电池固定装置及移动机器人的制作方法

本技术涉及一种电池固定装置，具体涉及一种可快速组装、拆卸电池的电池固定装置和移动机器人。

背景技术：

1、目前，移动机器人对动力电池进行更换的过程既需要满足方便快速更换的要求，还要满足安全的要求十分困难。因此如何提供一种新的结构，确保安装在移动机器人上的动力电池能够进行安全、方便快速更换，成为当前需要解决的问题。

技术实现思路

1、鉴于上述状况，有必要提供一种电池固定装置，以解决动力电池安全、方便快速更换的问题。

2、本技术的实施例提供一种电池固定装置包括：第一支架和第二支架。第一支架设置有滑槽，滑槽包括主滑道和两个侧滑道，主滑道平行于第一方向，侧滑道平行于第二方向，侧滑道与主滑道连通。第二支架包括架体和滑块，滑块与架体固定连接，滑块包括两个滑体，两个滑体能够同时在主滑道内相对第一支架沿第一方向滑动，两个滑体能够同时分别在对应的侧滑道内相对第一支架沿第二方向滑动。

3、第二支架用于在第一方向和/或第二方向接触电池。

4、上述电池固定装置的第二支架移动时会带动滑块在滑槽内移动，滑块包括两块滑体，从而能使得滑块受力由点受力变为线受力，使得滑块在受力移动过程中不会发生偏转。进而使得第二支架在相对第一支架移动时不会发生偏转，移动更加稳定，可以安全、方便快速地进行电池的更换。

5、在本技术的一些实施例中，电池固定装置还包括弹性件，弹性件一端固定在第一支架上，另一端固定在第二支架上，弹性件用于第二支架的定位。

6、这种电池固定装置中，弹性件的回弹力通过滑块作用在第二支架上，可以使第二支架在固定和更换电池的状态下更加稳定定位。

7、在本技术的一些实施例中，滑块包括第一部件和第二部件，第二部件在第一部件的表面向垂直于第一部件的方向延伸，第一部件固定连接弹性件，第二部件固定连接两个滑体。

8、这种电池固定装置中，通过设置第一部件和第二部件，二者均可以与其他部件进行连接，使得滑块便于与其他部件进行固定连接。第一部件和第二部件垂直设置，还可以减少第一支架的面积。

9、在本技术的一些实施例中，架体包括主架和侧架，侧架在主架的表面向垂直于主架的方向延伸，主架用于与电池接触，侧架用于与滑块连接。

10、通过设置主架，主架可以与电池接触，用于限制电池在固定状态下的位移，增加电池固定可靠性。通过设置侧架，扩展了主架在平行于第一方向、第二方向的连接面，可以更加方便地与滑块进行固定连接。

11、在本技术的一些实施例中，主架包括第一连接部，侧架包括第二连接部，第一连接部与第二连接部可拆卸连接。

12、这种电池固定装置中，主架和侧架可拆卸连接，便于电池固定装置各部件的安装和拆卸。

13、在本技术的一些实施例中，主架包括第三部件和第四部件，第四部件在第三部件表面向垂直于第三部件的方向延伸。

14、这种电池固定装置中，主架包括两个垂直设置的的部件，两个部件可以对电池提供两个方向的压力，增加电池的固定可靠性。

15、在本技术的一些实施例中，架体包括弹性垫片，弹性垫片可拆卸连接在架体上，用于与电池接触。

16、这种电池固定装置包括弹性垫片，从而使得架体与电池间接接触，减少架体因接触用力而造成的摩擦损耗，同时弹性垫片可拆卸设置，方便对损耗弹性垫片进行更换。

17、在本技术的一些实施例中，弹性垫片为pom片。pom片具有较高的机械强度和综合性能，增加该电池固定装置的使用的可靠性。同时pom片还具有优良的回弹性使得该电池固定装置在使用过程中具有减震效果。

18、在本技术的一些实施例中，侧滑槽具有止挡部，止挡部用于锁止滑块。

19、通过设置止挡部，当滑块移动到侧滑道的末端时进入止挡部，使得整个电池固定装置能够快速达到锁止状态。

20、在本技术的一些实施例中，架体包括把手，把手与架体可拆卸连接，把手用于握持。

21、通过设置把手方便用户使用过程中进行握持给力，同时把手可拆卸设置，便于对把手进行更换。

22、本技术的实施例另一方面提供一种移动机器人，包括该电池固定装置，电池固定装置与移动机器人固定连接。

23、这种移动机器人通过设置以上电池固定装置，可以对移动机器人中的电池安全、方便快速的进行安装与更换，从而提升该移动机器人的使用效率。

24、图1是本技术的一个实施例中电池固定装置的结构示意图。

25、图2是本技术的一个实施例中电池固定装置的爆炸图。

26、图3是本技术的一个实施例中电池固定装置固定电池的结构示意图。

27、图4是本技术的一个实施例中电池固定装置更换电池的结构示意图。

28、主要元件符号说明

29、电池固定装置                           100

30、电池                                   200

31、第一支架                               10

32、滑槽                                   11

33、主滑道                                 111

34、侧滑道                                 112

35、弹性件                                 12

36、止挡部                                 1121

37、第三连接部                             13

38、第二支架                               20

39、架体                                   21

40、主架                                   211

41、第三部件                               2112

42、第四部件                               2113

43、侧架                                   212

44、第一连接部                             2111

45、第二连接部                             2121

46、滑块                                   22

47、第一部件                               222

48、第二部件                               223

49、滑体                                   221

50、弹性垫片                               23

51、把手                                   24

52、如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本技术。