，所述卡板与安装板之间夹持有第三弹簧，所述卡板配合卡齿对舵盘限位。
12.具体的，所述第二调节机构包括两个固定轴，所述风扇通过两个固定轴转动于固定架上，其中一个所述固定轴上固定有齿轮，所述固定架上螺纹连接有转杆，所述转杆上转动连接有与固定架之间滑动连接的卡块，所述卡块配合齿轮对固定轴限位。
13.具体的，所述推杆与驱动板之间垂直设置，截面呈“t”形结构的推杆位于底块底侧。
14.本发明的有益效果是：（1）本发明所述的一种大蒜加工用智能筛检机械手，主体机构上安装有对蒜瓣进行筛检的筛检机构，筛检机构自身可以拆卸，方便拆卸更换，且当筛检机构与蒜瓣频繁接触沾染蒜汁时，也可以快速对筛检机构进行拆卸清洗，避免下次使用时机械手上异味和污染加工的产品；即：当橡皮套破损或者需要更换下指的时候，找到上指上的推杆，通过螺丝刀推动推杆，实现了第二弹簧收缩，进一步的推杆推动驱动板以转轴为圆心顺时针转动，进一步的实现了扭簧收缩，进一步的驱动板的一端推动卡架底部的底块移动，且带动了卡架背离卡柱方向移动，进一步的实现了卡架与卡柱上的卡洞分开，此时实现了对下指的拆卸，利于更换下指，当橡皮套破损时方便清理下指上频繁与蒜瓣碰撞沾染的蒜汁。
15.（2）本发明所述的一种大蒜加工用智能筛检机械手，筛检机构上套设有防护机构，可以对筛检机构防护，避免碎屑进入到筛检机构内部影响拆卸，且进一步的对蒜汁进行防护，当防护机构未破损时只需要更换防护机构即可，无需清洗机械手，操作简单；即：在对蒜瓣进行筛检的时候可以在五个下指上套设一个橡皮套，实现了对下指的防护，避免了下指上沾染蒜汁，且安装橡皮套的时候可以将橡皮套的一端塞进下指顶部的内槽内部，在上指与下指连接的时候卡环嵌入到内槽的内部，进而实现了对橡皮套的再次夹持，避免掉落。
16.（3）本发明所述的一种大蒜加工用智能筛检机械手，主体机构上安装有对蒜瓣中的蒜皮进行吹散的清杂机构，避免筛检的时候夹取到蒜皮，且第一调节机构、第二调节机构可以根据筛检的角度进行精确调整清杂机构吹风的位置，利于将蒜皮吹走，避免机械手拿取到蒜皮，利于加工；即：在机械手本体夹取蒜瓣的时候可以根据夹取的位置调节风扇的吹风角度，逆时针转动螺栓，实现了第三弹簧张开，此时卡板与舵盘上的卡齿分离，进一步的转动固定架，实现了舵盘在安装板的内部转动，进而实现了风扇水平方向的调节，调节完成后，顺时针转动螺栓实现卡板对卡齿限位，避免舵盘转动，进一步的逆时针转动转杆，实现了卡块被提升，且卡块与固定轴上的齿轮分离，转动风扇进一步的调节了风扇径向角度，调节完成后顺时针转动转杆实现对齿轮限位，利于精确的对蒜瓣中的蒜皮进行吹散，避免筛检到蒜皮影响加工。
附图说明
17.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
18.图1为本发明提供的一种大蒜加工用智能筛检机械手的一种较佳实施例的整体结构示意图；图2为图1所示的a部结构放大示意图；
图3为本发明的上指及下指的连接结构示意图；图4为图3所示的b部结构放大示意图；图5为图3所示的c部结构放大示意图；图6为图4所示的d部结构放大示意图；图7为本发明的安装板、连接杆、固定架及风扇的连接结构示意图；图8为图7所示的e部结构放大示意图；图9为图7所示的f结构放大示意图。
19.图中：1、主体机构；101、大臂；102、小臂；103、连接杆；104、机械手本体；2、清杂机构；201、安装板；202、风扇；203、固定架；204、舵盘；3、筛检机构；301、上指；302、下指；303、推杆；304、安装槽；305、卡柱；306、卡架；307、卡洞；308、第一弹簧；309、底块；310、第二弹簧；311、驱动板；312、转轴；313、扭簧；4、防护机构；401、橡皮套；402、内槽；403、卡环；5、第一调节机构；501、螺栓；502、卡板；503、第三弹簧；504、卡齿；6、第二调节机构；601、转杆；602、卡块；603、齿轮；604、固定轴。
具体实施方式
20.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
21.如图1
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图9所示，本发明所述的一种大蒜加工用智能筛检机械手包括主体机构1，所述主体机构1上安装有对蒜瓣进行筛检的筛检机构3，所述筛检机构3上安装有对蒜汁进行隔离的防护机构4，所述主体机构1上安装有对蒜瓣中的蒜皮进行吹散的清杂机构2，所述清杂机构2上安装有第一调节机构5，且所述清杂机构2上安装有第二调节机构6；所述筛检机构3包括上指301，所述主体机构1上安装有五个上指301，五个所述上指301上均通过卡柱305配合安装槽304扣合连接有五个下指302，五个所述卡柱305上均开设有卡洞307，所述上指301上滑动连接有与卡洞307卡合的卡架306,所述卡架306与上指301之间夹持有第一弹簧308，所述卡架306上固定连接有底块309，所述上指301上滑动连接有推杆303，所述推杆303与上指301之间夹持有第二弹簧310，所述上指301上通过转轴312转动连接有驱动板311，所述驱动板311与转轴312之间夹持有扭簧313，所述卡架306的截面呈“凵”形结构，所述卡架306底部的底块309与驱动板311平行设置，当所述橡皮套401破损或者需要更换所述下指302的时候，找到所述上指301上的推杆303，通过螺丝刀推动所述推杆303，实现了所述第二弹簧310收缩，进一步的所述推杆303推动所述驱动板311以所述转轴312为圆心顺时针转动，进一步的实现了所述扭簧313收缩，进一步的所述驱动板311的一端推动所述卡架306底部的所述底块309移动，且带动了所述卡架306背离所述卡柱305方向移动，进一步的实现了所述卡架306与所述卡柱305上的卡洞307分开，此时实现了对所述下指302的拆卸，利于更换所述下指302，当所述橡皮套401破损时方便清理所述下指302上频繁与蒜瓣碰撞沾染的蒜汁。
22.具体的，所述主体机构1包括大臂101，所述大臂101上安装有小臂102，所述小臂102上固定连接有连接杆103，所述连接杆103上安装有对蒜瓣进行筛检的机械手本体104，五个所述上指301安装于机械手本体104上，在对蒜瓣进行筛检的时候，通过控制设备对所述大臂101及所述小臂102进行控制，在控制的时候所述连接杆103跟着移动，进一步的实现
了对所述机械手本体104的控制，所述机械手本体104可以控制所述上指301及所述下指302的扭动，对蒜瓣进行拿取。
23.具体的，所述防护机构4包括橡皮套401，五个所述下指302上套设有橡皮套401，所述防护机构4还包括卡环403，五个所述上指301上均固定连接有卡环403，五个所述下指302上均开设有环形结构的内槽402，所述橡皮套401一端嵌入内槽402上，所述卡环403配合内槽402对橡皮套401夹持，在对蒜瓣进行筛检的时候可以在五个所述下指302上套设一个所述橡皮套401，实现了对所述下指302的防护，避免了所述下指302上沾染蒜汁，且安装所述橡皮套401的时候可以将所述橡皮套401的一端塞进所述下指302顶部的所述内槽402内部，在所述上指301与所述下指302连接的时候所述卡环403嵌入到所述内槽402的内部，进而实现了对所述橡皮套401的再次夹持，避免掉落。
24.具体的，所述清杂机构2包括安装板201，所述小臂102上固定连接有安装板201，所述安装板201上转动连接有舵盘204，所述舵盘204上固定连接有截面呈“凵”字形结构的固定架203，所述固定架203上转动连接有风扇202，当在对蒜瓣进行夹取转移的时候，可以将所述风扇202接通电源，实现了所述风扇202产生的风将所述机械手本体104夹取时蒜瓣中的蒜叶进行吹走，避免所述机械手本体104夹取到不必要的蒜叶，利于加工。
25.具体的，所述第一调节机构5包括卡齿504，所述舵盘204上环形阵列固定有卡齿504，所述安装板201上螺纹连接有螺栓501，所述安装板201上滑动连接有卡板502，所述卡板502与安装板201之间夹持有第三弹簧503，所述卡板502配合卡齿504对舵盘204限位，所述第二调节机构6包括两个固定轴604，所述风扇202通过两个固定轴604转动于固定架203上，其中一个所述固定轴604上固定有齿轮603，所述固定架203上螺纹连接有转杆601，所述转杆601上转动连接有与固定架203之间滑动连接的卡块602，所述卡块602配合齿轮603对固定轴604限位，所述推杆303与驱动板311之间垂直设置，截面呈“t”形结构的推杆303位于底块309底侧，在所述机械手本体104夹取蒜瓣的时候可以根据夹取的位置调节所述风扇202的吹风角度，逆时针转动所述螺栓501，实现了所述第三弹簧503张开，此时所述卡板502与所述舵盘204上的所述卡齿504分离，进一步的转动所述固定架203，实现了所述舵盘204在所述安装板201的内部转动，进而实现了所述风扇202水平方向的调节，调节完成后，顺时针转动所述螺栓501实现所述卡板502对所述卡齿504限位，避免所述舵盘204转动，进一步的逆时针转动转杆601，实现了卡块602被提升，且所述卡块602与所述固定轴604上的所述齿轮603分离，转动所述风扇202进一步的调节了所述风扇202径向角度，调节完成后顺时针转动所述转杆601实现对所述齿轮603限位，利于精确的对蒜瓣中的蒜皮进行吹散，避免筛检到蒜皮影响加工。
26.本发明在使用时，首先，在对蒜瓣进行筛检的时候，通过控制设备对大臂101及小臂102进行控制，在控制的时候连接杆103跟着移动，进一步的实现了对机械手本体104的控制，机械手本体104可以控制上指301及下指302的扭动，对蒜瓣进行拿取；在对蒜瓣进行筛检的时候可以在五个下指302上套设一个橡皮套401，实现了对下指302的防护，避免了下指302上沾染蒜汁，且安装橡皮套401的时候可以将橡皮套401的一端塞进下指302顶部的内槽402内部，在上指301与下指302连接的时候卡环403嵌入到内槽402的内部，进而实现了对橡皮套401的再次夹持，避免掉落；当橡皮套401破损或者需要更换下指302的时候，找到上指301上的推杆303，通过螺丝刀推动推杆303，实现了第二弹簧310收缩，进一步的推杆303推
动驱动板311以转轴312为圆心顺时针转动，进一步的实现了扭簧313收缩，进一步的驱动板311的一端推动卡架306底部的底块309移动，且带动了卡架306背离卡柱305方向移动，进一步的实现了卡架306与卡柱305上的卡洞307分开，此时实现了对下指302的拆卸，利于更换下指302，当橡皮套401破损时方便清理下指302上频繁与蒜瓣碰撞沾染的蒜汁；最后，当在对蒜瓣进行夹取转移的时候，可以将风扇202接通电源，实现了风扇202产生的风将机械手本体104夹取时蒜瓣中的蒜叶进行吹走，避免机械手本体104夹取到不必要的蒜叶，利于加工；在机械手本体104夹取蒜瓣的时候可以根据夹取的位置调节风扇202的吹风角度，逆时针转动螺栓501，实现了第三弹簧503张开，此时卡板502与舵盘204上的卡齿504分离，进一步的转动固定架203，实现了舵盘204在安装板201的内部转动，进而实现了风扇202水平方向的调节，调节完成后，顺时针转动螺栓501实现卡板502对卡齿504限位，避免舵盘204转动，进一步的逆时针转动转杆601，实现了卡块602被提升，且卡块602与固定轴604上的齿轮603分离，转动风扇202进一步的调节了风扇202径向角度，调节完成后顺时针转动转杆601实现对齿轮603限位，利于精确的对蒜瓣中的蒜皮进行吹散，避免筛检到蒜皮影响加工。
27.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
28.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。